机械手采摘黄瓜的振动特性试验

为研究黄瓜在被采摘时的振动特性，减少采摘机械手对黄瓜造成的振动损伤，选择中国普遍种植的华北型剌黄瓜，模拟采摘机械手抓握黄瓜的姿态进行黄瓜弯曲振动试验，得到不同外形黄瓜的共振频率和振动变形量的试验数据。分析了试验参数之间的相关性，拟合了黄瓜的受力与变形之间的对应关系曲线。结果表明，以1～1000Hz的频率范围对模拟弹性机械手爪采摘的状态的新鲜黄瓜激振，能检测到二阶共振频率，且两阶共振频率之间显著相关。黄瓜体长与二阶共振频率皆呈显著负相关；瓜柄长与第一阶共振频率呈显著负相关；而黄瓜质量与第二阶共振频率呈显著负相关。黄瓜的弯曲变形表现出明显的非线性特性。

鲜黄瓜自然失水规律及包装贮运方法

本文叙述了鲜黄瓜自然条件下失水率的试验和黄瓜保鲜贮运的方法。试验表明,鲜黄瓜在自然条件下的脱水速率由快变慢;从存放的第二天开始脱水速率与黄瓜直径和质量显著负相关,而第一天的相关性不明显。黄瓜的失水速率与环境的相对湿度显著负相关。对国内外黄瓜保鲜包装贮运的方法进行了简述;鲜黄瓜的贮运采用必要合理的包装和低温贮藏可防止黄瓜脱水和发黄老化,有效延长黄瓜的货架寿命。并简要介绍鲜黄瓜分级、保鲜包装、贮藏、运输的相关标准。

深沟球轴承径向游隙引起的钢球通过振动的分析

在低速、轻载工况下钢球通过径向载荷所对的位置时 ,深沟球轴承的内圈将产生由轴承自身几何结构所引起的径向振动———“钢球通过振动”。推导出了该振动位移量和频率的计算公式 ;分析了振动的规律和特性。并将之与另一类钢球通过振动———由轴承零件弹性接触变形所引起的内圈径向振动进行了对比分析。

鲜黄瓜抗挤压性能与预紧包装方法

叙述了鲜黄瓜在静载荷下的损伤和变形试验,并介绍黄瓜的包装方法。试验表明:鲜黄瓜表面受坚硬物体的挤压时容易发生损伤,其抗压能力与直径正相关。鲜黄瓜具有蠕变记忆特性,变形与时间呈非线性关系。蠕变的方向在加载和减载两种情况下相反,加载时发生正蠕变,减载时发生负蠕变。鲜黄瓜在包装时按照体长和果重分级,整齐码放装箱以致受力均匀。除了采取降温和保湿的措施外,在瓜体与箱体相接触处,应当垫敷柔软缓冲材料,并适当加压预紧,防止运输中瓜体因振动跳跃而相互摩擦碰伤。

轴承直径测量定位弹性位移分析

用比较法测量轴承孔径和外径尺寸公差时，会在套图表面与测头接触处产生弹性变形从而产生测量误差。给出了轴承直径测量定位弹性位移量的计算公式及测量精度的控制方法。

黄瓜弯曲振动时的固有频率和变形特性

研究黄瓜在“两端固定”和“一端固定”两种固定状态下弯曲振动固有频率和振幅,根据力幅与黄瓜振动变形之间的试验数据,拟合了黄瓜的受力与变形之间的对应关系曲线。结果表明,黄瓜弯曲振动时,其固有频率与黄瓜体长呈负相关;但与黄瓜直径的相关性不明显。试样在“两端固定”时测得的固有频率比在“一端固定”时测得的固有频率高。黄瓜受到弯曲变载荷时表现出明显的非线性变形特性。

