一种中心节点调度时隙分配的无人机自组网TDMA协议

针对现有无人机自组网协议中,集中式树形网络中控制时隙存在冗余、帧中数据时段占比较小的问题,提出了一种基于中心节点调度时隙分配的无人机时分多址接入(Time Division Multiple Access,TDMA)协议。该协议采用基于全网拓扑感知的时隙分配机制调整控制时段的帧结构与时隙顺序,基于中心节点调度的控制时隙复用机制提高控制时隙的利用率,缩短控制时段总长度以提高数据时段占比。与BiPi-TMAC(Bidirectional-Pipelined TDMA MAC)协议和ELDM-TDMA(Efficient and Low Delay Multi-hop TDMA)协议相比,该协议的数据平均时延和控制开销降低了9.6%和21.9%,网络吞吐量提高了10.5%,在无人机自组网场景中表现出良好的性能。

一种移动感知的太赫兹无线局域网定向MAC协议

现有太赫兹无线局域网定向MAC(Medium Access Control)协议中,节点移动情况下PNC(PicoNet)发送beacon帧时存在部分控制字段浪费、CTAP(Channel Time Allocation Period)中PNC与DEV(Device)进行波束赋形开销偏大等问题。为此,提出了一种移动感知的太赫兹无线局域网定向MAC(Mobility-aware Directional MAC,MA-MAC)协议。该协议采用基于卡尔曼算法的节点扇区预测机制对移动节点的扇区范围进行迭代预测,采用基于DEV扇区预测的beacon帧内容填充机制对beacon帧中时隙分配字段进行填充,采用基于节点扇区预测的快速波束赋形机制使得PNC与DEV之间波束赋形操作简化。通过仿真验证,与基于IEEE 802.15.3c的太赫兹无线局域网定向MAC协议和现有协议进行对比,MA-MAC协议下网络吞吐量得到了提升,网络平均时延、网络整体控制开销得到了改善。

无人机自组网快速稳定加权分簇算法

在无人机自组网中,网络规模增大会使节点间平均跳数增加,网络管理和路由协议运行更艰难。分簇结构可用来优化网络管理,提高网络的可拓展性。针对无人机高移动造成的簇结构不稳定以及分簇结构鲁棒性差的问题,提出了一种快速稳定加权分簇算法。该算法对比现有的加权分簇算法,对链路保持率、节点度和相对速度三个指标的选取进行改进。针对战场和应急场景下簇头节点掉线带来的簇振荡,提出了一种高效的簇维护机制。最后通过仿真验证该算法的性能,结果表明,与现有改进型加权分簇算法相比,该算法可以有效降低成簇的时间,同时在簇头节点掉线的情况下快速恢复,更适用于复杂环境下的网络部署。

基于非随机成簇的智能路锥自组网高效分簇路由协议

用于智能路锥自组网(IRCAN)的现有多跳分簇路由协议存在组网控制开销有冗余、数据分组传输平均跳数未保证最小的问题。为解决上述问题,结合网络链状拓扑特点,提出一种基于非随机后倾成簇的高效分簇路由协议RCHR(Retroverted-Clustering-based Hierarchy Routing)。首先,提出基于中心扩展的后倾成簇机制和基于泛听跨层和扩展邻接矩阵的簇首选择算法;其次,采用所提机制和算法,以sink节点为中心依次生成具有后倾特点的簇,在不借助额外条件的情况下为sink节点选择分列两端的最优簇首节点,既减少组网过程的开销和用时,又能够形成有利于降低数据分组传输平均跳数的网络拓扑。理论分析验证了所提协议的有效性,仿真实验结果表明,与现有多跳分簇路由协议基于分环多跳的分簇路由(RBMC)和改进型低功耗自适应集簇分层型协议(MOD-LEACH)相比,所提协议的组网控制开销和数据分组传输平均跳数分别至少降低了32.7%和2.6%。

