集成虚拟格网和八叉树的点云数据管理方法

为实现大规模点云的快速组织和检索,提出了基于内外存动态调度的虚拟格网与八叉树相结合的点云数据索引和组织策略。该方法利用虚拟格网对点云进行节点分割和存储,并结合磁盘映射与内外存动态调度技术,将节点进行构八叉树以实现点云数据高效的组织与检索。实验证明,该方法可在计算机内存资源有限的情况下,以较小的内存消耗实现十亿级规模点云的快速组织和检索操作。

影像密集匹配点云的单体化提取

以倾斜影像密集匹配点云数据为研究对象,提出了一种快速提取建筑物单体点云模型的方法。首先通过过滤地面点云数据以实现地物分离,采用高程频率直方图确定植被点云的高程区间并予以剔除。然后采用基于密度的聚类分析算法对剩余建筑物顶部点云进行了聚类。最后根据每栋独立建筑物屋顶点云的坐标范围,从原始点云数据中提取了每栋独立建筑物的完整点云,实现了对于倾斜影像密集匹配点云的单体化提取。

装备作战单元复杂任务可靠性模型研究

多阶段任务系统(PMS)指包含具有时间连续且不相覆盖的基本任务阶段即按时序将任务分为阶段,分别建立各阶段的任务可靠性模型,根据条件概率法将各阶段的模型综合,并用稳态可用度近似代替瞬时可用度,最后得出复杂任务的可靠性模型。

提高装备维修士官技能的几点思考

本文根据多年实践教学经验,对装备维修士官的现状进行了分析,并针对维修士官的现状与差距给出了具体的解决措施。

微小型无人机遥感系统获取高精度外方位线元素方法研究

针对现有微小型无人机遥感系统外方位线元素精度不高的问题,提出用GNSS差分方法提高微小型无人机遥感系统轨迹记录的精度,再用相机延迟改正技术获取真实的相机曝光时刻,最后通过内插方法获取较高精度的微小型无人机影像外方位线元素。利用实测数据的空三实验表明,该方法可将外方位线元素的精度提高到亚米级。

对加强部队院校维修保障实战化教学的思考

如何突出实战化维修保障能力的培养,已成为当前部队院校任职教育必须直面的现实课题。文章根据任职教学实践,探讨了在维修保障实战化教学课程体系、教学内容、教学方式、队伍建设和保障平台等环节进行教学改革的思路。随着军事斗争准备的扎实推进,部队装备维修保障训练迈入了崭新阶段。如何使教学内容和形式更加符合实战需要,更加贴近实战背景,已成为当前院校急需解决的课题。

射击专业预选士官培养问题分析

要使部队尽快形成强大的战斗力,必须要解决射击专业预选士官的培养问题。在这个基础上,通过理论分析,制定出合理有效的预选士官培养方案,并以此进行课程建设,推动其向实战化、实用化、科学化发展,加速形成专业课程体系,形成学校培养——部队使用的二元结构体系,发挥学校在预选士官培养中的主渠道作用,提高培养质量和效益。

基于杂波尺度的坦克射手图像融合质量评价

坦克射手图像融合的质量对坦克射击精度起重要作用,对于人眼视觉系统来说,如果图像中背景信号与目标非常相似,我们就很难从背景中发现目标,这种与目标信号相似的背景信号称为杂波。随着光学、探测器以及信号处理技术的快速发展,噪声对图像质量的影响越来越小,背景杂波成为制约图像质量的主要因素。

火炮身管损伤探析

火炮身管作为火炮的重要组成部分,在弹丸发射过程中起到非常重要的作用,深入研究火炮身管损伤问题,分析导致身管损伤的各种原因,归纳总结出提高火炮身管使用寿命的主要措施方法,为身管设计者和使用者提供参考。

快板书:中国脊梁

赏析:20世纪50年代初,刚刚诞生的中华人民共和国面临着帝国主义的政治孤立、经济封锁、军事威胁和核讹诈。为打破帝国主义核垄断和武力威胁,以毛泽东同志为核心的党的第一代中央领导集体高瞻远瞩、审时度势,果断作出了研制原子弹、发展我国核武器技术的战略决策。1958年9月,中国核试验基地正式组建,基地官兵以苦为荣、艰苦创业,成功地进行了多次不同方式、不同型号、不同威力的核武器试验,建起了中国精干有效的核自卫力量,孕育了“艰苦奋斗、开拓创新、大力协同、无私奉献”的马兰精神。而歌曲《马兰谣》中“有一个地方名叫马兰,你要寻找它,请西出阳关,丹心照大漠,血汗写艰难,放着那银星,舞起那长剑,擎起了艳阳高照晴朗的天……”的歌词,就是对那段嵘岁月的艺术化描写和高度的肯定。

