基于ICEEMDAN-SSA-Wavelet的声发射信号降噪研究

针对粘接件声发射(AE)信号含有噪声分量难以滤除的问题,提出一种改进ICEEMDAN的方法。该方法首先使用ICEEMDAN分解原始AE信号,并通过相关系数和能量差值的方法筛选出低频分量和高频分量;运用麻雀优化算法(SSA)优化后的改进小波阈值去噪算法对其进行去噪;最后将保留的低频分量和去噪后的高频分量重构成一个新的信号,通过实验数据对比和分析评估降噪效果。实验结果表明,相较于改进小波阈值去噪和ICEEMDAN去噪,文中提出的方法对金属与非金属粘接件AE信号的降噪效果更好,能够保护原始信号的频域信息,进而提高脱粘检测精度。

基于固态激光雷达的道路边沿与障碍物检测

为了有效获取前方道路信息,应用于低成本的固态激光雷达,提出一种道路边沿与障碍物检测方法。首先对原始点云数据进行地面滤波处理,提取地面与非地面点云数据;根据地面点云数据中路沿高度突变的特征,提出了一种动态滑动窗口的方法提取路沿特征点,后使用随机抽样一致算法(random sample consensus,RANSAC)进行路沿直线拟合;将路沿内障碍物点云作为感兴趣区域(region of interest,ROI),在z轴方向上对障碍物点云数据进行安全高度为H直通滤波处理,最后使用欧氏聚类算法完成了对路沿内障碍物的检测。通过在校园内实际采集数据与处理实验,验证了该方法的可行性。

全自动铝轮割冒—钻孔加工线

目前，我国机械设备及电气技术应用正处于高速发展，特别是机床加工行业自动化设备的日益普及与应用，对于摩托车铝轮粗加工的品质要求与过程的自动化管控能力也日渐重视，现今的铝轮粗加工工艺有：人工取件→半自动切割冒口→人工取出→铝轮流转→人工取件→人工钻中心孔→人工取件→人工钻气门芯孔→人工打磨等。在这些生产工艺中，虽然一些人工加工工艺已进化成半自动加工设备、减轻了工人的劳动强度，但本质上还是没有解决人工上下料、人多、现场物料堆积多的特点，无法实现无人管理的现代化管理模式。基于该行业的现状，为达到节省人力资源和全线的自动化管理目标，笔者与技术人员共同研制、开发了全自动铝轮割冒一钻孔加工线（简称GZZ），主要用于摩托车铝轮在浇筑成型后，铝轮冒口切割、中心孔及气门芯孔的自动加工。