基于STM32的果园信息远程监测系统

为了实现果园智能化、信息化管理,设计并实现基于STM32的果园信息远程监测系统。此系统采用STM32作为主控芯片,与土壤湿度传感器、环境温度传感器、光照强度传感器组成信息采集部分;网络传输使用ESP8266,基于WebSocket协议进行数据通讯;后端语言NodeJS与数据库MongoDB搭建云服务器;客户端通过Web网页设计和手机微信小程序实时显示果园的土壤湿度、环境温度、光照强度等信息。实验结果表明,该系统能传输监测的环境数据,可用于解决果园环境信息的远程、实时监测问题。

基于IMU和融合滤波的LiDAR点云数据矫正

精确检测农作物参数实现精准变量喷雾、农药高效利用的关键。基于惯性测量单元及激光雷达搭建的可调静态姿态角平台,对位姿传感器输出数据进行二阶互补滤波与卡尔曼滤波混合解算姿态,使用融合矫正算法处理被位姿偏移影响的点云数据。以正方体为试验目标,对正方体的位姿进行调整,用多种方案获取姿态角数据调整校正算法。试验结果显示矫正后的点云数据重构较好地改善。