浅析一类线性不确定切换系统稳定性——基于模态依赖平均驻留时间

切换系统,属于一类混合动态系统,通过一系列的时态子系统与一个切换信号之间的巧妙切换所构成.在实际生活的工程应用中,切换系统被广泛地模仿,比如通信网络、飞机和太空轨迹控制、机器人遥控器等等.所以,研究带有时滞情况的系统变得尤为关键.系统往往在运行的时候,由于存在不确定项,切换控制器与系统的切换状态不同步,最终达不到我们最初设计的理想结果.这篇论文,在连续时间情况下,研究稳定性以及带有平均驻留时间的模态依赖的线性切换系统的稳定性.

浅谈一类带有时滞线性切换系统的鲁棒二次镇定性——运用动态输出反馈控制器

在实际的工程控制中,频繁地出现一类带有时滞的线性切换系统,涉及领域广泛,对系统的稳定性等性能有着一定的影响.考虑到切换系统的控制问题时,一个理想的环境是切换的控制器与系统的切换状态同步,所以,考虑一个系统的线性状态反馈鲁棒二次镇定方法也变得非常重要.