一种新型快速的机器人三维图形仿真建模方法

以MOTOMAN-SV3X机器人为原型,在3DSMAX中进行机器人各部件的实体建模,编制了OpenGL导入3DSMAX模型文件的接口软件。借助OpenGL图形库,使用VisualC++6.0编制了MOTOMAN机器人的图形仿真和控制软件。这种方法在PC机上可以快速建模并满足仿真形象逼真的要求。

发电市场中的合谋与规制

分析了电力市场的基本特征,运用古诺模型对电力市场特征引发的发电商行为效应进行分析,指出利润最大化的动机促使电力市场中以合谋为表现形式的策略性行为产生。在归纳了电力市场竞争价格形成区间后,初步研究了对合谋的分类治理原则。