考虑空间约束效应的隧道塑性区半径解析研究

为体现围岩塑性区扩展与隧道掘进之间的动态关系,基于空间约束效应等效模型对Mohr-Coulomb准则和广义Hoek-Brown准则下塑性区半径公式进行修正。讨论空间约束效应合理等效函数的选取,给出约束范围的定量求解方法,并结合文献中3种代表性岩体进行算例验证,进一步总结空间约束效应与围岩属性、隧道支护力之间的关系,最终揭示了空间约束效应的本质属性。对比考虑约束效应影响下,2个修正后的塑性区半径公式间的关联性与适用性。研究结果表明,空间约束效应决定了塑性区的发展路径,但不会影响塑性区上限值,不同围岩条件下约束范围各异,而非固定的5倍洞径。为准确预测塑性区扩展规律,应根据围岩情况选取适宜的强度准则,在岩体参数c、φ等效基础上,硬岩条件下,可任意选用Mohr-Coulomb准则或广义Hoek-Brown准则;软岩条件下,采用广义Hoek-Brown准则比Mohr-Coulomb准则计算的塑性区范围大。

多级多重模态减缩策略及其在转子系统动力学特性分析上的应用

航空发动机转子部件众多,多部件高维复杂系统计算量大,导致动力学分析困难、计算时间长,进而影响转子结构设计和动力学验证的效率。基于部件模态综合方法,提出一种针对多部件高维复杂系统降维计算的多级模态减缩策略。对每个单独的子结构利用固定界面模态减缩,并行减缩各子结构的内部自由度,同时完整保留子结构间的耦合关系。通过子结构组合定义新一级的子结构,应用多级模态减缩策略提升降维减缩效果,结合多重模态减缩方法,构建界面分支模态,可显著降低转子有限元模型的维数,同时保留关键子结构的动力学特征和系统整体关键动力学特性。此计算策略被用于某弹用发动机转子系统低维减缩模型的建立,利用减缩模型提升了转子动力学分析的效率,加速轴承刚度参数的优化设计。研究结果表明,与ANSYS计算相比,转子动力学分析所需时间降低了99.5%,精度误差不超过0.1%,该计算策略可用于多部件高维复杂系统的快速分析。

性诱剂在稻纵卷叶螟测报和诱杀中的应用

为了明确性诱剂在稻纵卷叶螟测报和诱杀中的应用效果,我们比较了性诱剂诱集法和田间赶蛾法在测报上的应用效果,并分析了不同诱捕器对稻纵卷叶螟诱杀效果。结果表明,性诱剂诱集稻纵卷叶螟有明显的主峰,与田间赶蛾法的主峰较为一致,可用于种群变化趋势的监测。稻纵卷叶螟性诱剂水盆式诱捕器比黏板式诱捕器效果好,总诱蛾量高267.33%。

瞬变电磁法在探测磷矿采空区中的应用研究

本文基于瞬变电磁法技术,探测已有采空区的位置、形态以及与富水破碎区等情况,并结合现有地质资料对采空区和岩溶富水区的范围、积水状况等进行综合分析,为全面隐蔽致灾因素普查工作提供科学参考依据。研究结果表明,瞬变电磁法技术希望能够为磷矿采空区的地质特征和隐患评估提供新的技术手段和理论支撑,为相关工程项目的安全运行提供科学依据。

