带宽化扰动观测复合滑模的闭链机构协调控制

针对闭链机构关节协调控制问题,在耦合空间中提出了一种带宽化扰动观测器复合等速趋近律的滑模控制方法.扰动观测器保留扩张状态观测器的计算结构,使用观测误差的比例、积分、微分(P, I, D)估计扰动;它与滑模控制复合,不但放宽了滑模切换增益的边界条件,而且消除了抖振.使用等速趋近律,切换增益可根据执行器饱和限制条件计算获得,其他控制参数结合带宽参数化法整定.仿真和实验表明,带宽化扰动观测器复合滑模控制,可以在系统限制允许的范围内有效解决闭链机构协调控制问题,且具有参数物理意义明确,易整定的优点.

基于CAN总线和以太网的液货船液位遥测系统设计

为满足液货船对各个液舱液位、压力、温度等参数的远程监测需求,提出了基于CAN总线与以太网的液位遥测系统的设计方案,对系统中的信号采集模块、通信模块进行了软硬件设计,并利用Intouch组态软件开发了系统监控软件。实际应用结果表明,该系统测量结果准确、操作方便。

汽车轮毂用镁合金材料的半固态制备研究

采用不同工艺参数的液相线铸造法,进行了半固态汽车轮毂用AZ91D镁合金的制备,并进行了显微组织、析出物和抗拉强度的测试。结果表明:不同工艺下的半固态合金其析出物均为Mg17Al12,但析出物形态有所不同;其室温抗拉强度均高于280 MPa,且最大值与最小值相差18.2 MPa;在保温温度一定的情况下,浇注拉速对合金显微组织、析出物形态和抗拉强度的影响均较小,而保温时间对合金显微组织、析出物形态和抗拉强度产生较为明显的影响。

并联机构的对角型模糊变结构控制应用研究

针对平面二自由度并联机构,设计和应用了一种对角型模糊变结构控制算法,并通过仿真实现了机构末端期望运动要求,该控制方法的控制效果良好。

工艺参数对羟基磷灰石涂层组织和活性的影响

在碳/碳复合材料表面涂覆过渡层,1200℃真空下进行烧结,材料表面的先驱体裂解生成SiC、B4C/C过渡层。采用溶胶-凝胶法在涂有碳/碳过渡层的表面合成HA涂层,进行真空烧结,研究溶胶浓度和烧结温度对HA涂层显微组织结构和生物活性的影响。结果表明:复合涂层表面主相为HA,还有少量的Ca3(PO4)2。溶胶的浓度会影响HA涂层的厚度和孔隙率,相同烧结温度下,当溶胶的浓度为1.15mol/L时,能够得到厚度适当的涂层,同时也产生一定的孔隙,增大HA涂层与外界环境的接触区域,能够诱导新骨生成。

模块化单片机实验装置的开发

针对传统单片机实验装置的弊端,开发了一种模块化单片机实验装置,该装置由单片机最小系统模块、基本模块、A/D和D/A转换模块、电机驱动模块、继电器控制模块等组成。应用实践表明,该实验装置具有很好的灵活性、开放性和可扩展性,有利于提高学生的单片机开发能力和创新能力。

用党的纯洁性保障“民生福祉”

胡锦涛总书记在中央纪委七次全会上强调指出，全党都要从党和人民事业发展的高度，充分认识保持党的纯洁性的极端重要性和紧迫性，切实做好保持党的纯洁性各项工作。2011年底，根据省、市部署，邗江划出东部五镇后与维扬区整体合并组建新邗江区。面对新情况、新任务、新要求，

良性沟通促和谐

以良性沟通促进社会和谐，是新形势下创新发展、共建和谐的有效路径。 让主动沟通成为一种自觉行为。当前，随着经济社会的快速发展和城市化进程的加快推进，各类群体利益诉求趋于多样，各种社会矛盾日益凸显，加强民意沟通、增进互信交流，不断提高社会发展的包容度和认同感，显得尤为重要。一是通过沟通筑牢干群关系的信任基石。我们以持续开展“三服务三促进”活动为抓手，着力构建新形势下党群干群互信关系，推动1000余名区、镇、村三级干部走村入户，

基于One—To—One中间件的电子商务系统的设计

本文提出了基于One—To—One中间件电子商务系统的设计方案，并解决了实现过程中的一些关键技术，最后分析了本系统的特点。

坚持都市型工业和现代服务业双轮驱动发展

维扬区地处扬州主城，毗邻蜀冈·瘦西湖国家级风景名胜区，近年来坚持都市型工业和现代服务业双轮驱动、联动发展战略，探索出了一条因地制宜、富有特色的发展道路。

在解放思想中破解发展难题

解放思想是推动中国特色社会主义不断前进的一大法宝。江苏省委十一届四次全会提出，要深入解放思想、深化改革开放，在科学发展的道路上加快推进“两个率先”（率先全面建设小康社会，率先基本实现现代化）。结合维扬区实际，我们认为，当前最紧迫最关键的是推动新一轮思想解放，

为“精致邗江”增色添彩——扬州市邗江区创建国土资源节约集约模范县(市)的做法

邗江因公元前486年吴王夫差开邗沟、筑邗城而得名，2001年撤县设区，2011年11月原维扬区与划出5个镇后的邗江区合并组建成新的邗江区，总面积达553平方公里。面对区划调整后区域面积变小、可用土地资源变少的区情实际，