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基于平面互补靶标的线结构光标定系统
被引量:
2
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作者
翟玉生
杨犇
+6 位作者
张志峰
王瑞
奚海祁
李上上
耿利杰
张瑞亮
匡翠方
《应用光学》
CAS
北大核心
2023年第2期371-379,共9页
为提升线结构光传感器的标定效率与精度,设计了一种集成自背光可调节位姿的平面棋盘格-同心圆互补线结构光标定系统。该系统基于同心圆圆心的真实投影位置与投影椭圆圆心位置的几何关系,建立非线性优化偏心误差补偿模型,精确得到透射投...
为提升线结构光传感器的标定效率与精度,设计了一种集成自背光可调节位姿的平面棋盘格-同心圆互补线结构光标定系统。该系统基于同心圆圆心的真实投影位置与投影椭圆圆心位置的几何关系,建立非线性优化偏心误差补偿模型,精确得到透射投影下圆心偏心误差补偿位置。该方法与传统标定方法对比降低重投影误差84.7%,有效解决了圆形标志物偏心误差补偿的高精度标定难题。通过将相机坐标系下过光心、光条中心线的平面与靶标平面结合,多次获取空间交线的坐标信息增加特征点,并使用最小二乘法拟合光平面方程,解决了因特征点少从而平面拟合标定精度较低的问题。在复杂环境下重复实验测得大尺寸砂轮外径误差均值为0.005 1 mm,结果表明该标定系统具有一定的准确性和简便实用性。
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关键词
线结构光
标定系统
偏心误差补偿
平面拟合
下载PDF
职称材料
高中生地理学习中读图障碍的原因及克服办法研究
2
作者
奚海祁
《高考》
2018年第28期91-91,共1页
地图是地理的重要组成部分,包含丰富的地形信息和地理事物关系的信息,对地图的理解是高中生在学习中必须掌握的内容。但是目前高中生在读图中存在一些障碍,阻碍了学生掌握地理知识,分析读图中出现障碍的原因,并提出相应的克服办法是教...
地图是地理的重要组成部分,包含丰富的地形信息和地理事物关系的信息,对地图的理解是高中生在学习中必须掌握的内容。但是目前高中生在读图中存在一些障碍,阻碍了学生掌握地理知识,分析读图中出现障碍的原因,并提出相应的克服办法是教学过程中的重要研究内容。
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关键词
高中生
地理
地图
障碍
原文传递
题名
基于平面互补靶标的线结构光标定系统
被引量:
2
1
作者
翟玉生
杨犇
张志峰
王瑞
奚海祁
李上上
耿利杰
张瑞亮
匡翠方
机构
郑州轻工业大学物理与电子工程学院、河南省磁电信息功能材料重点实验室
郑州轻工业大学物理与电子工程学院、郑州市信息光学与光电技术重点实验室
浙江大学光电科学与工程学院现代光学仪器国家重点实验室
出处
《应用光学》
CAS
北大核心
2023年第2期371-379,共9页
基金
国家自然科学基金(61905223,11904327)
河南省科技发展计划项目(222102210085)
浙江省自然科学基金重大项目(LD21F050002)。
文摘
为提升线结构光传感器的标定效率与精度,设计了一种集成自背光可调节位姿的平面棋盘格-同心圆互补线结构光标定系统。该系统基于同心圆圆心的真实投影位置与投影椭圆圆心位置的几何关系,建立非线性优化偏心误差补偿模型,精确得到透射投影下圆心偏心误差补偿位置。该方法与传统标定方法对比降低重投影误差84.7%,有效解决了圆形标志物偏心误差补偿的高精度标定难题。通过将相机坐标系下过光心、光条中心线的平面与靶标平面结合,多次获取空间交线的坐标信息增加特征点,并使用最小二乘法拟合光平面方程,解决了因特征点少从而平面拟合标定精度较低的问题。在复杂环境下重复实验测得大尺寸砂轮外径误差均值为0.005 1 mm,结果表明该标定系统具有一定的准确性和简便实用性。
关键词
线结构光
标定系统
偏心误差补偿
平面拟合
Keywords
line structured light
calibration system
eccentric error compensation
plane fitting
分类号
TN247 [电子电信—物理电子学]
下载PDF
职称材料
题名
高中生地理学习中读图障碍的原因及克服办法研究
2
作者
奚海祁
机构
临海市回浦中学
出处
《高考》
2018年第28期91-91,共1页
文摘
地图是地理的重要组成部分,包含丰富的地形信息和地理事物关系的信息,对地图的理解是高中生在学习中必须掌握的内容。但是目前高中生在读图中存在一些障碍,阻碍了学生掌握地理知识,分析读图中出现障碍的原因,并提出相应的克服办法是教学过程中的重要研究内容。
关键词
高中生
地理
地图
障碍
分类号
G633.55 [文化科学—教育学]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于平面互补靶标的线结构光标定系统
翟玉生
杨犇
张志峰
王瑞
奚海祁
李上上
耿利杰
张瑞亮
匡翠方
《应用光学》
CAS
北大核心
2023
2
下载PDF
职称材料
2
高中生地理学习中读图障碍的原因及克服办法研究
奚海祁
《高考》
2018
0
原文传递
已选择
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参考文献
引证文献
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