一种自适应摄像机与激光雷达联合标定算法

无人自主车依赖于摄像机与激光雷达对周围环境进行感知。为了对两者的信息进行融合,首先要通过两者的联合标定将数据置于同一坐标系下。针对摄像机与三维激光雷达的联合标定问题,提出了一种自适应的标定方法。仅需一块平面标定板即可完成全部标定过程。在非线性优化过程中,通过交替优化激光雷达至摄像机坐标系的旋转矩阵及平移向量,以及摄像机外参数,相比固定摄像机外参数的方法,平均标定误差可减小22.50%。通过对每帧激光雷达数据进行加权,平均标定误差可进一步减小8.80%。

基于多尺度SDM模型的人脸对齐算法

提出一种基于改进的多尺度SDM模型的人脸对齐算法。通过分析SDM模型的缺陷,将SDM模型扩展到多个图像尺度上,利用SIFT特征计算特征点处人脸特征,计算出每个特征点的位移方向,使得人脸特征点能够从初始位置逐渐向最优位置收敛。从粗到细的多个尺度使得特征点在迭代初期具有较大的步长,加速迭代进程,且避免陷入局部最优;而后期步长较小,容易实现特征点的精确定位。实验结果表明,算法在人脸对齐精度和计算效率上均优于现有的SDM模型。算法在4个尺度,每个尺度只迭代1步的情况下,取得了0.030 8的均方根误差,相比SDM模型的准确率提高了11.2%,同时检测速度比SDM模型加快了21.8%。

一种优化的自适应摄像机标定算法

摄像机标定是计算机视觉领域中的基本问题。提出了一种优化的自适应摄像机标定方法。能够快速准确地对摄像机进行标定。标定方法简便易行,仅需一块简易的标定板即可完成全部标定过程。标定方法将镜头畸变校准与摄像机内外参数估计分离,从而提升了镜头畸变校准的精度,且减小了非线性优化过程中的变量维数。在摄像机内外参数估计中,通过交替优化内外参数,相比于Zhang的标定方法[1],标定误差最多可减小63.14%。

计算机联锁仿真培训软件优化设计

在现有计算机联锁仿真系统的基础上,开发一套在高铁应用环境下的计算机联锁仿真培训系统。提出该仿真培训系统中区间模拟软件的设计方案,阐述系统各部分实现功能,预留设计监控机软件、区间模拟软件与CTC、TCC、RBC的仿真通信接口。该系统由区间模拟软件连接各站,突出了在新的应用环境中联锁系统的数据交互和操作联动,取得了良好效果。

基于高清智能摄像机的人脸检测与识别系统

提出了一种基于高清智能摄像机的人脸检测与识别系统,可广泛应用于各种监控场合。该系统通过智能相机的使用和系统架构的优化,实现了多路摄像机实时人脸检测;并通过一系列算法优化,实现了实时的人脸比对与识别。实际应用表明,该系统能够用于多种场合,有较高的人脸检测与识别准确率。

一种基于SSVEP的仿人机器人异步脑机接口控制系统

设计了稳态视觉诱发电位(SSVEP)空闲状态检测的特征提取方法,建立了基于SSVEP的异步脑机接口二级分类器结构,开发了基于TI CC2430芯片的无线传感器网络模块,实现了机器人控制命令的远程传送,使该仿人机器人系统具有脑电控制、语音交互、游戏手柄交互、机器视觉与避障等功能.通过SSVEP空闲状态检测实验验证了脑机接口系统异步控制的有效性.

