前置式并联液压混合动力车辆控制系统研究

并联式液压混合动力车辆因涉及内燃机、液压混合动力2种动力源协同工作,所以车辆的控制系统更加复杂。针对此问题,在车辆结构上引入前置式并联结构,通过对液压混合动力车辆的功能和目标进行分析,确定了液压混合动力车辆的工作模式,在此基础上采用MATLAB/Simulink和dSPACE控制器,建立车辆控制系统,进行仿真分析,并在实验车上采用该控制系统进行相应测试实验。结果表明:在重型车辆上应用前置式并联液压混合动力系统,节油效果明显;通过引入缓冲系数的控制策略,可有效减少混合动力系统介入或分离车辆运行所带来的冲击;在制动性能方面采用恒转矩控制策略,可以在更短的时间内减速至目标车速。

黑木耳提取物对脓毒血症大鼠细胞因子TNF-α、IL-1的影响

目的观察脓毒血症大鼠血清中TNF-α、IL-1含量,初步探讨黑木耳对脓毒血症的影响。方法健康Wistar大鼠随机分为4组,对照组、实验组、思密达组、黑木耳多糖组,术前灌胃3d,第4d行手术,除对照组只翻动盲肠不结扎外,其余均结扎盲肠穿刺,术后随时观察大鼠的一般状况,造模12h后处死大鼠,腹主动脉取血,分光光度计检测血清内毒素含量;血气分析,ELISA法检测血清中TNF-α、IL-1含量。结果对照组血清内毒素、TNF-α、IL-1、PaO2、PaCO2、与实验组比较,差异均有统计学意义(P<0.05),思密达组内毒素、TNF-α、IL-1、与对照组、实验组差异均有统计学意义(P<0.05),黑木耳多糖组内毒素、TNF-α、IL-1与对照组、实验组差异均有统计学意义(P<0.05)。结论黑木耳粗提物能显著降低脓毒症大鼠血清中内毒素、TNF-α、IL-1含量。

新工科与多学科交叉融合的模块化教学设计

阐述PLC控制技术课程的新工科与多学科交叉融合的模块化教学设计,围绕传统电气及PLC控制技术理论及课程实践,改革传统学生培养模式,结合在机器人领域长期积累的科研和工作经历,探索建立了车辆工程、机器人工程及材料加工工程等多学科交叉融合的PLC课程体系。探讨突破学科界限,以模块化项目式教学为载体,面向市场需求及经济发展,设计多层次、多维度、多元化项目式教学内容,以新理念、新模式培养具有可持续竞争力的创新型卓越工程人才。

多参数检测下载货汽车制动过程危险状态辨识

制动系统相关故障和行车间距不足是导致载货汽车追尾和侧翻事故的主要原因,通过制动危险状态及其影响因素的分析,搭建车辆在途状态检测装置,获取载货汽车载荷、车速、制动系统状态数据;基于传感器数据进行了制动蹄片磨损程度异常、制动蹄片温度异常状态和制动灯故障等单参数制动危险状态辨识;通过对制动过程中车辆进行动力学分析,建立了多参数制动距离计算模型,为标定模型参数,设计并完成了车辆滑行试验;通过仿真及实车试验,对载货汽车制动距离模型的有效性进行了验证。基于多参数制动距离模型,提出了一种检测载货汽车制动过程中的危险状态的方法。

