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火箭运输船协同吊装模拟训练系统的研究与实现 被引量:1
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作者 杨洋 邢成欢 +2 位作者 蓝盈 姚怡超 苏智勇 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第9期2258-2262,共5页
针对超大型火箭集装箱协同吊装的实际需求,研究和实现了一种基于虚拟现实技术的协同吊装模拟训练系统,首先阐述了系统的总体架构;然后基于开源物理引擎ODE(Open Dynamic Engine),提出了一种基于多刚体动力学模型的钢丝绳模拟方法;在深... 针对超大型火箭集装箱协同吊装的实际需求,研究和实现了一种基于虚拟现实技术的协同吊装模拟训练系统,首先阐述了系统的总体架构;然后基于开源物理引擎ODE(Open Dynamic Engine),提出了一种基于多刚体动力学模型的钢丝绳模拟方法;在深入分析协同吊装作业过程和特点的基础上,研究和建立了一种协同吊装动力学模型;针对协同吊装过程中各仿真计算机的视景同步显示问题,提出了一种有效的视景同步显示方法。实验结果表明,该系统可以逼真的模拟船载起重机对超大型火箭集装箱进行协同吊装作业的全过程,能够满足日常吊装训练需求,节省训练成本,提升训练效果。 展开更多
关键词 协同吊装 虚拟现实 开源物理引擎 动力学模型
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基于单视点视频的舰艇尾浪三维重建 被引量:2
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作者 郭亚飞 姚怡超 +1 位作者 陆颖 苏智勇 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第10期2475-2482,共8页
针对海战虚拟环境中对舰艇尾浪模拟的需要,提出了一种基于单视点视频对舰艇尾浪进行三维重建的方法。对视频图像进行高斯滤波等预处理,并从视频图像中提取尾浪区域,基于Shape From Shading(SFS)方法计算舰艇尾浪的高度场,生成尾浪网格模... 针对海战虚拟环境中对舰艇尾浪模拟的需要,提出了一种基于单视点视频对舰艇尾浪进行三维重建的方法。对视频图像进行高斯滤波等预处理,并从视频图像中提取尾浪区域,基于Shape From Shading(SFS)方法计算舰艇尾浪的高度场,生成尾浪网格模型,基于Compute Unified Device Architecture(CUDA)技术计算网格顶点的法线,重建出舰艇尾浪的三维模型。实验结果表明:重建的尾浪具有较高的真实感,提高了尾浪的重建速度,在细节与实时性之间取得了较好的平衡,能够满足实际应用需要。 展开更多
关键词 尾浪提取 SFS 尾浪重建 CUDA
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深度学习视域下指向学科核心素养的初中历史教学 被引量:3
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作者 姚怡超 《基础教育研究》 2022年第9期65-67,共3页
在深度学习理论视域下,为促进初中历史教学指向学科核心素养,应该加强对学生发展核心素养与历史学科核心素养的理解,加强对教育领域深度学习理论的学习,加强对促进深度学习的初中历史教学进行实践探索。要在课程标准、教材和学情的基础... 在深度学习理论视域下,为促进初中历史教学指向学科核心素养,应该加强对学生发展核心素养与历史学科核心素养的理解,加强对教育领域深度学习理论的学习,加强对促进深度学习的初中历史教学进行实践探索。要在课程标准、教材和学情的基础上,注重创设适合的教学情境,注重对单元整体的教学设计,注重以项目式学习为抓手,探索适合学生终身发展的初中历史教学策略。 展开更多
关键词 深度学习 历史学科核心素养 初中历史
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基于新课标对初中历史课程核心素养培育的分析与思考 被引量:2
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作者 姚怡超 《基础教育研究》 2022年第15期35-37,共3页
