不确定非线性系统的鲁棒H_∞保性能控制

针对具有有界时变参数不确定性和外部干扰的非线性系统,提出了一种鲁棒H∞保性能控制设计方法.基于李雅普诺夫稳定性定理和多项式平方和(sum of squares,SOS)方法,直接对非线性模型采用非线性的控制方法,给出基于状态反馈的鲁棒H∞保性能控制器存在的充分条件,使得闭环系统对于所有可能的不确定性和外部干扰不仅能够鲁棒渐近稳定,同时还能够满足相应的二次性能指标和H∞性能指标.通过求解相应的凸优化问题,得到状态反馈控制器,使得二次型性能指标上界或H∞干扰抑制度最小.仿真结果验证了所提方法的有效性.

基于自抗扰控制的SWATH船纵向运动控制

针对具有非线性、强耦合性及参数不确定性的小水线面双体船(small water-plane area twin hull,SWATH)纵向运动多变量控制系统,采用自抗扰控制(active disturbance rejection control,ADRC)多变量解耦控制方法设计鲁棒镇定控制器.ADRC主要特点是实时估计对象模型摄动和外扰的总和作用量,并在控制回路中加以补偿,实现对象的实时动态反馈线性化.建立了某型号SWATH纵向运动ADRC多变量解耦控制系统,并与线性二次型调节器控制效果进行比较.数值仿真表明,该控制器对模型的不确定性和外部扰动具有较好的鲁棒性和适应能力.

绿色建筑给排水专业设计的若干思考

随着经济的飞速发展,城市建筑发展也逐渐壮大,为了避免国家可持续化发展的战略目标被生态环境的破坏而迟缓,社会建筑设计中绿色建筑设计越来越受到重视。绿色建筑是几年来随着环境变化而演化出的一种新兴建筑形式,绿色建筑的设计与施工促进了国家可持续化发展战略目标的进度。节约型社会建设的需要已经成为了国家重点项目,也对此出台了相关的标准体系。以节能环保为起点,建筑中的给排水设计是建筑行业施工中重要的环节之一,也是现阶段城市可持续发展中的有力保障,要想达到节能节水环保的要求,需要建筑工程中给排水专业设计问题提升一定的高度和创新研究。该文针对绿色建筑给排水专业设计进行分析和重点问题思考探究。

分析商业综合体给水排水专业设计特点

随着我国经济的不断发展,城市化进程已经达到了一个崭新的台阶,城市中人口越来越密集,随之城市中的各具特色的商业综合体也如雨后春笋般迅速崛起。商业综合体也逐渐成为了一个地区经济发展的地标性建筑。商业综合体建筑的人流量是非常大的,对于承载人流巨多的建筑群体来说,给排水的专业设计更加不容忽视。为了商业综合体可以顺利地发展,确保建筑质量以及人身安全,针对于建筑本身的给排水设计更需要重视和加强。给排水设计的合理性和安全性,直接影响到休闲娱乐的人们的舒适度和便捷性。而且商业综合体的建筑体量较大,针对于建筑本身的给水排水系统的设计的特点都是不相同的。所以该文针对于商业综合体给水排水专业设计特点进行潜在的分析和探讨,以供参考。