抗干扰弹载地磁测姿系统设计

实时准确的弹丸姿态测试是实现高速旋转弹丸正确修正的关键技术。受弹丸高转速、发射时高过载及全天候使用等因素的限制,地磁测量弹体姿态成为解决该关键问题的唯一途径。根据地磁场基本特性、磁阻传感器测量姿态的基本原理,建立了飞行过程中实时解算弹体姿态的简化模型。针对弹体剩磁、舵机干扰等众多影响磁传感器准确测量的问题,设计了抗干扰的弹载地磁测姿系统。为了评估地磁测量弹体转速和滚转角的精度,与基于光敏器件和太阳方位角的绝对滚转角测量系统同时进行飞行试验,通过飞行试验验证,所设计的抗干扰系统有效地减小了弹体剩磁和舵机干扰的影响,基于地磁信息解算出的滚转角速率与光敏器件测量得到的绝对滚转角速率误差在0.5Hz,解算出的滚转角度误差为6°,符合工程应用的要求。

人工全髋关节置换术术前数字化测量系统设计

人工全髋关节置换术是髋关节恢复结构和功能的常用且有效的手段之一。目前传统的术前设计中,医生主要借助患者的X-ray摄片以及关节公司提供的关节假体胶片模板进行全髋关节置换的术前设计。由于这种设计方法无法提供可以保存和共享的数据,因此,该方法不能为术前、术后的比对和评估提供依据。尝试综合应用计算机软件技术、数据库技术和图形学技术,研究并开发一个数字化的针对全髋关节置换术前设计的测量软件。运用该软件,可以帮助医生完成术前患者解剖参数的测量、不同假体厂商的假体型号的选择以及最终的手术方案的制定。该软件在临床的应用也有助于医生将假体安装在符合人体生物力学的位置上,从而,纠正手术引起的下腰痛和双下肢不等长等并发症。此外,该系统可以为术后的评估提供依据。

基于MEMS惯性传感器的波浪测量系统设计与实现

波浪测量系统能够在固定海域、全天候、全天时地自动监测海洋的波高、周期和波向。设计了基于STM32F429处理器和MTI-3-8A7G6T惯性传感器的波浪测量系统。完成波浪测量系统的算法及软件设计,其中波高和波周期的测量采用在频域内对加速度进行二次积分,可以有效避免直流分量对积分结果的影响,同时在频域内进行数字滤波,滤除加速度计零偏误差和低频随机噪声;波向的测量是利用水平合成加速度与磁航向的夹角获得。通过软件设计将测波算法成功移植到STM32F429处理器中,实现波浪测量功能。经实验验证,针对不同波高和波周期的波浪,波浪测量系统的测量误差都在规定范围内。系统对波浪特征值解算准确,长时间运行稳定,满足高精度和高可靠性的测量要求。

反欺骗抗干扰方法中欺骗脉冲的选择研究

反欺骗抗干扰方法是通过在真实脉冲前加入欺骗脉冲,使敌方干扰机截获欺骗脉冲释放干扰,抑制干扰幅度,可以从源头上削弱干扰效果。欺骗脉冲的选择影响抑制干扰幅度的效果,因此通过分析单频、伪随机码调相和线性调频等不同调制方式的欺骗脉冲与真实脉冲的失配效果,给出欺骗脉冲选择策略。