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基于射影对应的距离信息扩展原理及其应用
1
作者
朱志刚
陈向荣
+1 位作者
姚其祥
石定机
《清华大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1997年第3期34-37,共4页
利用稀疏距离图象与灰度图象相结合,通过射影对应可使灰度图象特征有条件地获取距离信息,这称为基于射影对应的距离信息扩展原理。利用这些距离信息可计算物体表面平面图形的欧氏空间不变量并对景物中的物体产生假设。由于初始假设建...
利用稀疏距离图象与灰度图象相结合,通过射影对应可使灰度图象特征有条件地获取距离信息,这称为基于射影对应的距离信息扩展原理。利用这些距离信息可计算物体表面平面图形的欧氏空间不变量并对景物中的物体产生假设。由于初始假设建立在可靠的基础上,并使用了带反馈的混合控制策略,使这种基于模型的物体识别定位技术具有实用的前景。本文讨论了整个方法的原理及其实施方案,并用实验验证了原理的正确性与有效性。
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关键词
物体识别
数据融合
距离信息扩展
射影对应
原文传递
用于稀疏结构光视觉系统的传感器规划策略
2
作者
林学訚
曾建超
姚其祥
《清华大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1995年第5期20-26,共7页
本文提出一种采用稀疏结构光实现对物体识别定位的方法。采用这种方法的关键是提高传感器规划策略的效率,为此作者提出了评价传感器方位的最大期望假设递减率概念,按照这种概念选择传感器采集信息的方位,可以使完成物体识别定位过程...
本文提出一种采用稀疏结构光实现对物体识别定位的方法。采用这种方法的关键是提高传感器规划策略的效率,为此作者提出了评价传感器方位的最大期望假设递减率概念,按照这种概念选择传感器采集信息的方位,可以使完成物体识别定位过程所需的平均调动传感器次数降为最低。为了使在线识别定位过程中的计算量降低,计算最佳视点的工作可以放在离线建模与仿真阶段进行,从而使在线传感器规划通过查找表及相应变换实现。本文着重说明这种新概念及其实现方法,并显示初步实验结果。
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关键词
稀疏结构光
传感器规划
物体识别定位
视觉系统
原文传递
题名
基于射影对应的距离信息扩展原理及其应用
1
作者
朱志刚
陈向荣
姚其祥
石定机
机构
清华大学计算机科学与技术系
智能技术与系统国家重点实验室
出处
《清华大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1997年第3期34-37,共4页
基金
国家"八六三"高技术项目
文摘
利用稀疏距离图象与灰度图象相结合,通过射影对应可使灰度图象特征有条件地获取距离信息,这称为基于射影对应的距离信息扩展原理。利用这些距离信息可计算物体表面平面图形的欧氏空间不变量并对景物中的物体产生假设。由于初始假设建立在可靠的基础上,并使用了带反馈的混合控制策略,使这种基于模型的物体识别定位技术具有实用的前景。本文讨论了整个方法的原理及其实施方案,并用实验验证了原理的正确性与有效性。
关键词
物体识别
数据融合
距离信息扩展
射影对应
Keywords
model based vision
object recognition
data fusion
projective transformation
range information propagation
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
原文传递
题名
用于稀疏结构光视觉系统的传感器规划策略
2
作者
林学訚
曾建超
姚其祥
机构
清华大学计算机科学与技术系
出处
《清华大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1995年第5期20-26,共7页
基金
国家科委"863"高技术项目
文摘
本文提出一种采用稀疏结构光实现对物体识别定位的方法。采用这种方法的关键是提高传感器规划策略的效率,为此作者提出了评价传感器方位的最大期望假设递减率概念,按照这种概念选择传感器采集信息的方位,可以使完成物体识别定位过程所需的平均调动传感器次数降为最低。为了使在线识别定位过程中的计算量降低,计算最佳视点的工作可以放在离线建模与仿真阶段进行,从而使在线传感器规划通过查找表及相应变换实现。本文着重说明这种新概念及其实现方法,并显示初步实验结果。
关键词
稀疏结构光
传感器规划
物体识别定位
视觉系统
Keywords
sparse structured light
sensor planning
object recognition and localization
maximum expected rate of hypothesis reduction
feature evaluation
分类号
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
原文传递
题名
作者
出处
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1
基于射影对应的距离信息扩展原理及其应用
朱志刚
陈向荣
姚其祥
石定机
《清华大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1997
0
原文传递
2
用于稀疏结构光视觉系统的传感器规划策略
林学訚
曾建超
姚其祥
《清华大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1995
0
原文传递
已选择
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参考文献
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