RoboCup3D仿真系统中的机器人自定位方法

在RoboCup3D仿真比赛中,机器人自定位非常重要,定位不准确会对仿真比赛产生严重的影响。为了模拟真实环境,比赛中加入了视觉噪声,这使机器人定位变得更加困难。本文针对RoboCup3D仿真中的机器人视觉特征,提出一种观测值加权融合的卡尔曼滤波方法来实现机器人自定位,采用此方法能得到更精确的观测值。仿真实验结果表明,此定位方法大大提高了机器人自定位的精度。

Robocup3D仿真机器人截球技术的研究

在Robocup3D仿真机器人世界杯足球比赛中,仿真机器人球员技术动作设计的优劣在很大程度上决定了球队的强与弱,本文研究了Robocup3D仿真机器人截球技术,将BP神经网络技术应用到截球动作中,通过实验发现,采用该方法使得截球成功率大大提高。