基于Google Project Tango的盲人障碍检测系统设计与实现

出行一直是视力缺陷者日常生活中的困扰。传统解决途径都有如花费高昂,不便于时刻携带等缺陷。设计一个普遍适用的盲人导航障碍物检测系统对于解决盲人出行问题意义重大。Google公司ProjectTango平台搭载于移动设备上,利用Tango特有的深度感知,点云技术开发的障碍物检测系统具有侦测障碍物准确度高,便于携带,成本低廉的特点。并且与同类的便携式盲人导航系统相比,不需要依赖网络和终端设备,对环境的依赖度低且计算速度快,因而具有优越性。