-
题名实现滚法中医推拿并串混联机器人的研究
被引量:7
- 1
-
-
作者
马履中
姚国营
倪前磊
朱曾
-
机构
江苏大学机械工程学院智能机械及机器人研究所
-
出处
《机械设计与研究》
CSCD
北大核心
2005年第6期43-46,共4页
-
基金
国家自然基金资助项目(50375067)
-
文摘
从分析中医推拿主流手法滚法与按揉法的自由度着手,提出一种4SPS-1RCRR型的5自由度并联机器人机构。针对滚法手法滚动频率较高的特点,增加了滚法推拿头机构,进一步提出一种改进型并联与串联机构混联的推拿机器人。在滚法手法中三维移动由并联机构完成,一维转动由推拿头完成。分析了该类机构的拓扑结构、并联机构的运动学反解,并对滚法推拿头进行运动学设计与分析。通过对改进前后模型运用ADMAS软件进行仿真分析比较,表明该新机型既能避免P副的高频往复运动,又能较好地满足中医推拿中滚法推拿的要求。
-
关键词
推拿机器人
并串混联机构
运动分析
仿真模拟
-
Keywords
TCM massage robot , series-parral hybrid hybrid mechanism , kinematic analysis , simulation
-
分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
S858.23
[农业科学—临床兽医学]
-
-
题名休闲时代下的审美经济
被引量:1
- 2
-
-
作者
姚国营
-
机构
云南师范大学文学院
-
出处
《美与时代(创意)(上)》
2015年第1期12-14,共3页
-
文摘
我们当前的时代正在渐渐融入休闲的时代,这也是说休闲不再仅仅是你或他个人的事情,而是社会大趋势。这是一个需要我们美学学者深思熟虑的社会问题。现在的休闲是一种符号化的时尚,我们在休闲的时候,人的情感和心理上的愉悦逐渐成为一种能体现休闲的风向标。这也就是说休闲中的美学正如火如荼地兴盛起来,而由此出现的审美经济也逐渐浮出水面。"美学经济"作为时代催生出来的概念,为研究美学与经济学提供了一种新颖而独特的方法。
-
关键词
审美经济学
休闲时代
美学经济
-
分类号
B832
[哲学宗教—美学]
-
-
题名新时期社会发展下的消费审美化的嬗变
被引量:1
- 3
-
-
作者
姚国营
-
机构
云南师范大学文学院
-
出处
《美与时代(创意)(上)》
2015年第5期37-38,共2页
-
文摘
我国的当代的审美文化历经50多年的时间,发生了巨大变化,无论是穿着绿军装的时尚还是后来的喇叭裤风行,还有文学的意识流派的不断变化等等。每一个时代都有不同的审美文化,当前我国处在市场经济下,消费不再仅仅是工具性活动,而且是符号性活动,消费成为构建社会形态的主要方式。当前的消费特征用传统美学语言来表述即非功利性,使消费本身就呈现出审美化趋向。这时我们的审美文化也面临着由媚俗到庸俗的转向。
-
关键词
符号化
消费审美化
媚俗
-
分类号
J01
[艺术—艺术理论]
-
-
题名美学经济-未来的趋势
被引量:1
- 4
-
-
作者
姚国营
-
机构
云南师范大学文学院
-
出处
《美与时代(城市)》
2014年第10期114-115,共2页
-
文摘
随着经济的发展,许多人开始追求高品质感的生活,提出这样一种口号,运用有限的经济,创造无限的美学。也就是说,我们在满足其实用功能的基础上,运用最为节约的设计方案,来达到锦上添花的作用。因此这就需要我们运用美学的魅力产生的经济的效益和发展的活力注入到现在的商品,简而言之,美,也是一种竞争力。美学在市场经济发展中越来越体现出一种竞争力。对美学经济这一新型经济加以阐述,并指出美学在市场经济发展中的重要作用,既而提出我们要重视美学经济,来推进现代化各项建设协调进步,努力建设美丽中国和和谐社会。
-
关键词
美学经济
知识经济
美丽中国
审美经济
-
分类号
F270
[经济管理—企业管理]
-
-
题名浅析经济美学
- 5
-
-
作者
姚国营
-
机构
云南师范大学文学院
-
出处
《湖北经济学院学报(人文社会科学版)》
2015年第8期27-28,共2页
-
文摘
随着经济的发展,许多人开始追求高品质感的生活,提出这样一种口号,运用有限的经济,创造无限的美学。也就是说.我们在满足其实用功能的基础上,运用最为节约的设计方案,来达到锦上添花的作用。毕竟再美好的东西.总会随着时代的发展、人们审美要求和眼光的不断提升从而落伍于时代而过时。因此这就需要我们运用美学的魅力产生的经济的效益和发展的活力注入到现在的商品,简而言之,美,也是一种竞争力。关,也能创造GDP。美学在市场经济发展中越来越体现出一种竞争力。本文对美学经济这一新型经济加以阐述,并指出美学在市场经济发展中的重要作用,既而提出我们要重视经济经济,来推进现代化各项建设协调进步,努力建设美丽中国和和谐社会。
-