《义务教育历史课程标准(2022年版)》的颁布,标志着我国初中历史课程正式步入核心素养时代。新课标强调发展学生核心素养的育人理念,对初中历史课程教学改革提出了更高的要求,落在具体的教学中必须适时进行科学有效的优化和改进。教师... 《义务教育历史课程标准(2022年版)》的颁布,标志着我国初中历史课程正式步入核心素养时代。新课标强调发展学生核心素养的育人理念,对初中历史课程教学改革提出了更高的要求,落在具体的教学中必须适时进行科学有效的优化和改进。教师应理解新课标修订的主要变化,把握新课标对初中历史教学发起的新挑战,重视探索有助于核心素养培育的教学途径,即重视情境的创设,重视单元整体的结构化架构,重视跨学科主题学习的实施。 展开更多
关键词 新课标 核心素养 初中历史
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中医保健4招式
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作者 姚怡超 《家庭医药(就医选药)》 2015年第7期74-74,共1页
中医有'捏、压、揉、掐'4式,是通过用手指刺激特定的穴位来起到治疗保健作用。捏捏是用两指前后去刺激,尤其适合手、脚附近的位置。捏脚跟,即踝关节和足跟之间的凹陷处。流鼻血时,也可自行按捏。若左边鼻腔流血,则捏左脚跟,3分... 中医有'捏、压、揉、掐'4式,是通过用手指刺激特定的穴位来起到治疗保健作用。捏捏是用两指前后去刺激,尤其适合手、脚附近的位置。捏脚跟,即踝关节和足跟之间的凹陷处。流鼻血时,也可自行按捏。若左边鼻腔流血,则捏左脚跟,3分钟即可。平时按捏,能起到加强腰腿机能的作用。捏虎口,即手部拇指和食指之间。无故眩晕者,按捏此穴半分钟,可令其苏醒;容易落枕的人,平时多按捏,能加强颈部肌肉的状态。 展开更多
关键词 中医保健 眩晕者 治疗保健 流鼻血 指前 指腹 尺桡骨 胫骨外侧 颈部肌肉 气虚型
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广西青少年对本土优秀传统文化的认知与传承探析--基于对南宁、百色两地中学生的调查研究
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作者 姚怡超 张强 《广西教育》 2021年第26期4-5,87,共3页
本文基于对南宁、百色两地青少年和中学教师的调查研究,分析本土优秀传统文化在广西青少年群体中认知不足及传承不够的问题,提出应该积极构建家校社三方和谐共助的教育生态系统、发挥学校教育的主阵地作用、注重教师队伍培训等对策,以... 本文基于对南宁、百色两地青少年和中学教师的调查研究,分析本土优秀传统文化在广西青少年群体中认知不足及传承不够的问题,提出应该积极构建家校社三方和谐共助的教育生态系统、发挥学校教育的主阵地作用、注重教师队伍培训等对策,以加强本土优秀传统文化的传承教育。 展开更多
关键词 本土传统文化 青少年 认知与传承
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广西义务教育教师交流机制研究
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作者 姚怡超 《质量与市场》 2020年第9期80-82,共3页
师资短缺已成为制约广西义务教育均衡发展的突出问题,要缓解区域内城乡及校际间师资配置不均的难题,应该充分利用教师人力资源固有的流动特点,盘活优质师资队伍,优化教师人力资源合理配置。本文对义务教育学校教师的相关政策进行了阐述... 师资短缺已成为制约广西义务教育均衡发展的突出问题,要缓解区域内城乡及校际间师资配置不均的难题,应该充分利用教师人力资源固有的流动特点,盘活优质师资队伍,优化教师人力资源合理配置。本文对义务教育学校教师的相关政策进行了阐述,分析了广西义务教育教师交流基本情况和存在的主要问题,研究提出进一步建立健全义务教育教师交流机制的对策及建议。 展开更多
关键词 义务教育教师 教师交流 交流机制
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打造区域性红色思政教育研学基地的探究 被引量:1
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作者 王娜 贺菲 姚怡超 《基础教育研究》 2022年第6期8-10,共3页
区域思政教育研学基地对于实施立德树人教育有着重要意义。教师可充分挖掘基层本土红色思政教育研学资源,打造区域性红色思政教育研学基地,开发红色思政研学基地优秀教育案例,建构研学教育质量管理保障体系,运用教育信息化技术手段与数... 区域思政教育研学基地对于实施立德树人教育有着重要意义。教师可充分挖掘基层本土红色思政教育研学资源,打造区域性红色思政教育研学基地,开发红色思政研学基地优秀教育案例,建构研学教育质量管理保障体系,运用教育信息化技术手段与数字化资源,打造区域性红色思政教育研学基地,促进学生学习中华优秀传统文化,生发爱国之情。 展开更多
关键词 红色资源 研学基地
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