多机协同作战任务决策方法多智能体结构框架

多机协同攻击能够充分利用各个飞机的作战资源和空间占位,是未来空战的主要模式。为了描述多架飞机协同作战过程中的信息组织形式和传递流程,基于多智能体的行为特征和构造方式,从飞机编队和飞机平台两个层面建立了多智能体结构框架。由编队中的各架飞机为智能体组成第一层多智能体,由每架飞机内部的各个功能模块为智能体组成第二层多智能体结构。以编队层多智能体和长机内部的决策功能智能体为例,介绍了多智能体数学模型的设计细节。依据所建立的多智能体结构框架和数学模型,以编队层为例,描述了多机协同作战任务决策方法的信息流程。研究表明,以飞机编队和飞机平台两个层面多智能体结构框架描述多机协同作战过程是恰当的。

多空中作战平台协同对抗多目标态势分析方法

为了对多机协同对抗多目标的作战态势进行定量分析,根据多机协同对抗多目标的空战特征,基于神经网络和证据理论,以传感器和武器能力为证据建立敌我双方对抗态势分析识别框架。将学习引入证据合成过程,用神经网络学习对基本可信数修正系数进行优化,使证据合成能够体现证据之间的相干性和主次关系。以无人作战飞机编队对抗敌地对空防御系统为例,对所研究的态势分析方法进行了验证。获得的计算结果与通过策略实际含义分析的结果相一致,具有合理性。

基于模糊逻辑的嵌入式飞机大气数据传感器测量位置优化设计

嵌入式飞机大气数据系统与传统的探头式系统相比,在气动、隐身和总体布局等方面具有明显优势。为了提高系统的探测准确度,需要对系统中的传感器测量位置进行优化设计。文中以模糊逻辑为理论基础,结合大气数据的基本探测原理,设计了用于对嵌入式大气数据系统中传感器测量位置进行优化设计的方法。通过算例分析,验证了优化方法的合理性。最后,简要概述了该优化设计方法的研究结论。

基于博弈论模型的多机协同对抗多目标任务决策方法

根据多机协同对抗多目标的空战特征,以敌我双方可能的相互攻击组合方式作为策略集,由敌我双方对抗态势分析定量结果确定支付函数,建立完全信息静态博弈模型。通过求解博弈模型的混合策略纳什均衡解,并结合一定作战经验,形成任务决策方法。以无人作战飞机编队对抗敌地对空防御系统为例,对本文所研究的任务决策方法进行了验算。

基于神经网络的飞机极限数据专家系统

利用神经网络专家系统的方法对飞机飞行参数的极限允许值进行计算 ,可以使推理过程变得简洁、清晰 ,避免了常规方法在软件实现上的诸多缺点。同时 ,本文采用一种模糊规则方法对神经网络专家系统的推理行为进行描述 ,使得神经网络专家系统能够回答有关 why和 how的询问。以最大允许马赫数的计算为例 ,本文设计了用于该参数推理的神经网络专家系统 。

一种基于LISP语言的加权模糊推理专家系统实现方法

以某飞机机载专家系统为例 ,具体阐述了一种利用 L ISP语言对加权模糊推理专家系统进行实现的方法 .最后 ,概括了该方法的研究结论 .

高超声速飞行器冲跃飞行轨迹优化研究

冲跃飞行是高超声速飞行器的典型飞行方式,该飞行方式给飞行器综合性能和设计技术带来了很多潜在优势。以重量最小、飞行距离最长为优化目标,通过分析飞行器的受力状态和飞行过程,以功能原理结合微积分概念为基础,建立了冲跃飞行轨迹优化方法,并开展了仿真研究。

吸气式空天飞行器飞行控制方法探析

针对"吸气式空天飞行器(气动/动力/结构)强耦合特性引起的不确定非线性控制"问题,首先,分析了引起吸气式空天飞行器强耦合特性的原因及其对飞行控制的不利影响;然后,剖析了可用于吸气式空天飞行器控制的四种典型理论方法;之后,针对吸气式空天飞行器模型的非线性和不确定性,探索了基于高阶滑模和鲁棒自适应两种理论的飞行控制方法,给出了具体的控制器设计思想;最后,评价了两种控制方法应用于吸气式空天飞行器的优势和局限性。

基于加权模糊推理的分布式飞机大气数据专家系统

飞机大气数据专家系统是对大气数据进行深层次处理的计算机系统 .本文将从结构、推理机和实现方法等方面对系统进行全面介绍 .该系统采用了分布式结构和加权模糊推理机制 .系统的软件实现采用了LISP语言 ;系统的硬件实现基于多处理器网络系统 .最后 ,概括了本文的研究重点和意义 .

