考虑齿形误差影响的摆线针轮承载特性分析

针对缺乏考虑齿形误差的承载分析软件,导致分析结果不符合实际工程状况的问题,提出了1种包含摆线轮齿形误差的摆线针轮副承载特性分析方法。利用三次非均匀B样条准确描述出包含齿形误差的摆线轮实际齿廓,构建并分析了摆线针轮误差齿廓接触分析模型(error tooth contact analysis,E-TCA),得到了初始啮合位置参数及啮合间隙。在此基础上,建立了齿形误差影响下的摆线针轮副负载接触分析模型,确定了零部件多体接触之间的力矩平衡和变形协调关系,利用能量最低原理获取了真实承载特性。通过有限元模型验证了RV-40E型号减速器的摆线针轮承载特性。结果表明:由于齿形误差的影响,啮合齿数减少了1对,啮合应力和传动误差增大了5.3%和5.7%。

最低形变能条件下摆线针轮承载啮合区间确定方法

针对摆线针轮缺乏有效载荷分析方法的问题,本文提出了一种基于最低形变能的摆线针轮负载特性分析方法。通过引入最低形变能,确定了实际的同时啮合齿数,获取了符合工程实际的真实负载特性,并通过有限元仿真和测量实验,验证了引入最低形变能理论分析方法的正确性和有效性。结果表明:最大可能啮合齿数的预测结果、利用能量最低原理计算的结果和有限元分析结果均为16齿,理论计算、实际测量和仿真分析的传动误差曲线都呈现出相对一致的抛物线趋势,其最大波动幅度分别为3.83′、3.66′和3.70′。

车桥锥齿轮加工误差修正方法

针对车桥锥齿轮的齿面几何精度和传动质量难以有效控制问题,本文提出了一种基于一维测头的车桥锥齿轮加工误差数字化修正方法,从数学分析和工程反求角度实现了齿面几何偏差的极小化。通过建立理论设计齿面、实际加工齿面与偏差齿面之间的数学关系,推导出机床加工参数与齿面偏差的映射关系,构建了机床加工修正模型,采用数值迭代逆向求解的方法实现了齿面偏差的极小化。通过某车桥锥齿轮小轮齿面加工误差的修正实验,验证了本文所提基于一维测头的齿轮加工误差修正方法的正确性和实用性。实验结果表明:经过修正后,小轮凸面和凹面加工误差的最大偏差分别从0.1349 mm降低至-0.0127 mm,从0.2411 mm降低至0.0316 mm,小轮齿面的总体偏差趋势得到了有效的降低。