列车防滑器主机故障诊断系统设计

SAB型列车防滑制动系统应用于国内T型列车,数量多,由于机械振动、环境腐蚀、器件老化等原因,列车防滑器不可避免的会产生故障;为了排查列车防滑制动系统的故障状态,并提高列车防滑器主机故障检测和维修效率,针对SAB WABCO公司的SWKAS20C型列车防滑器主机,设计了元件级故障检测与定位专家系统;通过研究模拟电子电路故障诊断技术,设计了基于支持向量机的多故障分类器,用于主机模拟电路故障样本数据的训练和测试,并通过改进算法寻优向量机参数,提高了故障诊断的准确度;搭建了模拟列车运行环境的测试平台,用以模拟主机在多种状态下的故障模式;使用VS2010开发环境编写了MFC专家系统;专家系统应用于故障主机的检测结果表明:专家系统能够准确高效的提取故障、定位故障并给出专家解决办法。

基于双串口单片机的大型筒类零件在机测量系统研究

针对大型筒类零件形位误差测量中存在的问题,提出一种被测工件加工完成后保持不动,通过定位夹紧和测量装置围绕被测工件旋转的在机测量方法。采用双串口的单片机完成数据的检测和通讯,利用最小二乘法建立形位误差的评定模型,采用M CG S组态显示评定结果,能较好地满足该类零件的测量要求。

基于介电常数调制的曲面雷达罩蜂窝积水传感器设计

研制了一种基于介电常数调制的曲面雷达罩的蜂窝积水传感器。介电常数表示电介质在电场中贮存静电能的相对能力,而水的介电常数又远远大于空气和雷达罩材料的介电常数,因此可以利用介电常数调制法来检测雷达罩的蜂窝积水。为保证测试灵敏度,设计的传感器极板必须贴紧被测结构,而雷达罩外形决定了极板应该采用柔性的、可以贴合曲面的探头结构形状。采用多极片之间用铜条焊接的方法构成传感器探头,并利用ANSYS仿真分析对结构进行了设计优化。通过对蜂窝结构的曲面雷达罩积水实验验证,结果证明该传感器可以实现雷达罩蜂窝积水的检测,具有较高的测试灵敏度和重复性。

基于智能气缸的功能可配置机械手的设计

介绍一种基于智能气缸的功能可配置机械手的工作原理和设计方法。智能气缸是将单片机、传感器、电磁阀集成到气缸内部形成的智能单元;建立气缸动作的数学模型并进行仿真;针对快速灵活配置的要求,设计了基于组态的、图形化的功能配置方法,使得各种功能不同的智能气缸快速配置需要的机械手的功能。实验证明,该设计方法可以实现机械手的基本功能,并为实现机械手的多功能、低成本、灵活性提供一种新的方案。