黑木耳多糖对梗阻性黄疸大鼠肝内SOD、NF-κB的影响

目的检测超氧化物歧化酶(superoxide dismutase,SOD)活力及核因子-κB(nuclear factor-κB,NF-κB)在肝脏中的表达,探讨黑木耳提取物对梗阻性黄疸大鼠肝脏损害中的作用。方法 Wistar大鼠30只,随机抽取10只为假手术组,给予生理盐水灌胃,其余大鼠用胆总管结扎横断法制作大鼠梗阻性黄疸动物模型,将造模大鼠分为梗阻性黄疸组(模型组)、黑木耳多糖组,分别给予生理盐水及黑木耳多糖灌胃干预。14天后检测血清总胆红素(total bilirubin,TB)、谷草转氨酶(aspartate aminotransferase,AST)和谷丙转氨酶(alanine aminotransferase,ALT),肝脏组织匀浆后检测组织中SOD(超氧化物歧化酶)活力,以免疫组织化学方法检测NF-κB(核转录因子κB)在肝脏中的表达。结果与假手术组比较,模型组血清TB、AST、ALT及肝组织NF-κB表达明显增高,肝组织SOD活力明显降低(P<0.05);与模型组比较,黑木耳提取物组TB、AST、ALT及肝组织NF-κB表达明显降低(P<0.05),肝组织SOD活力虽有升高但无差异。补充黑木耳多糖组与假手术组的比较,有无统计学差异。结论黑木耳提取物对梗阻性黄疸引起的肝功能损害有一定保护作用,且对炎症的控制作用要优于对氧化应激的控制作用。

黑木耳多糖提取物对大鼠应激性胃溃疡的保护作用研究

目的探讨黑木耳多糖提取物对应激性胃溃疡的修复作用及其机制。方法健康雄性Wistar大鼠随机分为对照组、模型组、黑木耳多糖提取物组,应激前给药,水浸束缚法复制应激性溃疡模型,检测胃粘膜组织中丙二醛(MDA)、髓过氧化物酶(MPO),超氧化物歧化酶(SOD)及胃酸p H值,肉眼及镜下观察胃粘膜损伤情况,计算溃疡指数。结果模型组广泛分布点、片状溃疡,组织细胞坏死深度接近粘膜肌层,粘膜充血有明显炎症细胞侵润,胃酸p H值下降明显,SOD、MDA、MPO与对照组有显著性差异(P<0.05)。黑木耳多糖提取物组可见少量点状出血溃疡,粘膜轻微充血少量炎症细胞侵润,胃酸p H明显升高,MDA、MPO与模型组有显著差异(P<0.05),SOD水平降低与模型组无差异。结论黑木耳多糖提取物减少胃酸的分泌量,通过降低氧自由基水平和抑制炎症细胞活化等方面保护胃粘膜。

产业集群知识溢出效应的博弈分析

产业集群的知识溢出能够推动产业集群内部成员企业的技术创新和产业集群整体的技术升级,使个体及群体的竞争力都得到提升。但同时,集群内知识溢出也是知识溢出方和知识接受方双方利益博弈的过程,本文将分析产业集群内成员企业之间的知识溢出博弈,并分析企业间实现知识共享的可能性。

从制度层面解析我国居民收入差距的成因

近年来,随着我国经济的高速增长和经济体制改革的持续深入,居民收入差距也逐渐拉大。收入差距的扩大不仅影响了经济的发展,而且还会对社会的稳定与和谐产生一定的负面影响,已经成为我国经济和社会发展中的一个突出问题。文章从制度层面解析了我国居民收入差距扩大的原因,包括经济体制的改革和变迁、社会分配制度不完善、改革进程中制度安排不合理以及制度缺失等因素。

对现阶段社会保障制度的几点思考

现阶段,我国社会保障覆盖面进一步扩大,社会保障基金规模持续增长,社会保障基金监督力度进一步加强,可以说,我国社会保障制度的框架已初步确立。但我国现阶段社会保障制度仍不尽完善,存在覆盖面较窄、管理体制分散、筹资渠道单一等问题。完善我国社会保障制度的对策是:以社会公平为基本原则,扩大社会保障的范围;加强立法,完善社会保障责任共担机制;以政府为主导,多渠道筹集社会保障基金;协调发展,加快农村社会保障制度的建立。

