多传感器非线性系统序贯观测融合二阶扩展卡尔曼滤波器

对多传感器非线性系统提出了一种序贯观测融合二阶扩展卡尔曼滤波(Second-order Extended Kalman Filter,SOEKF)算法。该算法的中心思想是根据传感器观测数据到达融合中心的先后次序依次进行处理。研究表明,提出的序贯观测融合SOEKF算法比集中式观测融合EKF算法具有更高的精度;与集中式观测融合SOEKF算法精度相当,且具有更低的计算复杂度。目标跟踪系统的仿真验证了算法的有效性。

ZrC/Cr2AlC复合材料的微观结构及力学性能研究

Cr2AlC是MAX相家族中具有代表性的三元层状碳化物,它兼具金属和陶瓷的特性,有导电、耐腐蚀、抗氧化等优异性能。为进一步提高Cr2AlC的综合性能,本研究以ZrC为增强相,利用热压烧结技术制备了ZrC/Cr2AlC复合材料,探讨了增强相含量(10vol%~20vol%)对材料力学性能的影响。结果表明:10vol%ZrC/Cr2AlC复合材料的弯曲强度和硬度分别为715 MPa和7 GPa。相比Cr2AlC材料的强度(398 MPa)和硬度(3.4 GPa),复合材料的强度和硬度提高幅度分别为80%和106%。采用扫描电子显微镜对材料的微观结构进行了分析,阐明了复合材料具有较高性能的原因。本研究为拓宽Cr2AlC材料的应用领域奠定了基础。

关于某洁净室项目洁净度不达标的分析

洁净度能否满足设计要求是衡量洁净室能否竣工验收的重要参数之一,也是影响洁净室功能的重要原因之一。本文从项目现场实际检测数据的结果,来简单分析一下影响洁净室洁净度的一些要素。

添加TiC对高铬铸铁性能的影响

以TiC粉和高铬铸铁(high chromium white iron,HCWI)粉为原料通过热压烧结制备了TiC增强高铬铸铁(TiC/HCWI)复合材料,研究了TiC增强相对HCWI的微观组织、物相组成、力学性能、抗磨性能的影响。结果表明,添加的TiC颗粒抑制了HCWI材料中M7C3 (M=Fe,Cr)碳化物的生长,细化了HCWI的微观结构。随着TiC含量的增加,TiC/HCWI复合材料的洛氏硬度、断裂韧性、弯曲强度和抗磨性能增加。利用X射线衍射和电子扫描电镜分别对复合材料的物相组成和微观结构进行了表征;对复合材料的增强机制进行了分析。

容器育苗实用技术

容器育苗是在装有营养土的容器中培育苗木。与裸根苗相比，容器苗有很多优点。容器苗的根系在容器内形成，造林时带着完整的根系团栽入造林地，栽植后没有明显的缓苗期，造林成活率高；容器育苗所用的营养土是经过认真选择和配制的，符合苗木生长发育需要，苗木生长快，育苗周期缩短；容器苗可以延长造林季节。

事业单位人力资源管理中激励机制的应用

事业单位在经济发展过程中不断的探讨新的发展道路,不断 从制度上进行改革创新,在此背景下,对于人力资源的管理形式正在逐 渐向着多元化方向发展,在事业单位的人力资源管理中,激励制度相关 的问题正在逐渐凸显出来,激励制度在实际工作中并未能够充分体现其 所应当具有的效果,因此笔者尝试就人力资源角度分析事业单位在激励 制度方面所存在的问题,并探讨事业单位应当如何合理应用激励制度, 才能够促进自身的持续、健康发展,切实有效的提高其工作效率。

发展集体林业问题的思考

环境和发展是当今人类社会的两大主题，成为世界人民共同关注的问题。保护和改善环境就是保护和改善生产力，就是保护和改善人类文明。林业在改善和保护环境中起着举足轻重的作用，集体林业在我国林业生产中有着十分重要的作用。更好更快的发展集体林业，对国民经济特别是农业生产的持续、稳定、协调发展，有着不可替代的作用，建立比较完备发达的集体林业生产体系，