复合材料单边缝合机械手线迹稳定成型技术研究

单边缝合技术作为一种新的复合材料预制件加工方法能够克服传统缝合设备无法加工三维空间复杂形状大型结构件的缺陷。为了实现缝合线迹的稳定成型,避免单边缝合机械手系统在缝制加工过程中出现跳针,断线及线迹松弛等问题,在分析单边缝合机械手系统的工作原理基础上,提出一种控制缝线供需平衡以保证缝合线迹稳定成型的思想,通过分析缝合机构的运动规律,建立针对于单边缝合技术的缝线瞬时需线量分析模型,同时从挑线机构运动规律及缝线线道设计方面给出相应的供线量模型,并提出单边缝合线迹稳定成型条件。通过算例分析验证了模型的合理性与可行性,缝合试验结果表明所提出的方法可用于单边缝合机械手系统的线迹稳定成型控制,也为同类缝制设备的研制提供了理论参考。

复合材料单边缝合机械手系统的机构动作规划与分析

为能够在复合材料预制件的单边缝合操作过程中,获得预期理想的缝合线迹,针对单边缝合机械手中的引线、钩线及挑线机构在时间上的动作配合关系进行了设计与规划。通过分析机构转角与针杆位移的一般关系,确定了曲柄转角之间相位差的关系式,并利用仿真软件对各机构的位移变化规律进行分析。仿真结果中引线、钩线及挑线机构在几个特殊时刻的位置,反映了三者在时间上的动作配合关系,验证了动作规划的合理有效性,为设备在工作中的调试并形成预期理想的线迹提供了理论参考。

沥青类钻井液处理剂

本文阐述了国内外沥青类钻井液处理剂的种类、组成、性能评定,稳定井眼的作用机理和生产状况。

驱油用石油磺酸盐的制备

评述了几种馏分油的族组成和结构组成,考察了制备石油磺酸盐的工艺条件及其对产物结构的影响,制备了具有形成较强中相微乳液三相体系能力的,用于三次采油的石油磺酸盐,并建立了简单、迅速、准确的“E”值评定方法。

飞机叶片焊接修复中的三维测量重构技术

提出一种基于NURBS理论的叶片点云处理和曲面重构的方法.飞机涡轮叶片是结构、气动、强度等多学科优化设计的结果,其外形为复杂的自由参数曲面.用最小二乘法将拓扑后的点云局部曲面拟合对异常点去噪,依据曲率阈值点云分割.将双三次Coons的B-spline形式曲面作为基面,散乱点云无约束曲面逼近,利用优化理论迭代得到曲面控制点从而确定B-spline曲面方程.根据NURBS理论对曲面拼接修剪,复原磨损叶片的三维模型,为后续的焊接修复提供精确三维模型.

热塑性复合材料大长宽比接头超声波焊接研究进展

热塑性复合材料由于密度低、力学性能优越、加工成本低且可回收,已被广泛应用于汽车工业、航空航天、医疗器械等领域。超声波焊接是较为常用的复合材料连接技术,其焊接速度快,焊接强度高,密封性好,清洁无污染,成本低廉。生产实践中,超声波焊接以单点静态焊接为主,焊接面积小。而热塑性复合材料结构件的连接往往需要更大尺寸的焊接接头,单点静态焊接技术难以满足生产需求。本文在总结现有超声波焊接搭接形式和接头类型的基础上,提出大长宽比接头的概念,对比大尺寸截面变幅杆焊接、超声波多点焊接、超声波连续焊接等大长宽比接头超声波焊接的解决方法,总结其研究进展,展望未来热塑性复合材料大长宽比接头超声波焊接需解决的问题和发展趋势。

高速公路工程中心试验室运行与管理

简述中心试验室从高速公路工程中心试验室入驻工地到工程完工期间的运作过程、方式方法、职责权限以及试验室的外业和内业管理,使中心试验室的工作更加明了、顺畅,从而更加贴近工程实际,更好地、及时地为工程服务。

浅谈黄河冲积平原地区石灰土底基层的施工与监理

主要针对黄河冲积平原地区土质特性及石灰土施工、监理中存在不易压实成型及石灰剂量变化范围大、施工标准难以掌握等共性提出了简便可行、且能正确指导施工、便于监理的方法。

涨渡湖水生态系的结构和生产力的研究

１９９１年对湖北省新洲县涨渡湖的水环境和水生物资源进行了调查。该湖平均水深１．３１ｍ，透明度平均３１．３ｃｍ，总氮、总磷含量分别为１．００４，０．１１８ｍｇ·Ｌ-１。浮游植物对光能利用率为０．１８％。牧食链中Λ１、Λ２、Λ３、Λ４的年生产能最分别为８４０９．４４，３９８．４７，４０．８，１２．１３ｋＪ·ｍ-２。Λ２／Λ１、Λ３／Λ２、Λ４／Λ３的能量利用率分别为４．７４％、１０．２４％、２９．７３％。全部鱼类对浮游植物生产能量的利用率为１．６７％。根据浮游生物的生产力估算鲢、鳙鱼产力为２３３ｋｇ·ｈｍ-２，同年它们的渔获量为２４３．１９ｋｇ·ｈｍ-２）。渔获量已达估算鱼产力的１０４．３７％，因此该湖鲢、鳙已无增产潜力。１＋龄鲢生长指标不达０．５ｋｇ，现有鲢的放养数量应予降低。水草资源由于草食性鱼类的过度利用，其种群结构已受到破坏，影响到水生动物的生产，应设法恢复。