基于智能材料与结构的自适应机翼技术在无人战斗机(UCAV)上的应用前景展望

简要介绍了自适应机翼的概述和智能材料与结构的功能特点。针对无人战斗机(UCAV)的设计思想和技术需要,详细阐述了基于智能材料与结构的自适应机翼技术在无人战斗机(UCAV)上的应用形式及其功能特点,从而展望了该技术的应用前景。

基于多智能体的无人作战平台多机协同对抗多目标任务决策方法

建立了基于多智能体的多机协同作战任务决策方法结构模型,提出了基于神经网络与证据理论的敌我双方对抗态势分析方法和基于完全信息静态博弈模型的多机协同对抗多目标任务决策方法。并进行了基于典型作战想定的多机协同对抗多目标任务决策方法仿真研究。

基于飞行性能估算的高超声速飞行器总体参数优化研究

为了获得起飞质量最轻的飞行器概念方案,以3种不同动力组合的高超声速飞行器为比较对象,设定统一的优化约束条件。根据功能原理,建立基于飞行性能评估的高超声速飞行器总体参数优化方法,并开发专门软件进行优化计算。最后,通过分析计算结果,给出了3种高超声速飞行器方案的对比结论。

无人平台自主能力分级的四指标模型

提出一种四指标模型判断无人平台的自主能力水平。首先,从无人平台的"人和平台交互能力"、"态势感知能力"、"环境适应能力"和"规划决策能力"四方面建立指标模型;其次,根据每类指标对无人平台自主能力分级的影响程度不同,赋予相应的分值;然后,结合模糊数学中的综合评判原理,量化每类指标;最后,取每类指标量化值和的平均值代表无人平台的自主能力等级。通过运用此新模型对"全球鹰"无人机、"红旗HQ3"无人车和"斯巴达勇士"无人船的自主能力分级,结果表明此四指标模型的分级指标科学全面,量化方法简单,直观性强。

高超声速飞行器单周期飞行轨迹优化研究

高超声速飞行器的初始质量和起始角度的大小对飞行器的飞行轨迹有较大影响,也影响飞行器的其它参数设计。针对飞行器的飞行情况将飞行轨迹划分为6个状态,并建立3个模型进行分析,然后使用改进的粒子群算法,分别对初始质量、起始角度和水平位移的关系进行了测试,并参照测试结果对飞行轨迹进行了整体优化研究。最后通过算例进行了测试和分析,验证了该方法的合理性和有效性。

基于Q学习的变体无人机控制系统设计

针对变体无人机的控制问题,给出了Q学习控制方法。首先根据设计任务要求设计控制律控制变体无人机按给定航路完成飞行。同时根据飞行环境和飞行任务的变化,利用Q学习方法控制变体飞行器相应地改变外形(平直翼、小前掠翼、大前掠翼),使变体飞行器能始终保持最优飞行状态,以满足在变化很大的飞行环境里执行多种任务(如巡航、机动、盘旋、攻击等)的要求。仿真结果验证了该方法的正确性和有效性。

基于综合非线性控制方法的飞行控制律研究

应用神经网络控制与动态非线性阻尼控制综合的非线性控制方法对飞行控制律进行了研究。首先使用反馈线性化方法作为基础控制律实现飞机的非线性控制,然后使用神经网络控制与动态非线性阻尼控制综合的控制方法进行补偿,以提高非线性飞控系统的鲁棒性。在以某型推力矢量飞机为对象的仿真中,当出现舵面损伤及一类舵机故障时,这种方法显示出很强的补偿能力。

智能化伏安特性测试仪

介绍了一种压敏电阻伏安特性的自动测试仪，利用８０３１ 单片机实现自动检测和控制，该仪器由于电流检测电路采用在线检测，消除了测量误差，直流电源采用数码控制，实现了高精度电源对压敏电阻的施压。

对抗场景划分识别与多agent群体对抗策略选择研究

针对多agent群体对抗策略选择问题,建立对抗场景的新型划分识别框架,提出多agent群体指标信息证据合成方法,能在复杂动态的对抗场景中快速生成实时的最佳群体对抗策略,完成群体对抗任务,从而为多agent群体对抗的战术决策提供方法支持。

嵌入式小型智能气流传感器原理及应用研究

高隐身性、高敏捷性和大信息量是未来作战飞机的突出特点,也是基本的战术要求。满足这样条件的大气数据系统,应保证飞机具有光滑的表面,能够精确控制大迎角机动状态下的飞行和作战,同时应具备快速处理大量信息的软件算法和硬件环境。因此大气数据系统的研究集中在取消传统的突出式气动探测器,发展嵌入式的气动探测系统。本文提出了一种嵌入式小型智能气流传感器设计原理和试验方法,对试验结果进行分析和总结。

咬合板治疗磨牙症的磨牙信息监测研究

目的 应用自行研制的磨牙症监测仪客观评价稳定型咬合板与尖牙高型咬合板治疗磨牙症的临床效果。方法 将 2 0名磨牙症患者随机分为两组 ,在受试条件基本一致的情况下 ,于低于息止颌位 0 5mm的高度分别制作稳定型咬合板与尖牙高型咬合板。应用自行研制的磨牙症监测仪监测每名患者治疗前后的磨牙时间与磨牙次数。结果 尖牙高型咬合板组患者磨牙时间与磨牙次数明显减少 ,治疗前后差异有极显著性 ;稳定型咬合板组患者治疗前后的监测数据差异无显著性。结论 磨牙症监测仪能自动测量和记录戴咬合板的磨牙症患者的磨牙数据 ,有一定的临床应用价值 ;尖牙高型咬合板治疗磨牙症的临床效果明显优于稳定型咬合板。