基于特征断面车速的高速公路营运期事故分析及处置建议

公路建设项目后评价应进行交通安全评价,交通安全评价需关注营运阶段交通事故分析.本文基于广州市西二环高速公路营运阶段安全性评价工作,探讨了全线事故分布情况,分析了高速公路营运期交通事故的特征断面车速,同时找到安全风险较高路段事故发生的主要原因,最后对安全风险较高路段进行详细分析并提出针对性的合理工程措施以提升路段安全性.

惠州市鹅岭立交改造工程方案研究

为充分论证环形立交改造方案的科学性和合理性,通过间隙接受理论模型和国内普遍推荐的信号交叉口通行能力计算方法分析了惠州市鹅岭立交现状和改造后的通行能力。结果表明,环形立交的通行能力较低,已不适应当今汽车保有量较高的城市发展需求,改立交为信号控制的平交口可有效提高交叉口的服务水平。可见,改环形立交为平交是合理、可行的。

无人驾驶车辆感知空间的构建及可感知性判别

无人驾驶车辆的传感器代替人眼感知道路空间的信息,保障一定感知空间的可感知性,是无人驾驶安全运行的重要前提。因此,该文在国内外研究文献调研以及相关软硬件技术分析的基础上,分析了当前无人驾驶车辆感知技术的局限性,包括激光雷达、摄像头和毫米波雷达等传感器的识别范围和特性;利用激光雷达和组合导航系统对道路的现实信息进行采集,进一步利用收集到的点云数据、定位信息、同步定位与建模算法构建无人驾驶车辆的三维感知空间,实现了道路的三维数字模型构建。同时在三维点云地图中进行测距能力、水平视场角和垂直视场角等参数数学表达模型构建,利用空间坐标变换方法,将传感器识别范围内的三维点云数据进行分离,并转换到统一的坐标系下。最后利用Delaunay三角化方法,构建出能够反映感知空间特性的三维模型,从而实现三维感知空间的可感知性的判定方法。为验证该文方法的实用性和准确性,利用实地采集的数据对算法进行了测试。测试结果表明,该文提出的方法具有良好的鲁棒性,能够在复杂的道路环境中稳定工作,可以准确评估无人驾驶车辆的感知能力。这一研究成果不仅为无人驾驶车辆的道路设计和安全评估提供了科学依据,也为无人驾驶技术的进一步发展和应用提供了强有力的技术支持。

三维空间路线连续性衰退对公路安全性影响分析

为深入分析公路三维空间线形连续性衰退对事故频数的影响,采集广东省内3条高等级公路243 km道路设计资料,共1 768条有效事故数据,利用Tobit回归模型分析三维空间路线连续性衰退对公路安全性的影响。应用微分几何空间的基本理论,提出公路线形连续性衰退表征参数,利用Tobit回归模型对数据样本中单元内总曲率差(TCD)、总挠率差(TTD)、平均曲率(AC)、平均挠率(AT),相邻单元间平均曲率差(ACD)、平均挠率差(ATD)共6个连续性衰退变量与单元路段年均事故频数进行分析,该模型能有效分析正值上大致连续分布但包含一部分以正概率取值为0的结果变量。研究分析结果表明:单元内总曲率差、相邻单元间平均曲率差对公路安全性存在显著影响,从根本上反映了公路线形连续性衰退与行车安全的密切相关性,可作为三维空间路线连续性衰退有效的表征参数;通过ANOVA分析得出单元内平均曲率在单元内总曲率差、相邻单元间平均曲率差对公路安全性无影响的路段与安全性存在显著的相关性,其主要原因为平纵曲线半径影响公路行车安全。在此基础上,有针对性地提出线形连续性衰退表征参数评价标准作为参考。研究结论可为后续三维空间条件下公路线形安全性评价、线形设计优化与改善提供参考。

基于公路三维空间线形连续性的安全性分析及应用

公路线形是影响公路车辆行驶安全的重要因素之一,线形评价是指导线形设计和优化的关键问题。从欧氏三维空间路线连续性衰退的特征出发,提出一种基于公路三维空间线形的公路安全性分析方法,通过获取公路线形的平纵断面的设计数据,结合设计数据和预设的路段组合类型将公路线形划分为多个路段,并根据设计数据计算划分得到路段的加权曲率差、平均曲率变化率和挠率差,代入至公路安全性分析模型获取路段的风险系数,根据风险系数对公路进行安全性分析,并进一步提出了基于公路三维空间的线形安全性模块分析系统。通过此种量化的方法对公路线形组合进行安全性分析,可摆脱传统公路设计对于线形组合的定性描述的限制。

广州市北三环高速公路九佛互通复杂出入口安全优化设计

广州市北三环高速九佛互通位于城郊区域,与交通量大、交通组成多样的国道G105相连接。尤其是I匝道出入口连接条件复杂,限制较多,且交通组成多样,存在较大的安全隐患。根据现场勘察,详细分析了复杂出入口存在的安全特点,提出了辅道对接I匝道和主车道对接I匝道的两个设计方案,进一步根据项目特点提出比选要点对两个方案进行对比,评价方案安全性与可实施性,并提出安全优化建议,可为类似工程提供借鉴。