ADAMS与MATLAB联合仿真在3自由度并联机构控制中的应用

应用ADAMS软件对3自由度并联机构进行建模,并运用ADAMS与MATLAB/Simulink联合仿真的技术进行控制中的参数整定。通过此方法,可以初步确定并联机构在允许的工作行程中的PID参数及所需要的驱动力。从而解决了传统设计过程中机械和控制系统不匹配问题。

假体隆乳术后包膜挛缩发病机制及预防的研究进展

包膜挛缩是假体隆乳术后最常见的并发症,也是再次手术最常见的原因之一。因此了解包膜挛缩的发病机制及预防措施至关重要。多项研究认为假体表面材料类型、切口选择、血肿发生、引流充分与否、假体放置层次等均与包膜挛缩的发生相关,但这些结果仅源于临床观察,都缺乏实验数据的支撑。本文旨在从细菌感染、细胞分化、免疫与信号传导几个方面阐释包膜挛缩的发病机制,总结与发病机制相关的预防措施。现将包膜挛缩发病机制及预防的最新研究进展进行总结。

利用医院信息系统优化急诊输液室管理

目的优化急诊输液程序，提高急诊科输液管理水平及患者满意度。方法运用医院信息系统改进门急诊输液室工作流程及管理。结果缩短了患者排队等候时间，提高了患者的满意度及护士的工作效率。结论采用医院信息系统，优化输液室管理，可以提高患者的满意度。

压电式六维加速度传感器实时信号处理系统

为了实现基于9-SPS冗余并联机构的压电式六维加速度传感器的实时测量,研究并设计了一种基于FPGA和DSP的实时信号处理系统。该系统以FPGA为控制器对各种外设进行控制,以DSP实现加速度解算算法。该系统对9通道电荷放大器进行智能控制并对其输出信号同步采样,显示和存储计算得到的被测对象六维加速度信息。经过验证,该实时信号处理系统在传感器工作频率范围内能够满足实时性要求,而且操作简单,使用方便,具有良好的人机交互界面。

三级医院开展一站式服务中心的探索

目的优化出入院流程,改善患者就医体验。方法成立一站式服务中心,隶属医务处管理,具有业务和职能管理双重功能,并在人员管理、出入院流程、床位协调、信息平台建设等方面提供支持。结果一站式服务中心成立以后,患者平均住院天数、出入院办理时间、术前检查等候时间、均次住院费用均降低,患者满意度和床位周转率均有提高。结论分散式一站式服务中心不同于集约化出入院服务中心,不增加独立场所,不对现有诊疗流程做大的改变,在市级三级医院中更具有借鉴和推广价值。

近年来社会主义核心价值观研究综述

随着"三个倡导"的正式提出,近年来对社会主义核心价值观问题的研究如火如荼、成果颇丰。学者们就社会主义核心价值观的基础理论、关系外延、培育路径等问题进行了深入研究和探讨。

急性主动脉夹层Stanford A型术前猝死危险因素分析

目的:对急性主动脉夹层Stanford A型术前猝死的患者进行危险因素分析,旨在对Stanford A型术前患者进行危重程度预估,制定准确的治疗方案。方法:选取本院2015年7月至2019年11月急诊收入胸心外科ICU的Stanford A型主动脉夹层患者111例,其中15例患者放弃治疗,96例患者接受治疗纳入研究,通过术前猝死与否分为术前猝死组37例和对照组59例,猝死组为术前死亡患者,对照组为成功接受手术治疗患者。收集纳入患者的临床资料进行统计学分析。结果:先进行单因素方差分析,选取P<0.05的因素,包括年龄、收缩压、舒张压、脉压差、吸烟、白细胞总数(WBC)、中性粒细胞总数、D-二聚体、纤维蛋白原、凝血酶原时间以及收缩压高于180 mmHg。选取其中明显关联的因素进入多因素Logistic回归分析,其中年龄、WBC和收缩压有统计学意义,根据OR得到与猝死相关独立危险因素。结论:高龄、高WBC和低收缩压为急性主动脉夹层Stanford A型患者术前死亡的独立危险因素,临床医师在首诊主动脉夹层患者时,需格外注意,以选择适当的手术和治疗。

应用六西格玛管理理念缩短输液病人等候时间

目的缩短输液病人等候时间,提高病人满意率。方法应用六西格玛管理理念,给予定义、测量、分析、改进、控制,持续有效改进输液室服务流程。结果对输液全过程进行调查、分析,利用头脑风暴法,群策群力,制定新的输液流程。结论根据我科护理人力资源现状,进行输液室服务流程改进,提高输液的护理质量,取得了一定的成效。

腋臭刮除术后致大出血1例

腋臭,是因腋窝顶泌汗腺分泌、散发难闻臭味的一种病症。目前治疗腋臭常见的方法有手术治疗、物理治疗、药物治疗等,但尚无根治方法。研究表明,外科手术是治疗腋臭最有效的方法,手术方式包括腋臭梭形切除术、微创腋臭刮除术、小切口剪刮术等。外科手术存在多种术后并发症,其中术后出血最为常见,我院收治1例腋臭刮除术后大出血患者,现报道如下。