慢性肾炎患者血液流变学、血脂和纤维蛋白原水平及其关系的研究

目的 本文观察了40例慢性肾炎患者血液流变学指标及血脂、纤维蛋白原对其的影响。 方法 检测了40例慢性肾炎患者的全血高切值、全血低切值、血浆粘度、血胆固醇、纤维蛋白原。结果 慢性肾炎患者全血高切值、全血低切值、血浆粘度较正常对照组明显升高 (p<0.005,p<0.001,p<0.005) ,血胆固醇、纤维蛋白原较正常对照组升高 (p<0.01,p<0.05) ,血胆固醇与全血高切粘度成正相关 (r=0.58,p<0.05)。纤维蛋白原与血浆粘度成正相关 (r=0.69,p<0.005)。结论 慢性肾炎患者存在高粘血症 ,血脂、纤维蛋白原在其中起着一定作用。

转型期我国城市贫困的特点、成因以及反贫困的对策探析

改革开放以来,特别是进入20世纪90年代以来,伴随着经济体制的转轨和市场竞争的日益加剧,我国的社会阶层日益分化,城市中的贫困人口逐渐增多,而且数量庞大,这些城市贫困群体的出现不仅有悖于社会主义共同富裕的原则,而且也影响了社会的稳定和经济的可持续发展,影响了全面建设小康社会的进程。因此,必须以政府为主导,实行有效的对策予以救助,保障城市贫困群体基本的生存权和发展权。

慢性肾功能不全甲状旁腺激素的变化及与血钙、血磷、血红蛋白关系的探讨

目的 探讨肾功能不全不同阶段患者血甲状旁腺激素(PTH)的变化及与血钙、血磷、血红蛋白的关系。方法 测定56例肾功能不全不同阶段患者的血肌酐、尿素氮、血PTH、血钙、血磷、血红蛋白。结果 氮质血症组与正常对照组相比 ,血钙、血磷正常 (P>0.05) ,血PTH升高(P<0.001)。尿毒症组与氮质血症组比较 ,血钙降低(P<0.05) ,血磷升高(P<0.05) ,血PTH更高(P<0.02)。血PTH与血钙呈负相关、与血磷呈正相关 ,与血红蛋白呈负相关。结论 肾功能不全患者血钙、血磷是血PTH升高的主要因素 ,同时血PTH又作为一种尿毒素导致贫血的发生。

高速公路路侧景观色彩对驾驶员心率指标的影响

在长延高速公路进行实车实验采集所需数据,以景观色彩均值、驾驶时间为自变量,驾驶员心率均值为因变量,基于趋势面分析方法建立了三者之间的关系模型。然后采用单因素敏感性分析方法对模型中的两个自变量进行敏感性分析。结果表明:色彩均值与驾驶员心率成负相关,即随着色彩亮度的增加驾驶员疲劳程度逐步缓解;驾驶时间与驾驶员心率均值成正相关,即驾驶时间越长,心率均值越大,驾驶员倾向于疲劳;并且驾驶员心率均值对驾驶时间的敏感程度要高于其对路侧景观色彩均值的敏感程度。

BOPPPS教学模式在组织学与胚胎学教学中的应用

组织学与胚胎学是医学生较早接触的一门医学形态学专业课程,是研究机体微细结构、相关功能及人体发生发育的一门学科,是在组织、细胞、亚细胞和分子水平对人体进行的研究[1,2]。由于其研究内容主要是在光镜和电镜下的微细结构,其中很大一部分时间要借助显微镜观察组织切片进行学习。这使得很多学生对所学知识感觉太抽象,知识点零散,逐渐失去学习兴趣。如何使学生快速有效的掌握医学知识,激发学生的学习热情,好的教学设计显得尤为重要。BOPPPS教学法就是一种以学生为中心,能使学生主动投入或者参与学习,形成有效教学效果的一种教学模式。

