线摩擦带式输送机牵引力的仿真研究

考虑了带有中间驱动器的带式输送机牵引力问题,中间驱动器提供的牵引力很大程度上取决于接触区域中相对滑动区域的长度,该长度的大小直接影响中间驱动器所提供牵引力的大小。通过进行承载带和传动带接触区域的阻力分析,建立了接触区域的数学模型,并分析了张力变化对接触区域的影响,最后通过RecurDyn进行仿真验证。结果表明,增加承载带的张力可以提高中间驱动器的牵引力,增加传动带的张力可以降低中间驱动器的牵引力,该结果可为增大中间驱动器牵引力提供一定的借鉴意义。

饲料厂箱装辅料搬运机器人的概念化设计

针对某饲料加工厂辅料存储间特殊工况,根据辅料搬运要求,采用概念化设计方法,通过实体建模,设计了一种全自动化操作、质量轻、满足该实际工况需要的辅料箱搬运机器人,对设计方案制作样机进行现场验证,并对机器人主梁进行有限元分析,结果表明,该机器人运行稳定,证明该设计方案的可行性。该机器人代替人工和其他搬运设备,实现了辅料箱的高效搬运,提高了饲料加工厂的自动化作业程度,降低了劳动成本。