高压电缆附件市场投资决策模型及应用研究

本文讨论了高压电缆附件市场投资决策模型及应用

移动机器人遥控驾驶系统的设计与实现

由于完全自主的移动机器人还存在技术瓶颈,所以遥操作对于实用系统而言是必不可少的,它能够代替人类在远程或者危险的环境下执行任务。介绍了一套自行研制的基于电子地图定位、导航和路径规划功能的、具有友好人机界面的移动机器人遥控驾驶系统。对系统的体系结构、电子地图和无线通信等关键问题进行了阐述。实验结果表明,该系统在多种工况下均运行稳定,控制灵活。

病原微生物检验中分子生物学技术的应用分析

目的:探讨分子生物学技术在病原微生物检验中的有效性。方法:选取2020年5—12月中国科学院大学深圳医院实验室接诊的病原微生物检验患者60例为观察对象,分别提供常规逆转录-聚合酶链反应(RT-PCR)法检验、实时荧光定量RT-PCR法检验。结果:常规RT-PCR法检验阳性检出率低于实时荧光定量RT-PCR法,差异有统计学意义(P<0.001)。常规RT-PCR法检验、实时荧光定量RT-PCR法检验敏感度、阴性预测值比较,差异无统计学意义(P>0.05);实时荧光定量RT-PCR法检验的特异度、准确度、阳性预测值高于RT-PCR法检验,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:病原微生物检验中应用分子生物学技术具有较高的价值,可以提高临床检验的特异度、准确度、阳性预测值,推荐临床使用实时荧光定量RT-PCR法检验。

高清人像抓拍检索系统的设计与实现

在一些重要的出入口,需要对进出的人员进行监控,记录何人何时进出何地,这对于安防监控非常重要。提出基于人脸检测和识别技术的高清人像抓拍检索系统的设计与实现,对进出关口的人脸进行抓拍和存储,并在后台服务器中进行识别记录和比对报警。客户端可对人脸进行检索并查看视频录像,以及提供人脸以图搜图的操作。本文的贡献在于,一方面系统地描述了高清人像系统的设计,并集成了视频录像联动、人脸以图搜图以及采用头肩检测等功能;另一方面对高清摄像、人脸检测、人脸识别、头肩检测等关键技术在本系统中的实现提供了有价值的实践经验。

基于粒子群算法的模糊控制在倒立摆中的应用

粒子群算法是一种仿生进化算法,源于对鸟群觅食行为的模拟,由于其计算简单、快速,被广泛应用。但是,基本粒子群算法在求解的过程中存在着全局搜索能力和局部求精能力两个性能指标之间的矛盾,算法容易陷入局部极值,进化后期的收敛速度慢。针对上述问题,提出了基于混沌变异算子的粒子群算法,可以使粒子摆脱局部极值,继续优化,加快收敛速度。将基于混沌变异的粒子群算法与模糊算法相结合,用于控制倒立摆系统的平衡。仿真实验表明,混沌变异粒子群算法优化了倒立摆系统模糊控制器的设计,改善了控制效果。

动态数字出版项目研发管理实践探析

科技项目的研发管理存在质量、进度、风险不易控制等问题。新闻出版行业应用需求变化较快,科技研发工作相对薄弱,新闻出版科技项目研发管理需结合行业特点,制定生产流程、运营模式的项目管理方法。依据"动态数字出版关键支撑技术研发与应用示范项目"的研发管理实践,对科技工程项目研发管理中核心的质量管理、风险控制问题进行分析与研究。

基于激光扫描的全自动往返跑训练考核装置的设计

针对当前的体育训练、比赛中进行往返跑考核存在的教练或者裁判人员观测误差大、误判、劳动强度大和效率低等现状,系统设计以ATMEL89S51系列单片机为核心控制器,采用激光器精确扫描运动员的踏线信息,采用无线传输模块进行起点和折返点之间的实时无线通信,实现了对往返跑训练考核过程的精确检测和智能控制,减轻了工作人员的劳动强度,提高了工作质量和效率.

