心理资本研究进展综述

心理资本逐渐成为人力资源管理研究的新课题，国内外越来越多的学者开始关注心理资本并进行研究，其理论框架不断完善。本文围绕心理资本的概念、结构和维度、测量和其他影响因素进行了述评，分析了此领域目前的最新研究进展和仍需努力探索的方向，希望为后续研究提供借鉴。

室内环境自主消毒防疫机器人系统设计

为了通过服务机器人的工作减少人类接触高度传染性病毒的风险,设计并开发了一种基于机器人操作系统(ROS)的室内环境自主消毒防疫机器人,通过集成轮式自主移动机器人平台和过氧化氢(H2O2)雾化装置,可在复杂室内环境中进行自动循环消毒工作;基于无迹卡尔曼滤波(UKF)方法,融合多传感器里程计信息,与二维激光雷达(LiDAR)进行即时定位与建图(SLAM),有效降低里程计误差和提高地图的质量;通过App可远程控制消毒机器人的路径规划、消毒、充电等功能。通过制作样机与实地场景测试,验证了自主消毒防疫机器人系统的可行性,可实现室内场景全方位消毒,降低病毒感染的风险。

基于手势传感器技术的移动机器人设计

针对基于计算机视觉的手势识别在暗光或光照复杂情况下手势识别准确率不高的痛点,设计了基于传感技术的手势识别装置,在控制移动机器人移动上进行应用。通过PAJ7620手势识别传感器对手部移动时所产生的数据进行收集,依据传感器相关算法进行处理,将各个手势动作对应的程序命令通过无线模块NRF24L01传输给移动机器人,实现远距离控制移动机器人移动,并在PC端实时显示手势识别控制状态。文章给出了控制系统框架,以及包含的硬件模块及软件设计。经过调试,各模块可以稳定完成数据传输控制及预设参数的执行。实验表明,该嵌入式平台系统具有较高的实时性、可靠性、操作灵活性,并可准确完成移动机器人的远距离手势控制。

快递包装自助回收箱的设计

目的设计一款回收箱对快递包装进行自助回收,为当前快递业中存在的快递包装回收难以及污染浪费等问题提供一种解决方案。方法以实际需求、产品特性和产品用途为基础,利用工业工程人机工程学中的设计要点、人体操作舒适度以及物流相关知识进行回收箱箱体的设计。结果设计出一种新型、实用型校园快递包装回收箱,其由显示屏区、工具存放区、投放口区、碎纸工作区、拆包处理台这五大区域构成,整体尺寸为125 cm×90 cm×190 cm。结论该快递包装回收箱与市场同类产品相比,更安全、方便、实用和智能化,符合校园快递包装回收的需求,能够解决校园快递包装造成的浪费问题,值得进行市场推广。

钙钛矿太阳能电池:器件设计和I-V滞回现象

基于染料敏化太阳能电池发展起来的有机-无机杂化钙钛矿太阳能电池经过不到5年的快速发展,光电转换效率从最初的3.8%提高到了经过认证的17.9%.但是常用结构的钙钛矿太阳能电池在性能测试过程中的电流-电压(I-V)曲线会随着测试器件扫描方向的不同而明显不同.该现象被称为I-V滞回现象.进一步研究发现I-V曲线还与扫描速度、起始测试的偏压值和光照历史明显相关.本工作结合不同的器件构造,就可能造成这种I-V滞回现象的不同原因进行了总结和分析,并对如何获得可靠的光电转换效率的测试方法进行了评述.