高中生心理资本发展状况及其影响探析

以杭州市228名高中生为被试,运用问卷调查法,探讨高中生父母教养行为与心理资本之间的关系。结果发现:1在专制型、忽视型、溺爱型、情感温暖型、信任鼓励型共5种家庭教养方式中,情感温暖型、信任鼓励型方式下的高中生心理资本显著优于其他方式;2专制型教养方式与高中生心理资本发展呈现显著的负相关;3高中为人生关键阶段,父母需要慎重选择教养方式,以利于高中生心理资本的发展。本研究结果可为指导父母选择合适的教养方式提供参考。

基于改进型滑模控制永磁同步电机转子位置观测器优化设计

本文提出一种改进型永磁同步电机滑模观测器,适用于全转速范围内无位置传感器转子位置估算。与传统滑模观测器相比,采用高斯误差函数代替传统的符号函数,有效的减少系统抖振。同时在滑模观测器中引入放大变量,使反电动势得到扩展,提高了低速时转子位置的估算精度。最后通过对传统锁相环的改进设计进一步提高系统估计精度,同时消除高频噪声的影响。对比传统滑模控制与改进滑模控制在全速域时转子估算结果,改进型滑模观测器能有效抑制反电动势抖振并减小转速估计误差。通过永磁同步电机驱动控制实验平台,对所提出改进型滑模观测器的正确性及有效性进行了验证。