基于UWB和IMU融合的果园采摘机器人定位的研究和设计

为了提高果园采摘效率,实现机器人自主定位,本文提出了一种基于UWB和IMU融合的定位方案,并论证了其可行性和优越性。本文首先介绍了UWB和IMU的原理和特点,然后设计了系统的硬件组成和软件流程,使用卡尔曼滤波进行数据融合,最后通过实验验证了方案的定位精度和稳定性,与单独使用UWB或IMU的定位方法相比,有显著的改善。本文的研究对于果园采摘机器人的定位技术的发展有一定的参考价值和指导意义。

无人机技术在消防灭火救援中的应用

现阶段,我国正处于智能化、信息化迅猛发展的经济时代背景下,无人机技术逐渐成熟,能够很好的应用在各行各业中。当前,我国火灾事故频发,为了降低人员伤亡,需要在消防灭火救援中合理应用无人机技术。基于此,本文对无人机技术进行了深入探究,探讨了无人机技术的工作原理、应用优势以及各种类型,最后分析了无人机技术在消防灭火救缓中的高效应用,希望对无人机技术在消防灭火救缓中的应用提供一点建议。