涨渡湖的贝类种群结构及合理利用的研究

在涨渡湖贝类资源调查中,共采集到双壳类18种,腹足类3种。双壳类平均密度和生物量分别为2460个/ha、470.55kg/ha,腹足类平均密度和生物量分别为6万个/ha,170.5kg/ha。由于近年来对贝类利用过度和水生植被的破坏,贝类种类减少,尤其腹足类种类少、生物量低。双壳类中低质的无齿蚌类种群占优势,丽蚌类个体小型化。因此,应当抑制低质双壳类的发展,控制捕捞丽蚌的规格和数量,同时提高珍珠生产技术,合理利用三角帆蚌。

涨渡湖底栖动物(寡毛类和水生昆虫)的研究

1991年4—10月对湖北涨渡湖的底栖动物进行4次定量采样(其中8月进行断面采集),共获底栖动物(寡毛类和水生昆虫)15种,多毛管水蚓、苏氏尾鳃蚓和一种隐摇蚊为优势种。用Iδ指数测定其优势种的分布型式为聚集型。通过分析认为,涨渡湖属于中营养湖。对鱼类的供饵潜力作了初步分析。

基于分段前馈补偿的反激式并网逆变器控制策略

在现有的反激式DC-AC逆变器研究中,反激式DC-AC逆变器控制系统提出的前馈补偿方案均基于理想状态,即均假设逆变器在每个电网周期内任意相位角均运行于连续导电模式。但是在实际运行中,逆变器在电网周期内可能工作于断续或连续导电双模式。本文提出了一种按断续导电模式、连续导电模式分区间进行前馈补偿的方法,通过理论计算推导了断续和连续工作的临界点,推导出输出功率为唯一自变量的分段前馈补偿表达式,并通过仿真证明了本文提出补偿方法的有效性。

配筋率对受弯构件正截面承载力、挠度和裂缝宽度的影响

基于《公路钢筋混凝土及预应力混凝土桥涵设计规范》(JTG D62-2004)的正截面承载能力、挠度和裂缝宽度计算公式,针对钢筋混凝土矩形截面梁,分析配筋率对这三项的影响,以期指导设计。

一种连续导电模式的反激式并网逆变器设计

按功率等级可将光伏逆变器分成两种:分布式逆变器和集中式逆变器。其中,基于反激拓扑结构的(Flyback Converter)的逆变器具有结构简单、功率密度较高、输入输出电气隔离等优点,因此广泛应用于分布式光伏并网逆变器中。本文首先对反激式光伏并网逆变器进行了原理分析,分析了反激式DC-AC逆变器3种不同工作模式;设计了一种连续导电模式的反激式DC-AC逆变器,包括逆变器参数以及闭环控制策略;最后对设计的反激式DC-AC逆变器进行MATLAB/Simulink仿真和实验验证,证明了所设计的反激式DC-AC逆变器可正常运行且符合并网标准要求。

打造特色旅游产业链 推进旅游富镇建设

当今时代,文化作为一种软实力,其影响比任何时候都更加广泛和深刻。近年来,嘉兴市南湖区凤桥镇以建设＂美丽凤桥·田园新城＂为目标,深入实施＂经济强镇、人居兴镇、旅游富镇＂三大战略,着力打造＂实力凤桥、品质凤桥、人文凤桥、活力凤桥＂,文化旅游产业发展步入＂快车道＂。但相比周边地区,凤桥镇的文化旅游产业起步较晚,自身历史文化优势尚未得到有效发挥,产业带动效应不够明显,梳理现有资源优势,分析存在不足,有助于进一步推进文化旅游事业加速发展。

文化产业与旅游产业融合发展

近年来,凤桥镇转变经济发展方式,将文化产业和旅游产业融合发展,不断加快文化旅游项目建设,以项目建设带动文化旅游产业,打造生态文化旅游精品。其中嘉兴市重点项目——梅花洲休闲旅游项目，

地垄式单驱多果草莓人工辅助采摘装置设计

针对传统地垄式生长草莓采摘效率低、人工采摘劳动强度大等问题,提出了一种由两组双曲柄创新设计而成的末端采摘机构,并研制了一种地垄式单驱多果草莓人工辅助采摘装置。介绍了这种采摘装置的结构组成、工作原理,分析了末端采摘机构的工作范围与垄地坡度的联系。利用加工出的样机进行采摘试验,结果表明该装置满足地垄式草莓采摘的作业要求,能在一个工作周期内采摘多个草莓且通过调节机架杆角度来适用于不同垄地环境,可有效提高草莓采摘效率。

着力改革促征收 从严治站树形象

由于养路费征收面广量大,加之我处收费站为数不多,因此,在收费站管理上不少方面还未能到位,包括班组建制、内部台账以及规章制度等许多方面都不统一。1996年初,处收费道路科成立后,针对这种情况,首先从加强基础管理工作人手,一一进行梳理,使收费工作逐步走上规范化管理的轨道。我们的主要做法是: 一、从加强基础工作入手。

股份制改造中几个深层次的问题

一、关于“企业积累股”的问题 企业实行股份制改造,都面临着一个对现有资产产权如何定界的问题。在实际操作中,公有制企业(指国有企业和城镇集体所有制企业)一般都设有“国家股”、“社会法人股”、“企业积累股”和“职工个人股”。“国家股”、“社会法人股”、“职工个人股”这三种股权是明确的,不存在争议。关键是“企业积累股”该设不该设。对“企业积累股”某市的文件是这样定义的。企业积累股指原有企业改组为股份合作制企业后。