套圈和钢球直径测量误差修正的数值迭代法

用比较法测量钢球和套圈直径时，使用误差公式可计算出所产生的误差，但只能得到包含误差的近似数值，而真实直径值未知，因此得不到精确的结果。本文重新建立计算公式并进行分析，采用数值迭代法可获得精确误差和与钢球、套圈直径真实值非常接近的测量值。附图１幅，表１ 个，参考文献２

测长仪内径小测钩快速调整方法

使用卧式测长仪精密测量轴承内径环规时，通常采用标准环规来调整小测钩，但调整费时且效果不好。介绍了反装测头和内侧接触调整测长仪内径小测钩的方法，简单易行，效果良好。附图３幅，表１个。

农业机械化综合作业模式的试验研究及效益分析

通过对 3年黄淮海农业机械化推广项目的研究 ,提出应根据当地的农作制度和农艺要求 ,选择适宜的农业机械化综合作业模式。试验研究结果表明 :综合技术可以改良土壤 ,提高化肥和水的利用率 ,减少环境污染 ,可增产 15 %～ 17.7%、增收 192 4元 / hm2 。

应力波在粘弹性桩中的传播特性

推导了桩侧土作用下的粘弹性桩的振动方程;研究了位移波和应力波在不同类型的基桩中的传播特性,通过对应力波传播特性的研究,不仅有利于提高基桩检测的理性认识,而且为实测响应的解释和参数的估计提供了较为严格的理论依据。

4L—2.5B型联合收获机排草轮叶板的加固

4L—2.5B型稻麦联合收获机排草轮的结构如图1所示。排草轮由两片厚度为3毫米的低碳钢板与转轴焊接,外缘与两片各自带有梯形齿的钢板铆接。轮幅叶片钢板在整个宽度上与转轴焊接为三段,每段焊缝长度30毫米左右。因钢板较薄,焊缝强度较弱,则当机具作业的喂入量较大,或作物秸杆潮湿,使排草轮的工作负荷增加,焊缝强度可能不够,叶板容易在根部焊缝处断裂,且与转轴脱离。

玉米秸秆生物质板材加工工艺研究

本文主要以农业生物质转化和有效利用为出发点,利用玉米秸秆为原料,研制一种可自然降解的新型绿色环保材料——生物质板材,来取代人们日常生活中现有的一部分塑料制品等,以提高经济效益和减少、防止环境污染。研究与实验表明,将玉米秸秆经过前处理、纤维破碎分离、压缩成形和干燥等工艺之后,制成生物质板材。与一般聚乙烯发泡板材进行对比,玉米秸秆板材的强度是聚乙烯发泡板的1.8倍。因此,利用玉米秸秆制作生物质板材,其强度、自然降解等特性优越,在食品包装、墙体隔热保温、覆盖等方面有广阔的应用前景。

现代无级变速器的理论研究

文章首先基于端面摩擦传动的理论对无级变速器进行了结构设计,为了更好地将端面摩擦传动的形式应用在变速器上,设计出了一款新型的小轮,可以减小变速所需推动力。文章验证了基于端面摩擦传动原理的无级变速器应用的可行性,为适用于汽车等无级变速器研制的进一步完善和端面摩擦传动的研究提供了支持。

机械手手指座的CAD有限元优化分析

有限元分析已广泛应用于工程分析和科学研究中。文中介绍了基于CATIA软件对机械手指座从三维模型的建立到有限元分析的全过程,得到了手指座的静力学变形图、应力云图、位移分布图。

套圈直径测量的误差分析

通过计算得出,目前轴承内、外径三点法测量结果与国标规定的两点法测量比较有一定误差,尽管误差值很小,但在轴承内、外径检查仪的示值谈差检定时,应优先采用直径差标准规,如用配对标准规应松去辅助测头,用两点法找配对规的工作直径。附图1幅。

钢球直径测量误差分析

文中分析了在钢球生产和商品钢球检验中用对比法测量钢球直径时产生的误差,用空间解析几何推导出计算误差的公式。分析了钢球直径测量方法误差的性质及变化规律。附图2幅。