基于多元约束Petri网的水利测绘无人机路径规划

随着测绘技术的不断发展,测绘无人机在水利工程中的应用不断深入。利用无人机进行测绘作业,一方面革新了测绘作业工作模式,提高了工作效率;另一方面也因无人机无人驾驶、持续飞行时间有限、航测图片拼接约束等客观原因,需要进行科学的无人机测绘作业路径规划,满足无人机飞行安全、航测数据有效及作业效率优化等要求。鉴于此,提出了一种基于多元约束Petri网的水利测绘无人机路径规划方法。对问题场景进行了描绘;定义了多元约束Petri网,并给出了可达性分析方法;构建了面向测绘无人机路径规划的多元约束Petri网模型;基于可达标识图析出了路径规划最优方案。实验证明了所提方法在面向水利测绘无人机的路径规划方案寻优上具有优越性。

一种基于网格的水利测绘无人机跟踪方法

随着测绘技术的不断发展,测绘无人机在水利工程中的应用不断深入。这一方面提升了水利测绘工作的效率,另一方面又带来了因失联、迫降等原因而产生的无人机寻找、监视等问题,如何对水利测绘无人机实现有效跟踪监视成为一项研究课题。鉴于此,文中提出了一种基于网格的水利测绘无人机跟踪方法,首先对以车载雷达站为原点的空间进行三维网格划分;然后基于雷达扫描的无人机空间信息锁定目标网格;再驱动摄像头采集无人机图像;最后,融合图像识别及雷达信息实现无人机识别与跟踪。对三维网格空间划分算法、网格映射算法、无人机识别算法、跟踪监视等算法进行了详细说明。实验验证了所提方法在水利测绘无人机的快速捕捉、有效锁定和持续跟踪方面具有优越性。

路桥施工技术运用及其创新策略研究分析

本文研究了路桥施工技术的运用及其创新策略。通过对路桥施工技术的深入分析,本文探讨了各种技术在路桥施工中的应用,并提出了相应的创新策略。通过这些策略的实施,我们期望能够提高路桥施工的效率和质量,降低工程成本,并增强路桥的耐久性和安全性。同时,我们也希望通过本研究,为路桥施工技术的进一步发展和创新提供有益的参考和借鉴。

基于UX5无人机数据的EPS裸眼三维测图在河道1∶2000地形图中的应用

近年来,低空无人机航测技术发展迅速,是目前摄影测量界关注的焦点。Trimble UX5无人机以其机动灵活、快速、操作容易、经济高效等诸多优势,在面积较小的大比例尺地形图测量任务中,可以快速获取测区的影像数据,并且像控点要求少,可以减少外业工作量,大大提高作业效率。本文以新泰市滨湖新区平阳河治理工程测量为项目背景,利用天宝UX5无人机对测区进行航拍,结合实际生产过程,研究基于UX5无人机数据的EPS裸眼三维测图在河道1∶2000地形图测量中的应用,并分析该方法在大比例尺地形图测绘中的应用的可行性,为水利项目的生产提供切实可行的解决方案。

国产SWDC-4航摄仪在河道1∶2000条带地形图制作中的应用

国产大像幅数码相机应用于航空摄影测量是目前摄影测量界关注的焦点,为此我们采用国产SWDC-4四拼航空数码相机,利用其幅面大、分辨率高、基高比大、不受阴天天气条件约束等优势,结合项目需求进行了石莱河河道影像获取,利用航天远景公司生产的DatMatrix2.0空三处理软件对影像数据进行空三加密处理,利用MapMatrix4.1软件进行内业立体DLG数据采集,以验证其可行性。本文结合工程应用实例验证了SWDC-4相机在河道测量应用中的可行性。本相机的应用填补了国产航空数码相机的空白,加快了我国航空摄影测量内外业一体化的进程。

