浅谈某大型半潜式平台稳性分析

半潜式平台作为一种非常重要的移动式结构物,由于环境条件的恶劣、作业的特殊要求,其安全性至关重要(特别是平台本身的稳性)。通过对某大型半潜式平台进行完整稳性和破舱稳性的研究,论文介绍了半潜式平台稳性计算的规范以及半潜式平台在各工况下的完整与破舱稳性,并对相关技术要点进行了深入探讨,提高了海洋工程产品的设计研发能力。

开架式水下机器人运动的变结构神经网络控制

针对开架式水下机器人运动的精确控制问题,提出一种水下机器人变结构神经网络控制方法。利用变结构控制理论中的趋近律方法,推导出神经网络参数的镇定算法,并讨论了学习算法的全局稳定性条件。仿真实验结果表明该控制方法对网络学习率的改变和外界扰动有很强的鲁棒性,具有一定的理论和实用价值。

自升式钻井平台完整稳性计算方法研究

本文是基于NAPA软件平台，对自升式钻井平台的完整稳性计算的方法进行研究，并还介绍了自升式钻井平台完整稳性计算的规范。旨在理解和掌握自升式平台稳性规范和完整稳性计算的方法，提高海洋工程产品的设计能力。

FLNG与LNG运输船稳性规范要求的对比分析

以某型FLNG和LNG运输船为对象,运用NAPA软件,分别对浮式LNG生产储缷平台(FLNG)和LNG运输船需要满足的稳性衡准(包括完整稳性和破舱稳性)进行计算;对比分析二者的计算结果,提出了FLNG和LNG运输船稳性规范规则的重点和难点。

桩腿下放对500英尺Liftboat平台稳性的影响

以某型500英尺Liftboat平台为研究对象,针对平台在航行过程中的稳性问题,应用NAPA计算软件对平台在不同桩腿位置的稳性进行分析,重点研究桩腿下放对于倾覆力距、完整稳性和破舱稳性AVCG结果的影响,寻求桩腿下放对于平台稳性影响的规律,研究成果可为类似平台稳性分析提供参考,为平台自航安全提供技术支持。