2019年中国脑卒中性别和年龄别疾病负担及其危险因素

目的:脑卒中已成为中国成人致死和致残的首要原因。本研究旨在分析2019年中国脑卒中及其亚型不同性别和年龄别的疾病负担及其相关危险因素,为针对性预防提供科学依据。方法:利用2019年全球疾病负担(Global Burden of Disease 2019,GBD2019)公开数据,采用伤残调整生命年(disability-adjusted life years,DALY)对2019年中国不同卒中亚型(缺血性脑卒中、颅内出血、蛛网膜下腔出血)的性别和年龄别疾病负担进行描述性分析,并探讨其相关危险因素归因负担。结果:2019年中国脑卒中亚型中以颅内出血疾病负担最重,所致DALY为2221.06万人年,其次为缺血性脑卒中和蛛网膜下腔出血,所致DALY分别为2139.39和234.47万人年。其中,除0~14岁年龄组外,其他各年龄组不同脑卒中亚型的疾病负担男性均高于女性;缺血性脑卒中的疾病负担在男性和女性中均随着年龄的增加而增加,70岁及以上年龄组疾病负担最重;而对于颅内出血及蛛网膜下腔出血,男性均为50~69岁组疾病负担最重,女性分别是50~69岁及70岁及以上组最重。不同脑卒中亚型中各年龄段的归因危险均以代谢因素为主,其中最主要的危险因素均为高收缩压;男性和女性的其他归因危险因素有所不同,男性以吸烟、高体重指数、高低密度脂蛋白及室外颗粒物污染为主,女性则以高体重指数、室外颗粒物污染、高空腹血糖为主;不同年龄组间主要归因危险因素也有差异。结论:2019年中国脑卒中疾病负担较重,不同性别、不同年龄组的疾病负担及归因危险因素不同,今后应针对不同人群的主要归因危险因素进行干预,以减轻脑卒中疾病负担。

驾驶机器人转向操纵的动态模型预测控制方法

为实现驾驶机器人对试验车辆进行精确的转向操纵,提出了一种驾驶机器人转向操纵的动态模型预测控制方法.建立了驾驶机器人与被操纵车辆的耦合动力学模型,并对耦合模型的可控性进行判别.利用卡尔曼滤波器对耦合模型进行状态估计,并结合估计状态设计了模型预测控制器.将最小二乘法用于路径曲率与预测时域的非线性关系的拟合,设计了具有可变预测时域的动态模型预测控制器.进行了不同驾驶工况下的驾驶机器人转向操纵仿真与试验,研究结果表明了所提方法的有效性.

公交文明影响因素分析及风险防范化解策略——以山东省为例

习近平总书记在党的十九大报告中提出,要坚决打好防范化解重大风险、精准脱贫、污染防治的攻坚战,并把防范化解重大风险放在首位,体现其重要性。为更好地树立公共场所的精神文明风气、提高公民素质、防范化解重大风险。本课题将以山东省16个地级市公交车上的公众为研究对象,采用定量的方法对公交文明影响因素展开调查研究,从问题导向的视角,探索出公交风险的症结所在,有针对性地提出了防范化解风险的对策与建议。