机械系统中粘滑摩擦研究进展

以两类机械系统中的粘滑摩擦为出发点,结合具体的研究对象,从力学模型、问题侧重点和研究方法上,分析了诱发粘滑摩擦的原因,系统地阐述了不同机械系统中粘滑摩擦的研究情况,并从控制补偿的角度总结了消减机械系统中粘滑摩擦的控制方法。针对当前机械系统粘滑摩擦建模及控制方面存在的不足提出了几点展望。

基于变尺度法的进给系统结构参数辨识方法研究

机床进给系统结构参数对系统动力学建模与振动控制有着重要的影响,准确有效地识别出系统的结构参数具有重要意义。进给工作台的临界爬行速度含有丰富的特征信息,本文提出了基于工作台临界爬行速度和结构参数的函数关系,采用BFGS变尺度法优化法来识别结构参数的新方法。推导出了工作台临界爬行速度和进给系统结构参数的函数关系,建立了关于进给系统结构参数的误差函数。通过对直联式进给系统的数值仿真,验证了所提方法的可行性及准确性。结合某重型数控车床的横向进给系统,利用Renishaw测试系统得到了工作台的临界爬行速度数据,成功实现了对该进给系统结构参数的辨识,证明了所提方法简单易行,具有较高的精度。为进给系统结构参数辨识和优化提供了理论和实验参考。