曲安奈德玻璃体腔注射治疗黄斑水肿的疗效及并发症分析

背景 曲安奈德可有效治疗各种类型的黄斑水肿,由于手术操作和制备工艺原因,可能引起各种并发症。目的 分析玻璃体腔内注射曲安奈德治疗黄斑水肿的疗效及相关并发症产生的原因。方法 选取2017年1月-2020年6月因黄斑水肿在我中心行玻璃体腔曲安奈德注药的患者。玻璃体腔内注射曲安奈德4 mg/0.1 mL,术后1 d、1个月、3个月、6个月评估视力及并发症情况。结果 189例患者(男104例、女85例) 189眼纳入分析,患者年龄45~82岁,平均年龄(53.3±9.6)岁。黄斑水肿病因:视网膜静脉阻塞97例(51.3%),糖尿病视网膜病变62例(32.8%),视盘血管炎(Ⅱ型) 20例(10.6%),白内障术后10例(5.3%)。术后随访6个月,患者黄斑水肿消退,注药术后最佳矫正视力均有不同程度提高[Md(IQR):0.2(0.1~0.4) vs 0.5(0.25~0.6),P<0.01]。相关性分析结果显示,术后视力与术前视力有较高的相关性(r=0.655,P<0.01)。进一步分析四组不同病因导致的黄斑水肿患者对注药术的反应情况,统计结果显示注药术后各组视力均提高,四组差值比较差异无统计学意义(P>0.05)。术后主要并发症:高眼压42例(22.2%),白内障46例(24.3%),结膜下出血21例(6.3%),角膜上皮剥脱7例(2.1%),非感染性眼内炎5例(1.5%),感染性眼内炎1例(0.3%)。结论 玻璃体腔内注射曲安奈德可有效治疗黄斑水肿,改善视功能;但仍存在发生严重并发症的可能,需要严格进行围术期感染相关危险因素控制并进行赋形剂改良以降低严重并发症的发生率。

中国医学物理学科的建设与探索专家共识

本共识围绕医学物理学科的教育现状、专业方向建设、课程设计、实习要求及研究生毕业标准等方面探讨了中国医学物理学科的建设与发展,以应对社会对健康与医疗服务需求的增长及医疗设备国产化的挑战。目前,中国医学物理教育面临教育途径多样性、课程设计差异性、师资短缺等问题,在此,讨论了整合国际经验,构建全面、规范化的医学物理学科体系的策略,体系涵盖放射治疗物理、医学影像物理、核医学物理、放射防护物理、放射生物物理及放射工程物理等方向,并强调人工智能技术的融合,以提高诊疗的准确性和效率。此外,还探讨了医学物理研究生教育的改进,包括师资和教学环境建设、专业课程设置等;还需建立教学质量评估机构,确保教育内容与国际标准一致,反馈学生和雇主的需求。本共识提倡全面提升医学物理学科的规模和影响力,提升教育质量和专业水平,实现教育的精细化和精英化,并加强国内外合作,以期达到国际先进水平,支撑“健康中国2030”政策目标。

天峡红鮰致病性嗜水气单胞菌的分离、鉴定及药敏试验

天峡红鮰,俗称红鮰、红回、红鱼回鱼、水中昭君,是经过长期改良选育的鲶科鱼类变异品种。该鱼体晶莹透明,全身粉红色,裸露无鳞,艳如桃花,肤若凝脂[1]。不仅抗逆性强、食性广、生长速度较快,且性温驯,食性杂,病害少,适温范围0~38℃,适宜pH值6.0~8.5,而且肉质鲜嫩无细刺,胶汁爽口,肥而不腻,蛋白质、二十二碳六烯酸和二十碳五烯酸等营养指标,普遍高于其他淡水名优鱼类约5%[2],是一种集观赏、垂钓、美食和保健于一体的珍贵鱼类新品种,深受消费者青睐[3]。

生态旅游介绍的多语种翻译策略——以福建博物院为例

生态旅游介绍的多语种翻译研究,是贯彻落实国家文化软实力提升相关策略的重要内容。积极跟随党中央发出的“文化强国”号召,深层次挖掘文化软实力,在全球文化发展中脱颖而出,致力于释放中华文化魅力,巩固国家文化地位。博物院是文化展示与传承的重要载体,更是国家软实力彰显、文化内涵诠释的关键窗口。尤其是近些年,我国文化输出与宣传效果显著,吸引众多外国人的关注。基于此,必须加大对博物院多语种翻译的研究力度,借助生态旅游翻译模式,提高博物院多语种翻译的准确性,及时发现翻译错误并改进,借此为中华文化良好宣传奠定基础。

