基于最优二次型理论的滚转导弹三回路驾驶仪设计与研究

建立了存在交叉耦合的滚转导弹动力学模型,并将通道耦合效应视为外界干扰,利用最优二次型(LQR)控制理论,提出了一种三回路驾驶仪的单输入多输出(SIMO)设计方法。分析了三回路驾驶仪的基本特点,并研究了权系数矩阵与驾驶仪性能指标之间的关系,可辅助设计者更合理地选择权系数矩阵。将考虑耦合的动力学模型视为多输入多输出(MIMO)系统,对滚转导弹控制系统进行了设计。设计结果表明:对于存在状态耦合的滚转导弹而言,以SIMO设计的三回路驾驶仪可以很好地抑制耦合的影响,与MIMO设计得到的控制律差异很小。通过对滚转导弹耦合系统的非线性数学仿真,验证了以上结论的正确性。

采用脉宽调制式舵机的滚转导弹自动驾驶仪设计与研究

滚转导弹广泛采用脉宽调制(PWM)模式控制继电式操纵机构,因此研究PWM模式在滚转导弹控制中的应用。给出了两回路驾驶仪设计增益与弹体振荡频率、阻尼之间的关系;重点分析低频PWM所带来的控制耦合效应特性,讨论了耦合大小与弹体时间常数、自旋频率之间的等量关系。通过频谱分析,得到通道耦合干扰的频谱特性。制导与控制指令经PWM后频谱保持不变,但引入了与自旋频率、调制频率和弹体振荡频率相关的高频干扰。为消除控制耦合的影响,根据以上结论,提出这类导弹自动驾驶仪频带设计的一般准则,对这类导弹控制系统的总体设计有参考意义。数学仿真和半实物仿真结果表明,合理设计自旋频率、调制频率和驾驶仪频率,可以有效抑制控制耦合,提高制导精度。

变结构经典比例导引制导性能对比研究

为了提高导弹制导过程的鲁棒性,往往引入滑膜变结构控制理论来设计制导律。首先建立了弹目相遇问题的数学模型,引入滑膜变结构控制方法,设计了一种基于经典比例导引律的变结构制导律。采用无量纲方法,对比分析了两种制导律的视线角速度、加速度、脱靶量等性能差异;同时,采用消振因子消除变结构制导律中的抖振。考虑制导系统一阶动力学滞后及目标正弦机动,对变结构/经典比例导引的制导性能进行了系统的对比分析。仿真结果显示,相比于经典的比例导引,引入消振因子的变结构制导律可以达到较好的制导效果。

腹腔镜胆囊切除术并发症12例临床分析

目的:探讨腹腔镜胆囊切除术并发症的发生原因、预防和处理方法。方法:回顾性分析2007年7月～2010年7月本院施行腹腔镜胆囊切除术的725例患者的临床资料,总结经验。结果:术后发生并发症12例(1.66%),腹腔出血4例(0.55%),胆漏3例(0.41%),胆总管继发结石3例(0.41),胆管损伤2例(0.28%),经处理后,并发症症状消失,均痊愈出院,无死亡病例。结论:腹腔出血、胆漏、胆管损伤和胆总管继发结石是腹腔镜胆囊切除术常见并发症,严格掌握手术适应证,术中充分暴露、准确识别,及时中转开腹,规范手术操作是预防腹腔镜胆囊切除术并发症的重要措施。

胃癌术后功能性胃排空障碍的临床分析

目的探讨胃癌术后功能性胃排空障碍的治疗方法。方法对我院2006年6月至2010年6月治疗的27例胃癌术后出现的功能性胃排空障碍的患者的临床资料作回顾性分析总结。结果 27例经保守非手术治疗后,5例于8～15d,19例于16～30d,3例于31～41d症状缓解,恢复胃动力,正常饮食,无1例须再次手术或者死亡。结论保守非手术治疗对功能性排空障碍的疗效确切。

光纤图像制导导弹导引头框架角分析

光纤图像制导导弹导引头采取小型化结构,为避免导引过程中发生碰框,需要对导引头框架角进行约束。研究了图像制导导弹在三点法和比例导引法下的需用框架角。结果表明,三点法导引随弹目距离接近需用框架角增大,比例导引法使框架角收敛,由此提出极限框架角时刻,即三点法导引转入比例导引的瞬间。讨论了目标机动对框架角的需求,目标曲线逃逸情况下,单纯的比例导引可能导致追踪过程中导弹框架角发散,由此设计了带有框架角约束的比例导引律。仿真结果表明,加入框架角约束项,能够较为有效地将框架角限制在一个相对较小的波动范围,实现框架角的约束,适用于追踪曲线运动目标。

脾脏原发恶性淋巴瘤（附5例报告）

脾脏原发恶性淋巴瘤（附５例报告）姚怀瑾，郭仁宏恶性淋巴瘤晚期５０％可累及脾脏，但原发于脾的恶性淋巴瘤则较罕见，仅占恶性淋巴瘤总数的１％左右。本文报告了５例脾脏原发性恶性淋巴瘤（以下简称原发脾恶淋）均经手术病理证实，并符合Ｂａｓｇｕｐｔａ（１９６６）提...