马克思主义本土化发展的践行典范——列宁新经济政策解读及其对马克思主义中国化的启示

在探索社会主义建设道路的过程中,列宁创造性地把马克思、恩格斯关于社会主义建设的一般原理同俄国的具体实际相结合,提出了新经济政策学说。新经济政策是对传统的社会主义思想的重大突破,它的实施使苏维埃政权迅速摆脱了危机,同时也开启了社会主义建设的新思路。列宁的新经济政策学说及其实践对于我们进一步推进马克思主义中国化、建设有中国特色的社会主义,具有十分重要的启迪意义。

意外妊娠人工流产术后高效避孕措施弃用情况的调查研究

背景流产后关爱(PAC)服务促进意外妊娠女性人工流产术后(简称术后)高效避孕措施的选择,但随访发现部分患者后期会弃用原有的高效避孕措施。目的了解意外妊娠术后高效避孕措施弃用状况,探究弃用原因及其相关影响因素。方法选择2019年1-12月于浙江省人民医院因意外妊娠行人工流产术且术后选择复方口服避孕药(COC)或长效可逆避孕方法(LARC)两种高效避孕措施的女性为研究对象,均给予常规PAC宣教服务。分别于术后月经来潮后第1、3、6、9、12个月进行随访,随访形式包括返诊、电话、微信等。收集意外妊娠术后高效避孕措施弃用情况及原因、弃用后的避孕措施、意外妊娠情况,并采用多因素Logistic回归分析探究意外妊娠术后弃用高效避孕措施的影响因素。结果共346例意外妊娠女性术后接受PAC服务后落实高效避孕措施并完成随访,其中选择COC 259例(74.9%),LARC 87例(25.1%)。意外妊娠术后月经来潮后第1、3、6、9、12个月COC弃用率为14.3%~83.4%、LARC弃用率为0~19.5%;术后各随访时间点COC弃用率随时间变化呈升高趋势(P<0.05)。弃用COC后,80.3%(208/259)的女性更换为非高效避孕措施,3.1%(8/259)的女性更换为LARC。弃用LARC后,11.5%(10/87)的女性更换为非高效避孕措施,8.0%(7/87)的女性更换为COC。术后月经来潮后第12个月,COC弃用率及更换非高效避孕措施率均高于LARC弃用率及更换非高效避孕措施率(P<0.05)。术后COC弃用的主要原因是难以坚持每天定时服药、药物不良反应及担心影响日后生育;LARC弃用的主要原因集中在放置后导致的不良反应和并发症,其次也有女性担心影响日后生育而弃用。多因素Logistic回归分析结果显示,生育史〔OR=0.492,95%CI(0.304,0.712)〕、重复流产〔OR=0.591,95%CI(0.315,0.893)〕及避孕态度〔OR=0.543,95%CI(0.246,0.912)〕是意外妊娠术后弃用原有高效避孕措施的保护因素,年龄〔OR=1.782,95%CI(1.562,3.671)〕是意外妊娠术后弃用原有高效避孕措施的危险因素(P<0.05)。结论术后COC弃用率高,LARC相对稳定,术后女性弃用高效避孕措施的原因主要为难以坚持、药物不良反应、并发症及担心日后生育。年龄、生育史、重复流产及避孕态度是意外妊娠女性行人工流产术后弃用原有高效避孕措施的影响因素,因此,临床应根据上述特点做好术后持续个性化随访服务,以降低高效避孕措施的弃用。

体现悬架特性的车辆载荷状态监测技术

采用双自由度非独立悬架车辆1/2振动模型,以路面不平度为激励,运用随机振动理论建立了车辆振动微分方程,并使用Simulink对不同工况下车辆的悬架特性进行了仿真分析。基于对悬架特性的分析,设计了一种带过载保护装置的悬架载荷测量装置,提出了一种车辆载荷状态监测方法,以解放赛龙为试验车辆开发了车辆载荷状态监测平台,编写了传感器信号处理和载荷状态辨识程序,并对该系统进行了载荷状态检测试验和质心位置监测试验,结果表明测量误差小于5%,实现了车辆水平质心测定,为车辆在途危险状态的实时监测预警提供了技术支持。