基于特征不变量的近景摄影测量标志点的识别方法

针对近景摄影测量中编码标志点数目不能满足缺乏纹理较大区域、大尺寸及复杂物体测量需求的问题,提出了一种具有编码起始标记的条形码设计方案,对拍摄的近景像片,利用基于Zernike矩和支持向量机的识别算法,并采用Hamming距离来求取识别编号标记点所需要的Zernike特征向量的维数。实验证明,识别算法较好,可以应用于实际工程中。

基于特征的影像拼接算法

利用了Canny特征提取算子从原始立体像对提取图像的边缘信息,从而进一步提取出特征较强的特征点,采用基于特征的影像匹配方法进行近景影像匹配拼接。实验以VC++6.0为平台,采用背景为山水的2张像片,结果表明拼接效果较好。

3种添加配方奶的喂养方式对促进母乳喂养的影响

目的:探讨3种添加配方奶的喂养方式对促进母乳喂养的影响。方法:将出生3天内的300例剖宫产术后有添加配方奶指征的新生儿随机分为3组,观察(100例)新生儿用母乳喂养促进器喂养,对照组1(100例)新生儿用奶瓶喂养,对照组2(100例)新生儿用小勺喂养;比较新生儿产生乳头错觉的情况、产妇母乳充盈的时间、发生产妇奶胀的情况。结果:观察组新生儿产生乳头错觉3例、产妇母乳充盈的时间术后42小时、产妇奶胀4例;对照组1新生儿产生乳头错觉32例、产妇母乳充盈的时间术后66小时,产妇奶胀38例;对照组2新生儿产生乳头错觉84例、产妇母乳充盈的时间术后72小时,产妇奶胀78例。结论:用母乳喂养促进器喂养明显优于用奶瓶喂养及小勺喂养,新生儿产生乳头错觉极低,母乳充盈的时间较短,产奶较快,产妇奶胀的发生率低(P<0.01),可增强产妇母乳喂养的信心,有效地促进母乳喂养的成功。

高血压脑出血50例手术治疗的临床分折

高血压脑出血临床医生对其治疗尚有不同的见解,所以对单纯药物或早期手术治疗的效果有待进一步探讨,以求提高治愈率,降低病死率。

头颅CT影像体表投影定位测量方法的临床应用

头颅ＣＴ影像体表投影定位测量方法的临床应用姚喜，姚炎焱，胡景元，吉卫东（包头市第二医院神经外科，包头０１４０４０）头颅ＣＴ影像能准确的表现出颅内病变的形态和位置，对占位性病变诊断率高。但对病变性质不能正确的定性，有待钻孔穿刺活检或手术切除后经病理诊断...

MapMatrix航测数据在CASS中的展绘方法

近年来,随着航测遥感技术的广泛应用,航测数据在普通成图软件中的展绘业务不断增多。为了提高Map Matrix航测数据在CASS中的展绘效率,提出了一种Map Matrix 4.0航测数据在CASS 9.0中的自动展绘方法。详细阐述了航测数据XML文件的生成、地物对照表的编制、三层架构的构建、数据格式转换、算法思想、代码的封装及纠错,并对实现过程中的困难及解决办法做了介绍。以济平干渠航测数据为例,通过实验验证了本文方法的正确性、适用性及高效性。

测绘网络机房设备在线状态监测系统的设计与实现

随着测绘信息化的不断发展,测绘行业网络设备应用不断丰富。网络机房内的设备数量不断增多。在实际应用中,经常出现网络设备掉线情况。如何及时有效的判定掉线设备,提高网络机房的运行稳定性,是一项急待解决的课题。为了解决上述问题,本文提出了一种测绘网络机房设备在线状态监测系统的设计方法。给出了系统功能总体设计、用户账户信息管理、版权管理、设备在线状态监测功能的实现方法。并对设计思想进行了详细描述。实际应用效果证明了本文所述方法具有正确性及可行性。