复杂环境超浅埋大直径TBM始发施工技术研究

目前国内城市隧道尤其是3 km以上的大断面隧道施工中,TBM(全断面硬岩隧道掘进机)掘进法已经得到广泛应用,而随着城市轨道交通和城镇化的不断发展,TBM始发场地越来越受制约,因此TBM在浅埋地层条件下始发会越来越频繁。根据国内外盾构施工经验,大直径TBM始发端的隧道覆土埋深通常设计为3/5~4/5倍隧道直径,并采用水下始发、增加洞门长度等措施以规避TBM始发期间的施工风险,目前国内针对周边复杂环境条件下、始发埋深小于0.5倍隧道直径的大直径TBM始发案例较少。本文以重庆市轨道交通27号线西永站—磁器口区间小里程TBM区间为背景,介绍了大直径TBM在周边复杂环境下超浅埋始发的施工技术;通过对地表深层注浆、超前大管棚、超浅埋段反压回填等端头加固技术研究,并结合大纵坡控制、始发过程中姿态控制技术及信息化监测研究,得出超大直径TBM在覆土深度均小于0.5倍隧道洞径工况下顺利始发的技术参数及加固手段,对同类型工况条件下的TBM始发具有一定借鉴意义。

基于视觉识别技术的锦鲤自动化投喂养殖设备单元设计与实现

随着科技的不断发展,自动化投喂系统在养殖业中的应用日益广泛.本文针对基于视觉识别的锦鲤摄食过程,研发了一套自动化投喂设备以及相应的自动化投喂策略并实现.通过网络摄像头获取锦鲤摄食过程的图像,通过拉流的方式将所获图像数据推送到图像处理服务器,并使用计算机视觉技术对其进行分析和处理,获得实时的摄食鱼的数量和运动速度信息.基于上述的识别的数据,依据已设定的锦鲤摄食速度、锦鲤摄食数量阈值进行自动投喂,搭建了原型系统,并进行了实验验证.实验结果表明:该自动化投喂系统能够有效地监测锦鲤的摄食行为,并能够计算出镜头视野范围内锦鲤的摄食速度和摄食锦鲤数量的数据,还可以通过远程监测控制终端风送式投料机依据已设定的锦鲤摄食速度、摄食数量等多参数阈值进行自动投喂,同时远程监测控制终端读取数字式磅秤数据,实时了解饲料投放的重量数据.不仅提高了养殖效率,降低了投喂成本,而且能进行投喂饲料数据的准确收集.本文的研究成果对于提升养殖业的自动化水平具有重要意义,具有实用性和推广价值.

利用紫外分光光度法测定巴里坤湖总氮的分析研究

总氮量是评价水质是否被污染的一项关键指标,利用紫外分光光度法对巴里坤湖水样中的总氮含量进行分析研究,通过标准曲线的制备和样品的测定,得到巴里坤湖的总氮浓度值,并进行数据分析和结果解释,构建一个可靠的总氮测定方法 ,可为巴里坤湖的水质评价提供科学依据。研究最后对去除高盐含量对总氮测定值影响方法进行分析,可为巴里坤湖的水质评价提供重要的数据,同时也可为其他相关领域的水质分析提供经验和参考。

