RSVPWM技术在船舶推进系统中的应用研究

固定开关频率空间矢量脉宽调制(SVPWM)控制策略在电机调速系统中得到了广泛应用。该控制策略下的输出电压在开关频率整数倍处会产生幅值较高的谐波,是电机产生电磁噪声的主要来源。引入随机函数,采用随机开关频率SVPWM(RSVPWM)控制,可将原来集中于开关频率整数倍处的谐波能量明显减小,并且可使谐波能量较均匀地分布在尽可能宽的频带上,从而达到降低电机电磁噪声和振动的目的。通过仿真分析及振动测试数据,验证了BSVPWM控制方法在减振降噪方面的有效性,并在船舶推进系统中得到了应用。

微小飞轮高集成度高精度力矩模式控制方法及实验研究

为满足微纳卫星对微小飞轮数字控制系统集成化、小体积、低功耗和高精度的要求,建立了微小飞轮的数学模型,提出一种基于多开关霍尔的速率反馈干扰力矩补偿方法,设计了以FPGA为核心的数字控制系统,在FPGA上实现了PID控制、换相逻辑、PWM、RS232串口通信、转速测量以及电流的A/D采样触发等时序逻辑功能。实验结果表明,该力矩模式高集成度数字控制系统硬件实现简单、体积小、功耗低、可靠性高,并验证了基于多开关霍尔速率反馈干扰力矩补偿方法的有效性,实现了微小飞轮高精度力矩模式控制。

一种高效低噪长时可靠的推进电机控制系统设计

为满足无人水下航行器对大功率推进电机提出的高效低噪、长时可靠的设计要求,控制系统采用了模块化高度集成的设计方案。控制电路以TI公司的DSP28335为主控芯片,驱动电路采用高压大电流单路IGBT+CONCEPT方式,控制算法采用了随机开关频率空间矢量脉宽调制和PI闭环控制相结合的方式,在结构设计上采用高效集成热设计。经试验验证,该控制系统可长时间输出功率40k W,且高频电磁噪声得到了有效的抑制,使控制系统设计满足项目的需求。

霍尔传感器实时自动定位系统设计

针对无刷直流电机中提供换相信号的霍尔传感器安装定位问题,根据最佳换向角度,并以LabVIEW为开发平台设计了一种实时的霍尔传感器的自动定位系统。该系统操作简单,定位精度高,避免了繁琐的人工定位,有效提高了霍尔传感器的安装效率及安装精度。

舰船用新型高效低噪电动舵机技术研究

针对一种新型电动舵机在舰船操舵装置中的潜在应用,研究了其高性能、高可靠性舵机装置技术实现途径,结合伺服电机变增益高精度控制算法,可以达到满意的低噪效果。通过样机设计制造和耐久性试验研究,证明电动舵机的操纵性和可靠性满足要求。舵机装置效率和振动噪声测试结果表明,该电动舵机在高效低噪方面取得了明显的效果。

高精度UUV浮力调节装置控制驱动技术研究

在分析高精度浮力调节装置结构及功能的基础上,提出了该装置的控制驱动器硬件及软件设计方案。该控制驱动器选用TMS320F28335作为主控制芯片,采用容积、速度、电流三闭环控制以实现控制驱动器对浮力调节装置容积的高精度控制;采用模拟加载台对该浮力调节装置中的泵进行加载试验,验证了该控制驱动器的带载性能;采用试验验证了基于多级液压缸的容积控制算法的控制精度,表明该控制驱动器能够满足高精度浮力调节装置的性能要求。

永磁同步电机共模电压抑制算法的研究与实现

抑制共模电压、降低电磁干扰、提高电机的使用寿命,从共模电压产生的机理出发,对传统的七段式SVPWM、五段式SVPWM和无零矢量SVPWM(NZPWM)三种调制方法产生的共模电压进行了对比研究,并通过了仿真和试验验证。仿真和试验结果表明,无零矢量SVPWM控制方法可以将共模电压的峰峰值降低为传统控制算法的三分之一,有效的抑制了共模电压,提高了电机的安全性和可靠性。

