蛇形磁控软体机器人的设计方法和驱动原理研究

蛇形机器人作为机器人领域的一个分支,因其体积小、灵活性强、隐蔽性高,在复杂外部环境下有重大优势。文章以实现蛇形磁控软体机器人的运动控制为目标,通过理论分析、实验研究和数值模拟等方法研究蛇形磁控软体机器人的制作工艺、驱动控制原理,进一步论证了其在实际应用方面具有广泛而深远的意义。