基于Pléiades卫星立体像对的西藏聂拉木地区1∶10000地形图生产研究与应用

针对西藏地区环境恶劣的情况,在工期紧迫的形势下,考虑到聂拉木测区卫片立体像对较高分辨率的影像在任务期限内只有法国Pleiades卫星目前有较完整的影像,提出基于Pléiades卫星立体影像进行测区的数字化生产。利用航天远景MapMatrix及清华山维EPS两个平台,实现从卫星立体影像数据读取、空三纠正、3D产品制作的处理流程。试验证明,相比传统数字线划图生产流程,本文提出的工作方案高效简捷,是利用遥感技术提升城市1∶10 000比例尺地形图生产、缩短更新周期的有效方案。

镁离子内扩散铌酸锂表面改性研究

利用溶胶－凝胶工艺在Ｙ切铌酸锂单晶基片衬底上制备氧化镁薄膜，经镁离子内扩散后，进行了其表面改性研究。由Ｘ射线衍射和电子探针显微分析表明，扩散层具有一种新的化合物结构特性，镁离子浓度随扩散深度的变化具有近似半抛物线形状的分布。本实验结果可用于铌酸锂单晶光纤芯－包层波导结构，经选择适当的参数如膜厚、扩散温度、扩散时间等，可望得到晶纤的单模传输。

牛心包修补硬脑膜缺损的临床应用研究

牛心包修补硬脑膜缺损的临床应用研究胡景元，姚喜，赵根连，颉卫东，吕俊生，周（包头市第二医院神经外科，病理科，包头０１４０４０）硬脑膜缺损之修补是神经外科领域中一个重要课题。所使用的修补材料一直是临床研究而未决的问题，国内已有用牛心包或猪腹膜修补硬脑膜...

测绘新技术在水库库容测量中的应用

本文介绍了水库库容测量的必要性,并探讨航空摄影测量技术、水下地形测量新技术、库容计算技术在库容曲线测量中的应用,满足规程规范的要求,值得大力推广。

基于ADS80数码影像空三加密流程及精度分析

随着航空摄影测量技术的不断发展,数字摄影测量后处理也在逐渐向自动化方向不断发展。传统的框幅式影像的空三加密由于其人工干预多,效率低下,在当下测绘任务时间要求紧迫的情况下,显然已经不能满足实际生产需求,此外传统的空三加密还具有操作繁琐和工作量大的缺点。鉴于此,开发一个先进的测量系统也就显得十分必要,而Leica ADS80机载数字航空摄影是当下非常先进的测量系统,执行航摄任务具有成图速度快、成图精度高、获取产品多的特征。结合南四湖项目,利用Leica Gpro软件平台对ADS80三线阵影像进行空三加密,相比传统的框幅式影像的空三加密,需要的控制点少,且高程精度较高,且大大减少了外业工作量,降低生产成本,缩短生产周期。

空气压力波联合中药浴足预防剖宫产术后下肢静脉血栓形成的护理

目的探讨空气压力波联合中药浴足预防剖宫产术后下肢静脉血栓(DVT)形成的护理效果。方法选取本院收治的200例剖宫产产妇作为研究对象,按照随机数字表法分为研究组和对照组,各100例。其中研究组实施空气压力波+中药浴足+优质护理干预,对照组实施单独空气压力波+优质护理干预。结果研究组总有效率为100.0%,显著高于对照组(89.0%,P<0.05)。结论空气压力波联合中药浴小腿与优质护理干预可预防剖宫产术后下肢静脉血栓形成,能够有效降低血栓发生率。

尿激酶应用于脑室引流治疗15例脑室出血

尿激酶应用于脑室引流治疗１５例脑室出血吕俊生，王与奇，姚喜（包头市第二医院）我科自１９９０年４月～１９９３年３月共收治了１５例脑室出血的病人，均采用脑室引流并脑室内注入尿激酶的疗法，取得了较为满意的疗效。现报告如下：１临床资料一般资料：患者男６例，女...

包头市1994年度颅脑损伤流行病学回顾调查报告

包头市１９９４年度颅脑损伤流行病学回顾调查报告胡景元，姚喜，丁志华，周斌（包头市第二医院）我们于１９９５年８月对１９９４年度包头地区因外伤收住我院神经外科的颅脑损伤患者３００例进行流行病学回顾性调查，现报道如下。１调查对象及方法本组是以包头地区１９９...