怕黑

我虽然是个小男子汉，但我天生怕黑。因为怕黑，我现在还跟爸爸妈妈睡。晚上被尿憋醒，我求爸爸妈妈给我带路开灯；

车辆基地综合自动化管理系统的告警信息集中管理功能

通过综合化和信息化管理手段,使地铁车辆段管理工作向精细化管理、集约化运维、智能化调度转变。车辆基地综合自动化管理系统(MDIAS)作为地铁场段管理综合平台,聚集管理场段各专业设备信息,运用信息融合技术进行分级、分类处理各设备的告警信息,并由告警信息联动线网资产运营管理系统(PMS)和施工调度系统,自动派发作业工单,创建施工计划,从而优化场段运营管理工作流程,提升场段运营自动化与信息化调度水平。介绍了MDIAS告警信息集中管理功能。

Au与ZnO极性表面相互作用的第一原理计算

采用第一原理研究了Au在ZnO两个极性表面(0001)-Zn和(0001)-O的吸附,分析了单层Au吸附在ZnO极性表面上的态密度和吸附构型.计算结果表明:ZnO极性表面上单层Au吸附层能提高Zn原子在(0001)-Zn和(0001)-O面上的吸附能分别0.41 eV/原子和0.42 eV/原子;同时Au吸附层又比Zn吸附层更加活跃,总能计算可以看出Au处于顶端的构型比Au扩散构型更加稳定,使得Au恒处于顶端,很好的解释了Au在ZnO纳米结构生长过程中充当表面活性剂的角色.理论计算与实验中发现Au颗粒总是在生长出的纳米结构的末端这一现象吻合很好.

应用型本科院校化学化工类拔尖创新人才培养模式研究

化学化工专业为大多数应用型本科院校的重点专业,涉及化学工业、化学工程等专业内容。化学化工专业课程的开设,其目的在于培养化学化工类拔尖创新人才,而拔尖创新人才培养是一项系统化的教育工作,涉及的内容、要点较多。文章以应用型本科院校化学化工类拔尖创新人才应具备的素养特点为切入点,分析应用型本科院校化学化工类拔尖创新人才培养的现状及目标,进一步提出具体的培养模式和方法,希望以此为拔尖创新人才培养提供有效建议。

国内猪捷申病病毒研究进展

猪捷申病病毒(Porcine teschovirus,PTV)属于小RNA病毒科(Picornaviridae)捷申病毒属(Teschovirus)成员,主要引起猪的脑脊髓灰质炎、生殖障碍、肺炎、下痢、心包炎和心肌炎等临床症状.2003年首次在我国被发现,引起了猪病研究人员的广泛关注.本文综述了近几年国内对猪捷申病毒的研究进展,以期为猪捷申病毒研究者提供参考.

《最低工资规定》的实施与企业成本粘性

针对国内外对于成本粘性调整成本动因研究的缺陷,本文以2004年我国《最低工资规定》的实施为切入点,从动态角度考察了由于《最低工资规定》实施所导致的雇员成本的增加对于我国企业成本粘性的影响。本文的研究结果表明,在2004年《最低工资规定》实施之后,我国企业的成本粘性有所减弱:进一步的研究发现,在国有企业、员工人均工资比较低的企业、劳动密集型行业以及市场化程度比较低的地区,《最低工资规定》的实施对于成本粘性的弱化效应要更强。本文的研究不仅弥补了先前国内外研究存在的因果倒置和替代性解释等缺陷,而且有助于我们了解最低工资标准的提高对于企业雇员成本、雇佣人数、进而成本管理的影响,从而为完善我国的《最低工资规定》提供了经验依据。

《物权法》的实施与供应链金融——来自应收账款质押融资的经验证据

利用中国上市公司对质押贷款披露的独特数据,本文以2007年我国《物权法》的实施为切入点,具体从应收账款质押融资的角度研究了我国上市公司的供应链金融。本文的研究结果表明:在2007年《物权法》实施之后,无论是国有还是民营上市公司,其利用应收账款质押融资的行为都有所增强。进一步的研究发现:国有公司和所处地区金融发展水平比较高的公司会更多的利用应收账款质押融资;应收账款客户集中度会弱化公司利用应收账款质押融资的行为,客户为民营性质的上市公司更容易获得应收账款质押融资。本文的研究不仅在供应链金融、债权人保护以及商业信用融资三个方面弥补了国内外现有研究的不足,而且对于完善我国《物权法》和更好的推广供应链金融服务,尤其在发挥应收账款质押融资在解决我国企业融资难问题中的作用方面具有一定的启示意义。