-
题名异形包裹全方位自动扫描分拣系统研制
被引量:1
- 1
-
-
作者
孙术发
吴盛
兰巧燕
刘嵩
翟婉睿
姚发鑫
-
机构
东北林业大学土木与交通学院
东北林业大学机电工程学院
东北林业大学计算机与控制工程学院
-
出处
《包装工程》
CAS
北大核心
2023年第21期229-236,共8页
-
基金
国家级大学生创新创业训练计划项目(202210225087)
黑龙江省自然科学基金项目(LH2020C052)。
-
文摘
目的为适应快递包裹外形的多样性,分拣标签的张贴无规律性,提高物流分拣环节无人化和绿色化,降低分拣成本,研制一种异形包裹全方位自动扫描分拣系统。方法该系统对现有物流传送装置进行结构改进,设计旋转式分拣平台及玻璃板内嵌传送带,通过Solidworks仿真软件构建整体模型,并进行场景仿真,开发基于OpenCv4.5.4-Python、Zbar的多线程ROI模板追踪算法与Blob检测算法结合高斯滤波、模板匹配及透视变换获取条码信息,并搭建基于STM32F407ZGT6输出PWM进行运动控制的异形包裹全方位自动扫描分拣物理样机。结果实验结果表明,物理样机对异形包裹平均识别时间为0.91 s,平均分拣时间则可稳定在1.78 s左右。结论该系统可以全方位无死角扫描包裹条码,准确率可达100%,具有良好的稳定性和准确性。
-
关键词
异形包裹
分拣平台
计算机视觉
自动扫描分拣
-
Keywords
irregular package
sorting platform
computer vision
automatic scanning and sorting
-
分类号
TH69
[机械工程—机械制造及自动化]
TP23
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-