基于人工鱼群算法的煤矿救援机器人路径规划

根据煤矿救援环境特点,采用人工鱼群算法对救援路径进行规划,在二维平面内建立环境模型,并采用威胁区域距离检测的方式处理优化约束条件。对不同数目参考点选取进行对比研究,增加参考点数目,路径长度增加,算法复杂程度提高,迭代时间延长,算法性能下降;参考点过少会导致路径规划成功率降低。仿真结果表明,设置合理的参考点数目,人工鱼群算法能在较短的迭代时间内成功规划得到最优路径。

浅析地方本科高校“学科前沿讲座”课程建设——以机械类专业为例

当前,部分地方本科高校正在全力推动向应用技术型高校的办学转型,以顺应国家产业结构升级和新兴产业发展对高层次技术技能型人才的需求。"学科前沿讲座"是高校根据社会需要、学校转型发展、学生就业与深造的要求而开设的课程。它是大学课程体系不可或缺的有机组成部分,是对学生专业课程的必要补充和有效延伸,也是提高学生综合能力的有效手段。

人工鱼群算法研究与应用现状

人工鱼群算法是一种新兴的元启发式仿生群集智能优化算法。在分析生物鱼类特点的基础上,对人工鱼个体的模型进行了总结,概括了人工鱼群算法的参数改进研究现状以及混合鱼群算法的研究。对人工鱼群算法的应用领域进行了总结,并提出了今后人工鱼群算法的研究方向。

基于组态软件和VB的矿井主通风机监控系统

为实现对主通风机参数监测、运行控制和数据处理,采用Visual Basic和组态软件构建了矿井主通风机监控系统,有效地解决了组态软件缺乏驱动和监控系统网络数据交换的问题。现场应用的结果表明,该系统运行稳定、维护方便、易于扩展。

基于STM32的便携式振动信号检测仪器的研究

机械设备振动所引起的故障不仅损坏设备本身,而且影响工业生产,造成经济损失,严重时损害人身安全。针对机械设备振动信号的检测,本文介绍了一种基于STM32F103Tx芯片的振动信号检测仪器,对机械设备的振动信号进行检测、分析和处理的同时,还可将数据实时存储,以便进一步进行分析。该仪器体积小,性价比高。

芦葫堤煤矿主通风机变压器监控系统设计与实现

针对芦葫堤煤矿主通风机两台10 kV/380 V专用变压器在使用过程中出现了高温导致变压器损坏、主通风机停机的故障,采用数据通信技术和组态软件,设计了矿井主通风机专用变压器的监控系统。该系统经现场应用表明,能实时监控变压器运行状态,对报警能作出分级响应与控制,避免了故障升级,从而保证了煤矿主通风机的安全稳定运行。

基于改进鱼群算法的矿用链式STATCOM装置的LCL滤波器参数优化

针对矿用链式STATCOM装置的LCL滤波器参数设置方法复杂、计算量大的问题,采用带有淘汰与克隆机制的人工鱼群算法对矿用链式STATCOM装置的LCL滤波器参数进行优化。实验结果表明,改进后的鱼群算法能对链式STATCOM装置的LCL滤波器参数进行有效优化。参数优化后的LCL滤波器性能得到提高,改善了煤矿电网的电能质量。

应用型本科“传感器与测试技术”课程教学改革研究——以机械专业为例

讨论了"传感器与测试技术"课程为满足应用型本科教学和学生发展需求进行的教学改进研究。从课程改革背景、教学内容的改革和教学方式的变革等方面论述了"传感器与测试技术"课程适应面向应用型本科,进行教学改革的必要性和重要意义。

煤矿主通风机监测系统改造

针对主通风机监测系统老旧,不适应企业发展需求的问题,分别提出了两种改造比较方案。通过比较,选择了基于组态软件的主通风机监测系统作为改造方案,并完成实施到达既定改造目标。该方案成本较低、效果良好。

基于PLC和组态软件的矿井主扇风机监控系统

采用西门子200系列PLC和国产组态软件组态王,构建了矿井主扇风机的监控系统,实现了在上位机上对主扇风机的起、停、正反风的自动化控制和运行参数、风门状态的实时监测。

克拉玛依三_2区克下组砾岩油藏储层流动单元的划分与应用

针对克拉玛依三2区克下组砾岩油藏储层非均质性严重的特点,分析了影响克拉玛依三2区克下组砾岩油藏流动单元的基本因素及其相互关系,并运用概率统计方法,将研究区储层流动单元划分为4类,研究结果表明Ⅰ、Ⅱ类流动单元的物性和储集性能较好,油井初期产量高,主要分布在研究区南部及中部偏东地区;Ⅲ类流动单元连续性也较好,目前剩余油饱和度较高,是油藏进一步挖潜的目标;Ⅳ类流动单元渗流性质中等偏差,分布面积小,储量丰度低;同时流动单元的分布主要受控于微相砂体的分布。

