高端装备中的毫秒级高实时控制系统5G通信网络拓扑研究与应用

基于高端装备领域中实时控制的需求和5G网络通信技术,本文重点探讨了毫秒级高实时控制系统在高端装备中的应用,并对5G通信网络拓扑结构进行了深入研究。本研究利用先进的通信技术和高实时性的控制系统,在高端装备中实现了毫秒级的实时控制,并通过对5G通信网络拓扑结构的分析和优化,提高了系统的稳定性和可靠性。研究结果表明,该控制系统在高端装备领域中具有重要的应用价值和推广前景。这种高实时控制系统与5G通信网络的结合,为实现高端装备的高精度运动控制、优化系统性能和提升装备的智能化水平提供了新的思路和技术支持。

一种积放式输送机设计与分析

采用托盘翻转返回型的设计方案,用模块化设计思想将产品按功能分为驱动机构、机身、托盘、牵引机构和阻挡器5个主要功能模块;采用CAD技术对每个结构进行详细设计,采用CAE技术对产品进行有限元分析和动力学仿真。其中核心的牵引机构可以在摩擦片的摩擦力驱动和棘轮棘爪的啮合力驱动之间自动转换,使托盘水平运行时靠摩擦力驱动,翻转时靠啮合力驱动。对研发样机进行功能性测试和耐久性测试,结果显示:设计的积放式输送机在输送速度150mm/s、单个托盘负载500 N的工作条件下托盘定位精度可达到±0.25 mm。

汽车车身柔性焊接生产线成套技术装备及应用

成果针对汽车焊装生产线环境下的柔性化水平低、生产效率低、制造精度难以保证、投产周期长等产业问题,基于汽车制造技术与装备自主创新理论,构建汽车制造过程柔性可重构工艺体系,提出一种多机协同作业与科学调度的新方法,设计三维曲面焊接控形控性方法,构建全三维、大场景产线数字孪生模型,从根本上解决汽车柔性生产问题,打破国外对汽车焊装生产线成套技术的垄断.