关键词
经济美学
美丽中国
审美经济
-
分类号
F832.1
[经济管理—金融学]
-
-
题名审美视野下的休闲-建构人类美丽的精神家园
- 6
-
-
作者
姚国营
-
机构
云南师范大学文学院
-
出处
《美与时代(城市)》
2014年第11期96-96,共1页
-
文摘
在当前社会,人们唯金钱至上。人的欲望无止境的今天,人们为名忙,为利累,难脱一个“欲”字。人身心疲惫,形体损伤,何谈享受生活享受人生。林语堂说:“美国人闻名的伟大劳碌着,中国人是闻名的伟大悠闲者”。在现代社会,生产力的提高,人们有越来越多的时间关心休闲,在今天的市场经济下人们的需求结构由对物质的追求转向精神家园的回归。
-
关键词
休闲
审美
精神家园
-
分类号
I207.37
[文学—中国文学]
-
-
题名美育——人类美丽的精神家园
- 7
-
-
作者
姚国营
-
机构
云南师范大学文学院
-
出处
《美与时代(城市)》
2014年第12期133-133,共1页
-
文摘
当前我们在追求物质文明的同时却忽略了人文精神的追求,这就要求我们的审美教育能适应形势的需要,为我国当前存在浮躁而充满诱惑急功近利的国民心理提供一份让国民淡泊宁静致远下来的良方,为人们在这充满着金钱至尚的社会里创造心里上的人性的美好僻静的港湾,从人的道德上提升自己的精神情感从而达到一种道德境界上的的崇高,超越世俗事物的纷扰和困境,人类在人的心灵上达到安静祥和之域,再进而拯救自身的灵魂上的救赎。
-
关键词
异化
审美教育
精神家园
-
分类号
G40-014
[文化科学—教育学原理]
-
-
题名浅谈初中语文教学中学生主体意识的培养
被引量:1
- 8
-
-
作者
姚国营
-
机构
河南省遂平县第二中学教师
-
出处
《中学语文(大语文论坛)(下旬)》
2007年第6期12-13,共2页
-
文摘
在语文教学中,教师应注重对学生主体意识的培养,善于营造学生主体发展的教育环境,善于发挥学生主体的能动作用,善于培养学生主动参与的成功体验,从而使他们在丰富多彩的教学实践中获取知识、提高能力。
-
关键词
初中语文教学
主体意识
培养
-
分类号
G424.21
[文化科学—课程与教学论]
-
-
题名浅谈教师应提升的几个素养
- 9
-
-
作者
姚国营
-
机构
遂平县第一高级中学
-
出处
《河南教育(基教版)(上)》
2017年第7期18-18,共1页
-
文摘
随着信息社会的到来, 青少年学生获取知识的渠道更为多样, 学习知识的广度和速度甚至超过了教师.很多教师认为现在的学生越来越难管、越来越难教,其根源就在这里. 我认为,教师只有加强学习,努力在以下几个方面不断提升职业素养,才能管好学生、教好学生.
-
关键词
职业素养
教师
青少年学生
学习知识
信息社会
获取知识
好学生
速度
-
分类号
G451.6
[文化科学—教育技术学]
-
-
题名学生教育中的沟通艺术——读寓言《北风与南风》有感
- 10
-
-
作者
姚国营
-
机构
遂平县第一高级中学
-
出处
《河南教育(基教版)(上)》
2017年第3期23-23,共1页
-
文摘
众所周知,教育是师生的双边活动,师生间良好的沟通在其中显得尤为重要。有这样一则题为《北风与南风》的寓言:北风与南风打赌,看谁的力量更强大,它们决定比谁能把行人的大衣脱掉。北风无论怎样猛烈,行人总是把衣服越裹越紧。
-
关键词
学生教育
沟通艺术
寓言
双边活动
师生
行人
-
分类号
G641
[文化科学—高等教育学]
-
-
题名夕阳美如花——记遂平一高老教师李惠民
- 11
-
-
作者
肖醒吾
姚国营
-
出处
《河南教育(基教版)(上)》
1997年第7期9-9,共1页
-
文摘
夕阳美如花——记遂平一高老教师李惠民肖醒吾姚国营有一首歌唱道:夕阳是一朵晚开的花。遂平一高年逾花甲的李惠民老师,乐业敬业,无私奉献,以满腔热血浇灌出人生风景线上艳丽夺目的花朵。40年的教学生涯,磨炼了他孜孜追求、不屈不挠的意志,陶冶了他为人师表、爱生...
-
关键词
老教师
教育事业
夕阳
期终考试
优秀教研组
教学方法
教书育人
青年教师
驻马店地区
历史课教学
-
分类号
G635.1
[文化科学—教育学]
-
-
题名如何对受处分的学生进行善后教育
- 12
-
-
作者
王树理
姚国营
-
出处
《河南教育(基教版)(上)》
1996年第7期26-26,共1页
-
文摘
如何对受处分的学生进行善后教育王树理,姚国营在学校德育工作中,有时要对违纪学生施以必要的惩戒──纪律处分,但它同时会带来不可忽视的负作用:受处分人一蹶不振、破罐子破摔、辍学等。因此,对受处分的学生进行善后教育显得尤其重要。如何对受处分的学生进行善后教...
-
关键词
班集体
谈话内容
学校德育
心理障碍
班级建设
经验和方法
思想动态
学习态度
学习对象
班主任
-
分类号
G451.6
[文化科学—教育技术学]
-