习近平的话语风格及其特点

党的十八大以来,习近平总书记发表了一系列重要讲话,不仅表现出了高超的领导艺术,而且凸显出了独特的话语表达技巧。其话语风格可以概括为:文风清新、简洁朴实;引经据典、寓意深远;用词温暖、情真意切;善用比拟、生动活泼。

压电式六维加速度传感器测量系统研究

针对9-SPS并联压电式六维加速度传感器的结构特点与工作原理,设计一种集多通道电荷放大器、信号采集与处理为一体的测量系统。其中电荷放大器部分根据传感器的特点对传统电荷放大器进行了改进与优化,不仅实现了电荷放大器的小型化,且其测量范围、滤波器参数及增益均可通过程序控制,实现自动测量;信号采集与处理单元采用现场可编程门阵列(FPGA)和数字信号处理器(DSP)联合架构,兼顾了速度与灵活性,为系统实现实时处理提供了保障。与传统测量系统相比,该系统具有测量精度高,体积小,成本低,使用方便及具有良好的人机交互等特点。

商用飞机燃油控制开关及火警提示灯设计浅析

商用飞机燃油控制开关用来控制进入发动机燃烧室的燃油,是操纵发动机的核心器件。某些型号的燃油控制开关集成有火警提示灯,主要作用是在发动机发生火情时,点亮提示灯直观提醒机组人员利用燃油控制开关进行断油操作。针对目前航线上现役机型及正在研制的商用机型进行分析,对燃油控制开关的外形结构及火警提示灯的设计、功能及逻辑设计进行初步探索。

高技术企业创业团队风险成因及防范

在高科技创业团队概念和特征的基础上,分析了由于人员组成结构、目标不一致、权力纷争、对外部风险的心理承受能力等因素可能会引发使得高技术企业创业团队过早“夭折”的风险。并针对这些原因提出了相应的对策。

民用飞机辅助燃油箱系统燃油转输油出口位置研究

面对不同的市场需求,民用飞机通常在取得型号合格证之后,通过改装,形成公务机[1]、遥感机、海监机等在内的特种飞机。大航程、长航时是众多特种飞机的重要特点。民用飞机通常在货舱内加装辅助燃油箱[2-3]以增加额外的燃油存储空间,增加载油量,从而增大航程。然而辅助燃油箱内的燃油不直接供给发动机,需在巡航阶段将辅助燃油箱内的燃油转输至基本燃油箱内,通过基本燃油箱内供油系统供给发动机[4-8]。转输动力可以来自转输泵或者闭式通气增压系统,即辅助燃油箱与基本燃油箱产生一定的压差,通过该压差将燃油转输到基本燃油箱内。然而不同的转输口位置,将会导致燃油转输的控制逻辑不同。基于某民用飞机的基本油箱构型,通过不同的转输口位置分析,给出较为合理的转输口位置。

民用飞机辅助燃油箱客舱增压转输性能计算研究

本文基于Flowmaster软件研究不同的油箱形状和不同的油箱个数在同样的边界条件下,即相同的增压条件下,通过对几种油箱构型进行模型搭建,参数输入,最后计算出各个油箱内的转输燃油液面高度、转输流量以及出口压力变化等参数,为以后开展相关工作提供理论依据。

OBIGGS系统在某民用飞机燃油箱惰化系统上的研究

本文介绍了OBIGGS(机载制氮系统)系统在某大型民用运输机燃油箱试验上的应用,通过生成富氮空气(NEA)降低燃油箱顶距及空距中的氧气含量来防止爆炸极限条件的累积形成。OBIGGS核心部分为氧气浓度分析仪,分析仪的核心部分为氧气浓度传感器。本文介绍了几种氧气浓度传感器,包括:磁氧型、电化学型和激光型等,分析了针对民用飞机系统适合的传感器类型。

分散式管理下出入院服务中心在加速康复外科中的实践与效果评价

目的:探讨分散式管理下出入院服务中心在加速康复外科中的实践效果。方法:描述性分析分散式管理下出入院服务中心的实施过程,比较分析其成立前后患者办理入院时间、各项检查等待时间、术前等待时间等变化。结果:通过软件改进,流程优化,增加营养评估、心理疏导、术后跟踪随访,完成出入院服务中心建设,患者术前各项检查等待时间差异有统计学意义(P<0.01)。结论:分散式管理下出入院服务中心有减少术前待床日、提高患者就医体验的作用,是提升医院医疗护理服务品质的重要途径。

如何防治钢筋混凝土预制空心板板间纵向裂缝的措施

目前钢筋混凝土预制空心板在实际房屋建筑施工中使用的量是越来越少了,无论是从设计还是到施工都在大力推广使用现浇钢筋混凝土楼板,但是还没有完全的杜绝仍然有少部分结构工程在使用钢筋混凝土预制空心板。所以我将多年来在施工中,不断总结验,不断探索,总结出了预防钢筋混凝土预制空心板裂缝的施工方法。

浅谈砖混结构住宅楼滞后裂缝

砖混结构住宅楼滞后裂缝,是指住宅楼在交付使用1—2年(甚至更长的时间)内出现的结构裂缝,其危害在于它产生的滞后性,而且很难维修。一、原因分析 1.底层窗下墙两侧竖直裂缝。这类裂缝多发生在多层住宅楼的底层窗台下两侧,呈竖直开裂。发生的时间多在住宅楼竣工后的半年内。窗台下如设有暖气龛。