基于UPLC-Q-TOF-MS/MS和网络药理学的半夏炮制前后差异性物质基础及功效分析

目的基于超高效液相色谱-四极杆-飞行时间质谱(UPLC-Q-TOF-MS/MS)和多变量统计分析,筛选并鉴定半夏及其不同炮制品的差异性物质基础,并针对共有及差异性物质基础进行网络药理学分析,挖掘半夏炮制前后物质基础与功效变化的关系。方法采用UPLC-Q-TOF-MS/MS检测半夏及其炮制品共42批样品的主要物质基础并筛选差异性成分,运用正交偏最小二乘判别分析(OPLS-DA),以VIP>1.5、P<0.01、FC>2或<0.5为筛选标准,通过数据库配对、文献比对鉴定得到差异性成分。进一步通过TCMIP数据库对差异性物质基础检索靶点,对靶点进行蛋白互作分析,最后通过GO富集和KEGG富集分析其代谢通路。结果生半夏与法半夏有14个差异性成分,与生半夏相比,法半夏含量升高的成分主要有甘草酸、甘草次酸、甘草素等,含量降低的成分主要为酰胺类。生半夏与姜半夏有18个差异性成分,主要为核苷类、黄酮类、氨基酸类。鸟苷、黄嘌呤及酪氨酸等含量降低,磷酸腺苷含量升高。生半夏与清半夏有18个差异性成分,清半夏中多种成分相对含量均降低,如鞘氨醇。得到生半夏67个核心靶点,法半夏45个核心靶点,姜半夏38个核心靶点。结论建立的UPLC-Q-TOF-MS/MS方法能够较好地分离鉴定半夏中的化学成分,结合多变量统计分析和网络药理学,分析半夏及其炮制品的物质基础及潜在作用机制,可为研究作用靶点提供思路,为半夏及其炮制品的临床合理应用提供数据支持。

前胡类习用品种的分类鉴定与研究进展

系统地整理了7种前胡习用品种的药用植物分布和资源概况、植物药材和饮片性状分类特征以及化学药理作用方面的研究进展。白花前胡、紫花前胡、硬前胡(包括华北前胡和/或少毛北前胡)的化学成分和药理研究较深入,而华中前胡、毛前胡、长前胡与旱前胡(羽苞拟藁本)的化学成分和药理作用研究相对较少,可进一步深入研究,扩大前胡类习用药材的资源药用价值。

地下磷矿高强度开采地表生态环境演变与调控关键技术

地下磷矿高强度开采对地表生态环境的影响是一个备受关注的研究领域。该文通过对地下磷矿高强度开采地表生态环境演变与调控关键技术展开深入研究,旨在揭示该过程中的关键问题和解决方案。该文首先分析地下磷矿高强度开采对地表生态环境的影响,包括土地利用变化、植被破坏、土壤侵蚀及水资源受损等方面。在此基础上,该文提出针对地下磷矿高强度开采地表生态环境演变的调控关键技术。其中,针对土地利用变化,提出合理规划和管理地下矿山区域的用地结构,推动矿山生态恢复和重建;针对植被破坏,探讨生态恢复技术和植被保护措施,以增加植被覆盖率和保护濒危植物物种;针对土壤侵蚀,提出加强水土保持措施和开展土壤修复工作,减轻开采活动对土壤的破坏和侵蚀;针对水资源受损,探讨科学合理的水资源利用与保护措施,确保地下矿山开采不会对地表水资源造成长期损害。该文所提出的地下磷矿高强度开采地表生态环境演变与调控关键技术,提供一系列在实践中具有可操作性的措施,为地下磷矿开采领域及相关生态环境调控提供重要的参考依据。同时,也为其他类似矿产资源的高强度开采提供有益的借鉴和启示。希望该文的研究成果能够为促进地下磷矿开采的可持续发展和保护生态环境作出贡献。

基于LSTM模型的用户情感分析方法研究

用户情感分析作为自然语言处理领域的一个重要任务,旨在从用户的文本内容中自动识别情感倾向。提出了一种基于长短时记忆(Long Short-Term Memory,LSTM)网络的用户情感分析方法,在文本序列建模和情感分类方面取得了显著成果。使用预训练的词向量模型来捕获单词语义,并利用LSTM模型对文本序列进行建模。通过在119988条文本数据集上进行训练,LSTM模型对用户情感分析的准确率为99.13%,能达到良好的分类效果。

核心素养导向下的劳动项目设计优化策略

劳动教育是培养学生劳动素养的重要载体。优化劳动项目设计是落实《义务教育劳动课程标准(2022年版)》,做好、做实、做强劳动教育的前提。教师应从基于素养立意,确定项目主题;聚焦劳动素养,制定项目目标;把握劳动素养,设计项目实施;对照劳动素养,完善项目设计四个方面着手,优化劳动项目设计,实现高效培育学生的劳动素养。