基于神经网络的灵巧手手指控制器设计

为了使机器人末端执行器更为灵巧,给出了结合仿生学设计原理的灵巧手原型,并设计了总体控制方案。在此基础上,结合改进的RBF神经网络设计了灵巧手手指控制器,并开展了试验,结果表明:该灵巧手手指具备良好的单手指操作控制性能,为设计整只灵巧手奠定了良好基础。

基于FPGA的mif文件创建与使用

mif文件的创建与使用是在基于FPGA的系统设计中引入ROM的关键环节。对mif文件的创建与使用展开详细讨论,给出两种可行性方法,并引入实例在MAX+PLUSⅡ环境下做了详细的仿真验证,仿真结果表明两种方法是完全可行的。为FPGA设计人员提供了切实可行的方法,最后给出用于mif文件修改的m语言源程序。

“通信电子线路”实验课程建设

本文阐述了在"通信电子电路"实验课程建设中,建立实际高频通信的工程环境和体现信息时代无线传输特色的新概念、新技术、新方案和新器件实验的指导思想和做法。使学生置身现实的高频通信的工程实践中,使学生掌握社会需要的高频电路的技能,培养学生高频工程中的实际动手能力和创新能力。这些做法对我校"通信电子电路"课程在2005年获得国家精品课程起到一定的作用。

不锈钢复合钢制压力容器无损检测程序及要点

本文根据不锈钢复合板钢制压力容器的设计及制造特点,对在制和在用不锈钢复合钢制压力容器无损检测程序及要点进行分析和总结。

TiO_(2)纳米管阵列负载依布硒缓释体系的优化构建及成骨活性初探

目的 在钛表面构建二氧化钛纳米管阵列加载依布硒(Ebselen, EB)的缓释体系,探究药物释放动力学及其对成骨细胞行为的影响。方法 通过阳极氧化法在钛基底表面制备出直径120 nm、长2μm的二氧化钛纳米管阵列(TiO_(2)nanotubes, TNT),随后通过冻干法负载不同质量的EB,观察、分析载药后纳米管口的微形貌、表面元素组成以及药物释放特征;将MC3T3-E1成骨细胞接种于不同浓度的EB释出液中,基于微纳米形貌、促成骨性能和药物释放动力学特征,探寻TNT负载EB的最佳加载量。结果 纯钛基底制备形成的TNT在负载EB后可检测出特征性硒元素,当TNT表面负载的EB<5μg/cm^(2)时可完整保留纳米管阵列结构,不同加载量的EB在24 h后均可完全释出,当EB浓度低于10μmol/L时可促进MC3T3-E1的增殖活性和成骨分化,其中,5μmol/L浓度的效果最佳。结论 当TNT表面负载EB<5μg/cm^(2)时纳米管拓扑结构完整,EB浓度在5μmol/L时体外成骨活性最佳。

特种设备质量管理体系对锅炉压力容器安全的重要性研究

随着社会的发展以及人们安全意识的增强,人们对于生产之中的安全性要求更高,在工业生产的过程中,不断发现存在的安全隐患,并采取一定的措施减少安全事故发生的可能性。锅炉压力容器是生产中常见的特种设备,但是在其使用的过程中,会因为生产工艺参数及介质的变化、人为操作的因素、周围的环境以及其设备自身的原因引起设备失效而造成重大安全事故。严重威胁到人们的生命安全以及企业的正常运转。文章针对工厂运转过程中对锅炉压力容器可能发生的安全隐患的原因以及预防措施展开研究与讨论。

燃气锅炉排烟冷凝热回收分析

通过对天然气烟气特性的分析以及对冷凝式锅炉热效率的分析和计算得出:将烟气温度降低到露点温度以下,对烟气进行余热回收有重要的实际意义。冷凝式换热器就是增设在天然气锅炉尾部的余热回收装置,该装置可以将排烟中大量的能量加以回收利用,从而达到节能环保的效果。对冷凝式换热器进行了热力计算,得到了露点温度,常规段管长和冷凝段管长。实验结果表明:若将烟气温度降低到露点温度以下回收水蒸气释放的汽化潜热,可将锅炉效率提高10%以上,该方法目前已开始在工业生产中进行推广应用,受到较高评价。

探讨CAS通信自动化通信

通信自动化系统(CAS)是在保证建筑物内语音、数据、图像传输的基础上,同时与外部通信网(如电话网、数据网、计算机网、卫星以及广电网)相连。本文介绍了城市配电结构的三种供电模式,重点讨论了配网自动化中常用的五种通信方式的特点,以及通信方式与供电模式、监控方式的关系。最后再根据供电可靠性的要求,提出配电网不同部分合适的通信方式。

从高考实验题谈物理复习教学

从高考实验题谈物理复习教学宜昌县高级中学姚正华（４４３１００）高考考纲中明确规定，考生必须掌握十九个学生实验。若单独就每个实验内容上孤立地进行复习，是达不到高考对能力要求的。因此，我认为实验复习应从下面两个方面入手。一、系统研究实验整体每个实验都是一...