煤矿物联网中智能终端的设计与实现

智能终端是在煤矿物联网技术下通过感知井下人员周围环境提高煤矿安全生产水平的具体实现。介绍了智能终端的软硬件设计,采用低功耗GS1011智能芯片为硬件核心,以μ-velosity嵌入式操作系统为软件平台,实现井下环境参数采集、双向通信并为地面上位机提供定位信息。测试结果表明,智能终端完成了对周围环境的主动感知。

矿山人员状态感知节点的研究与设计

引入基于wifi的无线网络到感知矿山系统中,设计并实现一种基于wifi的人员状态感知节点,使用加速度传感器单元ADXL345获取人员状态信息;节点硬件采用低功耗的wifi模块GS1011,软件采用基于μ-velosity的嵌入式操作系统,实现传感器数据的采集和发送;介绍了节点的软硬件设计,并进行了测试,得到人员不同状态的SVM值,可以根据SVM值正确判断人员的状态,且性能稳定。

WMSNs图像传感器节点节能研究

提出了一种基于压缩感知理论的低能耗WMSNs图像传感器节点。采用压缩感知(CS)理论,通过对半原始数据稀疏采样来降低后续量化编码的数据量,并能降低节点图像处理复杂度,平衡图像处理和数据传输之间的能量消耗。通过建立能耗模型和Matlab仿真表明,与JPEG相比,采用基于压缩感知理论的压缩编码算法可以有效降低整个节点的能耗。

基于IEEE802.11协议的巷道网络无盲区覆盖研究

基于WiFi通信系统Infrastructure模式,结合矿井巷道截面大小和几何形状,研究了网络桥接器AP的放置位置对巷道中网络覆盖的影响。对2种常用的煤矿巷道中AP的布置位置进行分析,分别得出2种方案所需要AP的最小覆盖半径以及AP之间的最佳距离,使得2种情况下AP覆盖区域之间有重叠,并且重叠区域最小,满足网络的无盲区覆盖要求,进而提高了网络的服务质量。结合以上参数,对2种布置方式从成本的角度进行了比较,得出最佳布置方案。

基于神经网络的FIRA仿真系统模糊策略的研究

以FIRA足球仿真组作为平台,研究如何在具有动态性和不确定性的环境下足球比赛系统策略选择的问题。首先,分析出外部影响因子,选择神经网络系统作为策略选择的研究方向;在神经网络的基础上再加入模糊逻辑系统的研究,使它们集成在一个系统中,以发挥各自的优势,并与原来单一的神经网络进行比较,得出加入模糊策略的神经网络训练与学习效果更好。将该方法应用到2008年"百年矿大杯"第三届江苏省机器人比赛中获得了三等奖的好成绩,证明该方法确实有效。