无人艇高可靠低噪电操舵技术研究

针对一种新型电操舵装置在无人艇中的研制应用,研究了其高可靠性、双舵同步、长时自主运行操舵装置技术的实现途径。结合高效低噪伺服电机设计,达到满意的低噪效果。通过样机设计制造和试验验证,表明该装置的操纵性、高效和高可靠性满足要求。通过振动噪声测试,表明该装置在低噪方面取得了显著的效果。

基于混合卷积网络的短文本实体消歧

因短文本实体消歧具有不能完整地表达语义关系、上下文提供的信息较少等局限性。针对以上难点,该文提出了一种新的方法,混合卷积网络(Mixed Convolution Network,MCN)。该方法的核心思想是首先对数据集进行预处理;其次,采用Google提出的BERT模型进行特征提取,并通过注意力机制将特征进一步抽取后作为CNN模型的输入,通过CNN模型获得句子的依赖特征。同时,该文使用GCN模型获取语义特征,将二者提取到的语义信息融合,输出得到结果。在CCKS2019评测数据集上的实验结果表明,该文提出的混合卷积网络取得了86.57%的精确率,验证了该模型的有效性。

透析护士的心理健康影响因素及应对措施

对于血液透析治疗方法,其在当前是治疗急慢性肾衰竭疾病的主要方法之一,很多肾脏衰竭患者通过该治疗方法维持生命的正常运行。在血液透析治疗科室中,护理人员是一个比较特殊的群体,其在日常护理工作中需要面对患者疾病的多变性,同时对于急症或者危重患者,其需要快速反应,采取有效的措施对其进行治疗。在新的透析室护理工作规定中,其对护理人员的工作内容以及相关要求等进行了更新,这使得血液透析护理人员的身心健康和日常护理工作质量受到更大的影响。

电操舵用双冗余位置反馈控制驱动系统设计与实现

介绍一种高可靠电操舵用伺服控制驱动技术,设计了反馈回路的双余度控制,将旋转变压器的旋转位置和线位移传感器的位置反馈经过一定的解算和补偿,相互备份,提高控制驱动系统的可靠性,且不改变现有的硬件条件,可以很好地控制整个系统的成本和体积。

结合多头注意力机制的旅游问句分类研究

旅游问句具有长度较短,不严格按照语法规则的特点,导致该文本数据信息容量过少、口语化严重。充分理解问句表达的语义是提高旅游问句分类器性能面临的重要挑战,基于此,提出一个融合Bi-GRU、CNN与Multi-Head-Attention的旅游问句分类模型。该模型将预先训练的词向量和经Bi-GRU处理得到的语义信息进行融合,进行问句依赖关系学习,通过CNN和Multi-Head-Attention进行特征提取,以加强局部特征的学习,通过Softmax完成分类。实验结果表明,该模型在文本信息少、表述不规范的旅游问句分类任务中F1值达到了92.11%,优于现有的主流分类模型。

基于词典分类器的细粒度机构名识别

为提高机构名识别精度,满足关系抽取等下游任务的需求,提出分阶段细粒度命名实体识别思想。利用Bert-BiLSTM-CRF模型对机构名进行粗粒度识别,将机构名视为短文本,采用Bert-CNN对构建的机构名词典训练细粒度分类模型,获取机构名的细粒度标签。实验结果表明,提出的分阶段方法在细粒度机构名识别上F1值最佳达到了0.8117,远超词典匹配方法。

随学而练 教练相融——提升语文课堂练习实效性的有效路径

语文课堂练习是阅读教学的有机组成部分,它具有激发情感、训练语言、启迪思想等多种功能.作为落实教学目标、提高语文能力的重要手段,教师不应单单把课堂练习看成是教学的一个单一环节,而是应该在把握自然、贴切、融合的前提下,将之有机融合在课始、课中、课末的各环节中,使之和教学过程融为一体,从而真正起到训练学生语文能力、提高学生语文素养的作用.

