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自适应PID算法在数控雕铣床中的应用
被引量:
1
1
作者
谭志红
张冬军
+1 位作者
李建刚
姚詹图
《伺服控制》
2010年第5期57-59,共3页
为满足数控加工时跟踪精度高的要求,本文介绍了自适应PID算法在数控系统中的应用。首先针对一类运动控制系统进行了机理建模和辨识,为控制器的设计提供了必要的信息。针对辨识中存在的输入激励不够的问题,采取一种有效的开关机制予以解...
为满足数控加工时跟踪精度高的要求,本文介绍了自适应PID算法在数控系统中的应用。首先针对一类运动控制系统进行了机理建模和辨识,为控制器的设计提供了必要的信息。针对辨识中存在的输入激励不够的问题,采取一种有效的开关机制予以解决。并基于极点配置和零极点相消的原理,提出一种自整定的PID控制器,改善系统性能的同时提高了工作效率。
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关键词
系统辨识
自整定控制
PID控制器
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职称材料
题名
自适应PID算法在数控雕铣床中的应用
被引量:
1
1
作者
谭志红
张冬军
李建刚
姚詹图
机构
固高科技(深圳)有限公司运控部
出处
《伺服控制》
2010年第5期57-59,共3页
文摘
为满足数控加工时跟踪精度高的要求,本文介绍了自适应PID算法在数控系统中的应用。首先针对一类运动控制系统进行了机理建模和辨识,为控制器的设计提供了必要的信息。针对辨识中存在的输入激励不够的问题,采取一种有效的开关机制予以解决。并基于极点配置和零极点相消的原理,提出一种自整定的PID控制器,改善系统性能的同时提高了工作效率。
关键词
系统辨识
自整定控制
PID控制器
分类号
T [一般工业技术]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
自适应PID算法在数控雕铣床中的应用
谭志红
张冬军
李建刚
姚詹图
《伺服控制》
2010
1
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