多源遥感影像深度特征融合匹配算法

针对多源遥感影像之间成像机理不同、非线性光谱辐射畸变大以及灰度梯度差异明显等所导致的匹配困难问题,提出深度特征融合匹配算法(Feature Fusion Matching Algorithm,FFM)。(1)通过构建特征图金字塔网络提取影像深度特征,使用特征连接结构将语义丰富的高层特征与定位精确的低层特征互补融合,解决多源影像同名特征难以表征的问题并提高特征向量的定位精度;(2)对原始维度1/8的特征图进行交叉变换来融合自身邻域信息与待匹配影像特征信息,通过计算特征向量间的相似性得分得到初次匹配结果,针对特征稀疏区域,提出滑动窗口自适应得分阈值检测算法来提升匹配效果;(3)将匹配结果映射至亚像素级特征图,在小窗口内计算像素间的匹配概率分布期望值来检校优化匹配结果,提高匹配点对的准确性;(4)使用PROSAC算法对匹配结果进行提纯,有效剔除误匹配的同时最大限度保留正确匹配点。试验选取6对多源遥感影像,将FFM同SuperPoint、SIFT、ContextDesc以及LoFTR算法进行对比,结果表明FFM算法在匹配点正确率、匹配点均方根误差以及分布均匀度等方面远优于其他算法。将FFM匹配结果用于多源遥感影像配准,配准效果得到较高提升。

我是什么人

一撇一捺就念人，人的内涵很深沉。要想明了其中意，静下心来细思寻。

童心

走上台，心喜欢， 打起竹板上下翻。 打完板，先不说了， 我给朋友们唱首歌。 （白）那位说：“你能唱吗？” 您杷“吗”去了，我能唱啊!

无人机影像匹配中尺度不变特征应用改进

针对尺度不变特征变换算法用于无人机影像匹配中存在匹配效率低下,误匹配较多等问题,该文提出一种特征点提取优化算法,并改进了特征点匹配策略。通过将原始影像划分格网,依据每个格网影像信息熵的大小来合理分配各格网中特征点数量,实现了基于纹理信息丰富程度的特征点均匀分布;基于Harris兴趣值进行筛选,保留了适合于摄影测量的特征点;采用一种多层次自适应的匹配策略,在尽可能保留正确匹配的同时提高了匹配正确率。基于一对由小型无人机拍摄影像的实验结果表明,所提方法在大量减少SIFT特征点的同时,保证较高的正确率,增加了匹配点的精度,且提高了算法效率。

跳出快板演唱的误区

快板艺术是一种为观众喜闻乐见的曲艺形式，有着极其广泛的群众基础。上世纪五六十年代到七八十年代，快板在部队、工厂、农村等非常普及，深受人们的喜爱和欢迎。很多地方都能听到快板的声音，看到众多的演唱者。快板表演看着很简单，殊不知往往看似很简单的事要想做好却是件复杂的事，快板就是如此。

对口快板:人间彩虹

甲走上台,我无比高兴无比自豪,您听我们唱一唱人间彩虹,那就是桥。世上的桥真不少,千姿百态分外娇。有宽散平坦的公路桥,四通八达的铁路桥,气势磅礴的立交桥,横跨马路的过街桥,风景宜人的园林桥,还有那,你们大家熟悉的罗锅桥。

我的良师益友——贺快板表演艺术家梁厚民从艺60周年

提起梁厚民,恐怕人们对他的名字已感陌生,但要说到快板书《奇袭白虎团》的演唱者,我想四五十岁往上的人都会记忆犹新,眼前一亮,有些人还能韵味十足地唱上几句：＂在一九五三年,美帝的和谈阴谋被揭穿……＂那兴奋的样子仿佛又回想起七十年代的情景。

快乐人生

人生什么才是最大的幸福和快乐，每人有着不同的理解和回答。笔者认为人生最大的幸福和快乐就是一辈子去做自己喜欢做的事。什么是我喜欢做的事呢？那就是能在《曲艺》杂志上刊登、舞台上表演自己创作的快板作品。快板，那明快的节奏，诙谐的唱词，悠扬的韵律，强劲的动感深深打动着我，并伴随着我走过了快乐的时光。