基于叶尖定时的失谐叶片-轮盘振动参数辨识仿真

基于叶尖定时测振原理,建立8叶片叶尖定时测振系统模型,在考虑转速影响的工况下,对失谐叶盘系统进行不同转速频率下的有限元动频分析,将考虑转速影响的叶片刚度引入到8叶片轮盘叶尖定时测振系统模型中,对恒定转速下的叶片进行同步振动信号仿真分析。利用仿真后传感器测得的叶片振动位移进行叶片同步振动参数辨识,将辨识结果与仿真时的叶片振动参数进行对比,说明在该考虑转速影响时对叶盘系统进行仿真分析的计算结果准确,为叶片振动测量提出了一种更加贴合实际的振动参数测量方式。

真·善·美

真对假说:“人们最信赖的是我。”假不屑地回答道:“可是人们使用最多的是我。”善对恶说:“人们最喜欢的是我。”恶蔑视地回答道:“可是能为人们带来更多物质享受的是我。”美对丑说:“人们最想拥有的是我。”

IL-10、SP-D基因多态性与糖尿病肾病血液透析肺部感染易感性的关联

目的探讨白细胞介素-10(IL-10)、肺表面活性蛋白D(SP-D)基因多态性与糖尿病肾病(DN)血液透析患者肺部感染易感性的关联。方法选取2018年5月-2021年3月新疆医科大学第五附属医院109例DN血液透析患者,将其中合并肺部感染53例患者纳入感染组,未合并肺部感染56例患者纳入未感染组,对IL-10、SP-D基因分型进行检测,比较感染组与未感染组基因型频率,通过Logistic回归分析IL-10、SP-D单核苷酸多态性与DN血液透析患者合并肺部感染的关联。结果感染组53例患者共分离出63株阳性菌株,其中革兰阴性菌43株占比68.25%;感染组患者年龄≥60岁、血清白蛋白<35 g/L的例数高于未感染组(P<0.05);感染组IL-10-rs1800896位点AA基因型、A基因比例低于未感染组,SP-D-rs721917位点CC基因型、C基因比例高于未感染组(P<0.05);Logistic回归分析结果显示年龄≥60岁、SP-D-rs721917位点CC基因型是DN血液透析患者肺部感染的危险因素,血清白蛋白、IL-10-rs1800896位点AA基因型是DN血液透析患者肺部感染的保护因素(P<0.05);感染组IL-10-rs1800896位点AA基因型患者血清IL-10表达水平高于GG或AG基因型,SP-D-rs721917位点CC基因型患者血清SP-D水平低于CT或TT基因型(P<0.05)。结论高龄、低血清白蛋白水平增加DN血液透析患者肺部感染风险,且感染病原菌类型以革兰阴性菌为主,IL-10-rs1800896位点AA基因型是DN血液透析肺部感染的保护基因型,SP-D-rs721917位点CC基因型是肺部感染的危险基因型。

游湖滨公园

五一放假，一大早，爸爸妈妈就带着我到盘山的湖滨公园去玩。当我们乘车来到湖滨公园时，一下车，首先映入我们眼帘的是正门的横梁上写着“湖滨公园”四个大字。我怀着喜悦的心情，走进我盼望已久的这个美丽的“湖滨公园”。

心灵深处的兰花

＂高三的日子不好过!＂又到了迎战高考的日子,我时常想起自己的高三——同样是一次次的挑灯夜战、一次次的睡眼惺忪、一次次的＂困倚危楼＂。我们都会用＂披星戴月＂＂早出晚归＂这样的字眼来形容一个人的勤劳,但却不知道该用什么字眼来形容高三那段日子。