提高点焊机器人效率研究

分别从焊接工艺的设计、机器人焊枪的选型、机器人运动轨迹设计、焊接工装设计和焊接规范选择等方面详细介绍了点焊用机器人常见的提高效率方法。

机器人焊接设备智能化管理研究

针对当前白车身机器人焊接生产线设备管理的特点和难点,研发出结合设备物联网及设备运行大数据的设备智能化管理系统,使设备管理与设备运行状态产生直接关联,有效降低设备故障率及提升工厂效益。

白车身机器人FDS连接工艺自动化质量监控研究

介绍了自攻螺钉连接工艺。在机器人集成PLC系统及自攻螺钉设备的质量自检之间建立联系,利用独有的产品质量信息显示3D成像技术,使PLC系统控制的生产线显示屏实时呈现当前产品的自攻螺钉点质量信息,达到产品自攻螺钉点自动化实时质量监控的目的。通过该机器人自攻螺钉连接工艺自动化质量监控方案的实施,降低了白车身产品连接工艺缺陷的溢出风险,提高了效率,提升了产品质量。