多传感器融合视域下的ADAS前车识别分析

近年来,汽车自动驾驶技术得到了广泛推广,这为汽车行业带来了机遇与挑战。传感器作为核心感知设备,对其功能的探索也成为重中之重。本文基于多传感器融合视域,对ADAS前车识别技术进行了分析讨论,希望能够为相关行业工作人员提供一定参考和依据。

基于77Ghz毫米波雷达的ADAS软体目标物研究

为明晰公开道路高级辅助驾驶系统(ADAS)软体目标物的雷达散射截面(RCS)特征,选取现阶段市面上主流测试目标物,参考ISO19206目标物研发标准,基于77GHz大陆408毫米波雷达和雷达小车,在封闭场地内开展不同目标物雷达散射截面测试,通过均值及滑移滤波算法处理测试数据,剖析数据耦合因素。结果表明:受多径效应影响,目标物在近场的RCS特征值会迅速下降;在4-40m的距离下,小孩目标物RCS区间为[-9,3]、成人目标物RCS区间为[-7,4],自行车目标物RCS区间为[-3,11];在4-100m的距离下,假车目标物RCS区间为[8,16],货车目标物区间为[20,45],为相关目标物或智驾系统开发提供参考。

智能网联汽车封闭道路测试执行方法研究

现阶段来看,智能网联汽车逐渐成为人们关注的热点。智能网联汽车即汽车运行过程的实时联网,可以实现汽车的自主驾驶、自主决策等,这大为方便人们的驾驶,也利于减少一些安全事故的发生。然而要想推动智能网联汽车行业的健康发展,对汽车进行科学的测试也尤为必要。同时还应针对道路测试给予规范化,以确保测试结果的可靠。对此,本文就智能网联汽车封闭道路测试执行方法展开了研究,以期为行业的发展带来帮助。