HT—RTU定时器

本文从周期、定时睡眠两个方面论述了HT—RTU定时器原理及实现方法。

HT—RTU内存锁定

本文论述了HT—RTU内存管理,给出了内存锁定策略及实现途径。

HT—RTU操作系统实时调度算法

本文首先引出了UNIX操作系统进程调度的实时改造问题,给出实时化原则,然后从实时调度标志、优先数设置、就绪进程排队策略、AST自陷重调度、进程对换策略等五个方面对调度算法进行了详细的实时化设计,给出了切实可行的方案。