肌电信号处理和肌电控制的研究

根据肌肉收缩力量的大小与运动神经纤维传出动作电位的频率有的特征,通过数据卡采集表面肌电信号,进行放大、滤波等处理,然后提取特征进行分析处理。在分析比较了各种特征提取方法的优缺点后,采用了功率谱法对肌电信号进行特征提取,并通过labview计算功率谱中最大值左右一定范围内的能量所占整个功率谱能量的比值K,根据K值来判断该肌电信号属于何种动作。

危险化学品货物常压罐车检验中常见的缺陷及处理办法

根据《中华人民共和国道路交通安全法》、《特种设备安全监察条例》、《危险化学品安全管理条例》及国家质量检验检疫总局、铁道部、公安部、交通部、国家安全生产监督管理总局联合发出的《关于开展危险化学品罐车专项检查整治工作的通知》（国质检特联[2004]249号），以及全国道路交通安全工作部际联席会议印发的《道路运输危险化学品安全专项整治方案》（公交管[2005]49号）的要求，福建省锅检中心南平市锅炉压力容器检验所化学危险品常压罐车检验站从2005年6月下旬开始启动对全市运送液体危险化学品的常压罐车进行全面检验。

浅谈锅炉运行中常见事故的原因及预防和处理方法

一、前言 随着市场经济的不断发展,每年新增的锅炉越来越多,锅炉的使用单位受工资、劳保、人员编制等因素的制约,配备专职或兼职的锅炉管理人员都有一定的难度,许多民营企业主不懂得锅炉的基本管理知识,在他们眼里司炉工是做粗活、重活、笨活,随便什么人都能干,所以对锅炉操作人员的招聘、工资待遇以及安全管理教育不够重视,致使锅炉在运行过程中发生了各种事故.

基于遗传规划的机器人足球团体协作进化策略

利用基于进化的方法,对机器人足球比赛中的团队协作策略进行设计。论文给出了一种新的强类型的遗传规划算法,它对传统遗传规划方法做出了较大的改进,主要是提出了两种新的计算方法:基于概率的树的生成算法1,和基于概率的树的生成算法2。这两种算法不仅算法简便,又可以让用户对树结构进行控制,从而使其能更好地适应机器人足球系统的实时性和动态要求。

一起直径2800mm碳化塔钢板夹层原因的探讨

一、前言 2005年8月下旬～9月上旬，我们对闽北某合成氨厂进行部分压力容器全面检验时。其中对一台直径2800×18／20×15600mm碳化塔采用GB11344—1989《接触式超声波脉冲回波法测厚》标准和测厚仪使用要求进行布点测厚并根据新标准TB／T4730．1～4763．6—2005《承压设备无损检测》的标准规定进行超声波探伤，检验发现该碳化塔部分水箱10#槽钢支架两端与塔壁直接焊接部位的筒体。出现有不同程度的呈阶梯型钢板分层，并多为夹层端部产生的倾斜状裂纹，又称为倾斜缺陷，这种缺陷在下筒体第一、二筒节内的水箱槽钢支架两端与塔壁直接焊接周围并与筒体、主焊缝热影响区更为明显。