基于Unity3D的数字孪生机械臂抓取系统研究

基于Unity3D平台设计了虚拟机械臂抓取系统,通过Geo magic Touch力反馈设备实现对虚拟空间中机械臂的抓取控制。首先使用SolidWorks建模软件构造机械臂的三维模型,然后导入到3dsMax中对机械臂模型进行顶点和面的优化调整,最后在Unity3D中构建虚拟机械臂模型。通过数字孪生技术将虚拟机械臂与Geo magic Touch设备进行关节匹配,结合碰撞检测技术,将夹爪的网格模型在脚本控制下与设备按键匹配,最终实现了机械臂与力反馈设备实时信息交互与抓取控制。

生鲜牛肉中金黄色葡萄球菌的检验

金黄色葡萄球菌中毒是常见的微生物性食物中毒之一,国家规定金黄色葡萄球菌可以在食品中限量存在。我们对延边地区某肉业有限公司加工生产的生鲜排酸牛肉按照国家标准GB4789.10-2010中的第二法金黄色葡萄球菌Baird-Parker平板计数进行了检测。结果报告为每100mL(g)样品中金黄色葡萄球菌的最近似数。实验结果表明生鲜牛肉金黄色葡萄球菌含量符合国家标准。