转台控制系统的DSP实现

从软、硬件两方面介绍了一种基于 TMS3 2 0 F2 0 6的数据采集及控制系统在转台控制中的应用。这种以高速 DSP芯片为核心的控制系统 ,能实现更先进的控制算法。

一种改进的变结构控制器在转台中的应用

针对变结构控制的抖振问题 ,本文提出了一种新的解决方案 ,采用多切换面的改进变结构控制 ,在保证了理想滑动模态的抗干扰能力强、鲁棒性好的优点的同时 ,很好的削弱了系统抖振。仿真结果表明 。