基于挖掘力模型的采样机械臂运动位姿节能控制研究

为了降低采样机械臂在挖掘土壤过程中能量损失,延长其工作时长,设计了可操纵性椭球模型和能量评价指标函数。通过仿真检验机械臂能量消耗,创建了采样机械臂运动位姿的可操作性椭球模型,给出了机械臂运动过程中的能量评价指标函数。对采样机械臂挖斗进行受力分析,给出了挖斗不同表面的受力方程式,设计了采样机械臂主动控制方法。在机械臂不同运动位姿状态下,采用Matlab软件对采样机械臂能量消耗进行仿真。结果显示:在无可操纵性椭球模型条件下,采样机械臂运动位姿较差,单位连杆长度受力较大,导致机械臂消耗的能量较多;在有可操纵性椭球模型条件下,采样机械臂运动位姿较优,单位连杆长度受力较小,导致机械臂消耗的能量较少。在同等条件下,随着采样机械臂挖斗的采样点不同,机械臂消耗的能量也不同。采样点越远,机械臂消耗的能量也越多,能够工作的时长也越短。采样机械臂挖斗采用可操纵性椭球模型,能够降低机械臂的能量损失,延长机械臂工作时长。

机械设计制造中液压机械控制系统的应用

在机械设计制造领域中,液压机械控制系统作为一种具有较高传动效率和较强控制精确度的控制系统,始终受到整个机械设计制造行业的关注和重视。对此,本文针对机械设计制造中的液压机械控制系统,在概述其主要作用的基础上详细分析了其应用优点和不足,同时也结合实际指出了液压机械控制系统在机械设计制造中的具体应用和构建策略,旨在给予机械设计制造企业一定的帮助和指导,并以此在提升液压机械控制系统应用效果的基础上促进整个机械设计制造产业的健康发展和持续进步。

浅析机械制造中自动化技术的应用

机械制造行业在我国经济基础中起着重要的作用,我国的主要经济发展方向以及工业化的发展速度与机械制造业息息相关。机械制造行业比较复杂,将自动化的相关技术应用到机械制造行业中能够有效提高产品的生产效率,进一步保证产品的整体质量。笔者将根据相关工作经验,将自动化技术应用到机械行业中进行研究分析,以期能够提供些许参考意见。