信息动机行为模型用于子宫切除术患者盆底肌功能锻炼

目的探讨信息-动机-行为模型(IMB)在子宫切除术后患者盆底肌功能锻炼的效果。方法将子宫切除术后患者120例,依据住院时间分为干预组(2016年7~12月)和对照组(2016年1~6月)各60例。对照组按照常规实施盆底功能锻炼;干预组实施基于IMB的盆底肌功能锻炼。结果干预3个月后,干预组患者功能锻炼依从性显著高于对照组,压力性尿失禁发生率显著低于对照组(均P<0.01)。结论基于信息-动机-行为模型的功能锻炼能有效提高子宫切除术患者盆底肌功能锻炼依从性,有助于盆底功能的恢复。

异位妊娠患者心理状态分析及护理体会

目的分析异位妊娠患者的身心整体状态,有针对性地施以心理护理。方法选取2010年1~12月126例异位妊娠患者进行评定分析。结果在126例异位妊娠患者中,年龄在17~35岁发病率为72.2%;学历为大专及以下的发病率最高,占84.7%;未生育发病率为72.2%。结论针对异位妊娠患者的发病状况采取不同的心理护理,可充分调动患者的主观能动性,改善生活质量。

管道容器连通系统内气体爆炸影响因素的数值分析

采用数值模拟方法,通过对小型连通容器爆炸过程的分析,系统研究了管道和容器连通的系统内可燃介质发生爆炸时着火点位置和容器的几何尺寸对系统爆炸强度的影响,模拟结果与已有的实验结果基本一致。该研究结果可为大型连通容器系统安全防爆设计提供参考。

尼龙毛刷在涂装车身清洁工艺中的应用

以仿生学为基础,结合各类毛刷在多种行业中的应用情况,分析了适用于涂装车身清洁工艺的毛刷形式。定性分析了清洁过程的影响因素,为涂装工艺中自动化车身清洁设备的升级与推广提供了参考。

涂装擦净工艺应用尼龙毛刷的初步分析

试验分析了尼龙毛刷系统的清洁效果,采用简易、有效的方法,初步测试了基材的性质、毛刷的运行速度、毛刷带的结构等因素对清洁效果的影响,为毛刷设备的选型与应用提供了参考。

基于机器人应用的自动擦净设备研发集成

提出了一种新的自动擦净设备,该设备占地面积小、调整灵活、集成度高、成本低。经系统调试和试验验证,擦拭后的车身表面无肉眼可见杂质,该设备综合擦净效果好于鸵鸟毛擦净机。

一种汽车涂装车间喷漆机器人控制系统应用

介绍了汽车生产实验线喷漆机器人系统的应用背景和电控技术细节,着重介绍了试验线机器人系统的工艺排布,控制系统方案等,通过搭建控制硬件和软件平台,结合喷漆机器人,完成了整车喷漆测试。结果证明该控制系统满足汽车制造行业电控系统的严格要求,运行效率高,具备可推广性。

软件仿真技术在涂胶机器人系统集成中的应用

以仿真软件在涂装车间涂胶机器人系统集成中的应用为例,对仿真软件的建模仿真步骤逐一进行了说明。

机器人与PLC的Profinet通信应用分析

本文介绍了基于DX200新型控制柜的安川通用型工业六轴机器人与西门子S7-300系列PLC之间的Profinet通信应用；DX200并行I／O构成和分类；安川机器人控制柜DX200Profinet通信板卡介绍和配置方法；PLC对机器人的控制方式等。

基于工业岛概念新式涂装生产线可行性分析

简述了现代汽车工业中涂装车间工艺规划及相关涂装设备的研究进展.自动化制造、物流输送和智能控制方面的技术在涂装领域的应用使得涂装工艺流程的柔性显著提高.通过对新型车间工艺规划方法及新型设备的应用等方面的调查与研究,设计了适合低产能、多产品涂装车间的模块化工艺布局,工业岛式的车间布局将是适应高柔性生产需求的主要工艺规划形式.

一种擦净机器人技术在车身外表面擦净工艺中的应用

在汽车制造涂装车间,车身表面擦净是喷涂工艺中不可缺少的环节.在简要介绍现有擦净技术的基础上,分析了剑刷擦净的工作原理和技术特点,针对具体应用,介绍了剑刷擦净机器人工艺的擦净方法,并计算了单工位的擦净时间和工艺节拍.

通用型工业机器人附加轴导轨优化设计

在汽车制造涂装车间,为提升制造车间的智能化水平和柔性化水平,工业机器人系统装备被大规模使用。附加轴导轨是机器人系统装备集成及应用的一个重要组成部分。为了对已有常用附加轴导轨进行结构优化,主要通过分析现有附加轴导轨结构形式、新型附加轴导轨设计及理论分析2个方面进行阐述,提出了一种新型结构设计形式,该附加轴导轨设计使用寿命超过2.02万小时,设计行走里程超过1.45万公里,对于内部结构防护性能较好,满足涂装车间复杂的工作使用环境。

喷房输送设备交接同步性研究

为满足内喷机器人对输送设备交接时同步性的较高要求,在以往输送设备采用传统开环控制的基础上提出了主从位置同步控制和独立速度同步控制2种闭环控制方案,并在不同设定速度和不同数量负载的条件下做了对比试验。通过试验得出2种控制方案在设备交接的同步性方面比开环控制方案都有较大的改善。另外,通过试验还得出了影响输送设备交接同步性的因素。

涂装车间滑橇高压自动清洗控制系统应用

为解决传统汽车涂装车间滑橇人工清洗效率低下、人工清洗过程风险高等问题,提出了涂装车间滑橇高压水自动清洗控制系统的整体架构,并对系统内设计的软硬件进行介绍,对工艺流程及安全功能进行完善布置。该系统做到了功能完备、逻辑严谨、高效智能、绿色节能的效果,同时也为涂装外的行业工件清洗控制系统提供了有益的参考和借鉴。