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基于H_∞控制的某空空导弹俯偏回路设计
1
作者
陈海华
王海良
夏黎芳
《上海航天》
2009年第2期50-54,共5页
针对某导弹飞行空域广、参数摄动大、鲁棒性强等控制特点,采用H∞控制的混合灵敏度和线性二次调节(LQR)设计了自动驾驶仪俯偏回路。其中,内回路采用LQR限定模型的不确定性界,外回路用H∞控制混合灵敏度设计控制器。仿真结果表明:所设计...
针对某导弹飞行空域广、参数摄动大、鲁棒性强等控制特点,采用H∞控制的混合灵敏度和线性二次调节(LQR)设计了自动驾驶仪俯偏回路。其中,内回路采用LQR限定模型的不确定性界,外回路用H∞控制混合灵敏度设计控制器。仿真结果表明:所设计的自动驾驶仪可较好地抑制参数摄动,鲁棒性较佳。
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关键词
空空导弹驾驶仪
俯偏回路
H∞控制
鲁棒性
混合灵敏度
线性二次调节
下载PDF
职称材料
题名
基于H_∞控制的某空空导弹俯偏回路设计
1
作者
陈海华
王海良
夏黎芳
机构
上海精密仪器研究所
出处
《上海航天》
2009年第2期50-54,共5页
文摘
针对某导弹飞行空域广、参数摄动大、鲁棒性强等控制特点,采用H∞控制的混合灵敏度和线性二次调节(LQR)设计了自动驾驶仪俯偏回路。其中,内回路采用LQR限定模型的不确定性界,外回路用H∞控制混合灵敏度设计控制器。仿真结果表明:所设计的自动驾驶仪可较好地抑制参数摄动,鲁棒性较佳。
关键词
空空导弹驾驶仪
俯偏回路
H∞控制
鲁棒性
混合灵敏度
线性二次调节
Keywords
Air-to-air missile
Pitching and yaw channel
H∞ control
Robustness
Mixed sensitivity
Linear quarter regulation
分类号
TJ765.2 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名
作者
出处
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1
基于H_∞控制的某空空导弹俯偏回路设计
陈海华
王海良
夏黎芳
《上海航天》
2009
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